JPS5974093U - ロボツトの保護装置 - Google Patents

ロボツトの保護装置

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Publication number
JPS5974093U
JPS5974093U JP17069482U JP17069482U JPS5974093U JP S5974093 U JPS5974093 U JP S5974093U JP 17069482 U JP17069482 U JP 17069482U JP 17069482 U JP17069482 U JP 17069482U JP S5974093 U JPS5974093 U JP S5974093U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
protection device
transmission device
detecting
drive source
Prior art date
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Pending
Application number
JP17069482U
Other languages
English (en)
Inventor
恭秀 永浜
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社神戸製鋼所 filed Critical 株式会社神戸製鋼所
Priority to JP17069482U priority Critical patent/JPS5974093U/ja
Priority to US06/499,880 priority patent/US4608651A/en
Priority to NO83832390A priority patent/NO832390L/no
Priority to DE19833324739 priority patent/DE3324739A1/de
Publication of JPS5974093U publication Critical patent/JPS5974093U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボットの保護装置のトルク制限装置を
示す回路接続図、第２図は同装置のモータへの供給電圧
−出力電流特性を示す図、第３図は本考案の一実施例を
示すロボットの保護装置のブロック図、第４図、第５図
は本考案の他の実施例を示すロボットの保護装置のブロ
ック四第６図は第３図、第４図及び第５図の各実施例装
置に使用されるパルスエンコーダの取付例を示すロボッ
ト手首の駆動部の断面図である。 １３・・・モータドライバ、１４・・・モータ、１５゜
１７・・・軸、１７・・・減速機、１８・・・ロボット
手首、１９．２１・・・パルスエンコータ、２３・・・
減算！、２４・・・判定器、２７．　２８．　２９・・
・Ｄ／Ａ変換器、３０・・・アナログ減算器。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロボット手首と駆動源との間に設けた減速機等の伝達装
    置を介して上記ロボット手首を駆動するロボットの保護
    装置において、 上記伝達装置の入力側の一転位置を検出する第１の位置
    検出器と、 上記伝達装置の出力側の回転位置を検出する第２の位置
    検出器と、 上記第１及び第２の位置検出器より出力される位置信号
    を受けてその差値を検出する手段と、その差値が所定の
    基準値以上になったことに応答して上記駆動源よりの発
    生パワーを制限或いは停止するように制御する手段とを
    有してなること□を特徴とするロボットの保護装置。
JP17069482U 1982-10-28 1982-11-09 ロボツトの保護装置 Pending JPS5974093U (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17069482U JPS5974093U (ja) 1982-11-09 1982-11-09 ロボツトの保護装置
US06/499,880 US4608651A (en) 1982-10-28 1983-06-01 Control system for direct teaching/playback type robots
NO83832390A NO832390L (no) 1982-10-28 1983-06-30 Styresystem for roboter av typen direkte innlaerende/reagerende
DE19833324739 DE3324739A1 (de) 1982-10-28 1983-07-08 Steuersystem fuer automaten mit direktanleitung und nachvollzug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17069482U JPS5974093U (ja) 1982-11-09 1982-11-09 ロボツトの保護装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5974093U true JPS5974093U (ja) 1984-05-19

Family

ID=30372562

Family Applications (1)

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JP17069482U Pending JPS5974093U (ja) 1982-10-28 1982-11-09 ロボツトの保護装置

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JP (1) JPS5974093U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019119014A (ja) * 2018-01-05 2019-07-22 株式会社不二越 ロボット制御装置、ロボットシステムおよびロボットアームの接触検知方法
JP2020114623A (ja) * 2014-03-04 2020-07-30 ユニバーサル ロボッツ アクツイエセルスカプ 産業用ロボットとこれの安全制御を与える方法

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020114623A (ja) * 2014-03-04 2020-07-30 ユニバーサル ロボッツ アクツイエセルスカプ 産業用ロボットとこれの安全制御を与える方法
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