JPS58171510U - Ｄｃサ−ボモ−タの位置決め、速度制御方式 - Google Patents

Ｄｃサ−ボモ−タの位置決め、速度制御方式

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Publication number
JPS58171510U
JPS58171510U JP6808782U JP6808782U JPS58171510U JP S58171510 U JPS58171510 U JP S58171510U JP 6808782 U JP6808782 U JP 6808782U JP 6808782 U JP6808782 U JP 6808782U JP S58171510 U JPS58171510 U JP S58171510U
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JP
Japan
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servo motor
speed control
control method
motor positioning
pulse
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Pending
Application number
JP6808782U
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English (en)
Inventor
英司 大津
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
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Priority to JP6808782U priority Critical patent/JPS58171510U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の基本構成図、第２図はパルス数−電圧
特性図、！３図はデ゛−タテープル図、第４図は制御ア
ルゴリズム図である。 １・・・マイクロコンピュータ１．２・・・Ｄ／Ａ変換
器、３・・・モータ駆動装置、４・・・モータ、５川タ
コジエネレータ、６・・・パルスジェネレータ、７・・
・パルス−カウンタ、８・・・データバス。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ＤＣサーボモータと、このＤＣサーボモータを駆動する
    駆動装置と、前記ＤＣサーボモータめ回転数を伝えるタ
    コジェネレータと、パルスジェネレータと、このパルス
    ジェネレータから発生するパルス列をカウントするパル
    スカウンターと、マイクロコンピュータと、このマイク
    ロコンピュータからの速度指令電圧値で、ディジタル量
    をアナログ量に変換するＤ／Ａ変換器とを備えた装置に
    おいて、前記パルスカウンターのパルス数を基に位置決
    め制御、速度制御を、前記マイクロコンピュータで行な
    うｉ段を設けたことを特徴と讐るＤＣサーボモータの位
    置決め、速度制御方式。
JP6808782U 1982-05-12 1982-05-12 Ｄｃサ−ボモ−タの位置決め、速度制御方式 Pending JPS58171510U (ja)

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JPS58171510U true JPS58171510U (ja) 1983-11-16

Family

ID=30077883

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