JPS5974093U - ロボツトの保護装置 - Google Patents
ロボツトの保護装置Info
- Publication number
- JPS5974093U JPS5974093U JP17069482U JP17069482U JPS5974093U JP S5974093 U JPS5974093 U JP S5974093U JP 17069482 U JP17069482 U JP 17069482U JP 17069482 U JP17069482 U JP 17069482U JP S5974093 U JPS5974093 U JP S5974093U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- protection device
- transmission device
- detecting
- drive source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来のロボットの保護装置のトルク制限装置を
示す回路接続図、第2図は同装置のモータへの供給電圧
−出力電流特性を示す図、第3図は本考案の一実施例を
示すロボットの保護装置のブロック図、第4図、第5図
は本考案の他の実施例を示すロボットの保護装置のブロ
ック四第6図は第3図、第4図及び第5図の各実施例装
置に使用されるパルスエンコーダの取付例を示すロボッ
ト手首の駆動部の断面図である。 13・・・モータドライバ、14・・・モータ、15゜
17・・・軸、17・・・減速機、18・・・ロボット
手首、19.21・・・パルスエンコータ、23・・・
減算!、24・・・判定器、27. 28. 29・・
・D/A変換器、30・・・アナログ減算器。
示す回路接続図、第2図は同装置のモータへの供給電圧
−出力電流特性を示す図、第3図は本考案の一実施例を
示すロボットの保護装置のブロック図、第4図、第5図
は本考案の他の実施例を示すロボットの保護装置のブロ
ック四第6図は第3図、第4図及び第5図の各実施例装
置に使用されるパルスエンコーダの取付例を示すロボッ
ト手首の駆動部の断面図である。 13・・・モータドライバ、14・・・モータ、15゜
17・・・軸、17・・・減速機、18・・・ロボット
手首、19.21・・・パルスエンコータ、23・・・
減算!、24・・・判定器、27. 28. 29・・
・D/A変換器、30・・・アナログ減算器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボット手首と駆動源との間に設けた減速機等の伝達装
置を介して上記ロボット手首を駆動するロボットの保護
装置において、 上記伝達装置の入力側の一転位置を検出する第1の位置
検出器と、 上記伝達装置の出力側の回転位置を検出する第2の位置
検出器と、 上記第1及び第2の位置検出器より出力される位置信号
を受けてその差値を検出する手段と、その差値が所定の
基準値以上になったことに応答して上記駆動源よりの発
生パワーを制限或いは停止するように制御する手段とを
有してなること□を特徴とするロボットの保護装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17069482U JPS5974093U (ja) | 1982-11-09 | 1982-11-09 | ロボツトの保護装置 |
US06/499,880 US4608651A (en) | 1982-10-28 | 1983-06-01 | Control system for direct teaching/playback type robots |
NO83832390A NO832390L (no) | 1982-10-28 | 1983-06-30 | Styresystem for roboter av typen direkte innlaerende/reagerende |
DE19833324739 DE3324739A1 (de) | 1982-10-28 | 1983-07-08 | Steuersystem fuer automaten mit direktanleitung und nachvollzug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17069482U JPS5974093U (ja) | 1982-11-09 | 1982-11-09 | ロボツトの保護装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5974093U true JPS5974093U (ja) | 1984-05-19 |
Family
ID=30372562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17069482U Pending JPS5974093U (ja) | 1982-10-28 | 1982-11-09 | ロボツトの保護装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5974093U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019119014A (ja) * | 2018-01-05 | 2019-07-22 | 株式会社不二越 | ロボット制御装置、ロボットシステムおよびロボットアームの接触検知方法 |
JP2020114623A (ja) * | 2014-03-04 | 2020-07-30 | ユニバーサル ロボッツ アクツイエセルスカプ | 産業用ロボットとこれの安全制御を与える方法 |
-
1982
- 1982-11-09 JP JP17069482U patent/JPS5974093U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020114623A (ja) * | 2014-03-04 | 2020-07-30 | ユニバーサル ロボッツ アクツイエセルスカプ | 産業用ロボットとこれの安全制御を与える方法 |
JP2019119014A (ja) * | 2018-01-05 | 2019-07-22 | 株式会社不二越 | ロボット制御装置、ロボットシステムおよびロボットアームの接触検知方法 |
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