JPS6124192U - ロボツトのマニピユレ−タ - Google Patents

ロボツトのマニピユレ−タ

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Publication number
JPS6124192U
JPS6124192U JP10935284U JP10935284U JPS6124192U JP S6124192 U JPS6124192 U JP S6124192U JP 10935284 U JP10935284 U JP 10935284U JP 10935284 U JP10935284 U JP 10935284U JP S6124192 U JPS6124192 U JP S6124192U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot manipulator
output shaft
reduction gear
detection member
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10935284U
Other languages
English (en)
Inventor
英敏 古賀
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP10935284U priority Critical patent/JPS6124192U/ja
Publication of JPS6124192U publication Critical patent/JPS6124192U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボットのマニピュレータの一部の上面
図、第２図はこの考案に係るロボットのマニピュレータ
の一部の上面図、第３図は第２図の要部の構成を示す斜
視図である。 ３・・・最終段出力軸、５・・・モータ、１０・・・減
速機、１０ａ・・・出力軸、２１・・・原点検出用部材
、２２・・・エンド検出部材、２３．２４・・・無接点
スイッチ。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. モータで回転駆動される最終段出力軸に連動する減速機
    と、この減速機の出力軸に連結された原点検出用部材な
    らびにエンド検出用部材と、これら両部材にそれぞれ対
    応して設けられて各部材の所定の回転位置を検出する無
    接点スイッチとを具備したロボットのマニピュレータ。
JP10935284U 1984-07-17 1984-07-17 ロボツトのマニピユレ−タ Pending JPS6124192U (ja)

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JP10935284U JPS6124192U (ja) 1984-07-17 1984-07-17 ロボツトのマニピユレ−タ

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JP10935284U JPS6124192U (ja) 1984-07-17 1984-07-17 ロボツトのマニピユレ−タ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6124192U true JPS6124192U (ja) 1986-02-13

Family

ID=30668504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10935284U Pending JPS6124192U (ja) 1984-07-17 1984-07-17 ロボツトのマニピユレ−タ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6124192U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6077529U (ja) * 1984-06-15 1985-05-30 堀口　光夫 茶こし具
JP2008044019A (ja) * 2006-08-10 2008-02-28 Fanuc Ltd 産業用ロボットの手首駆動構造

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6077529U (ja) * 1984-06-15 1985-05-30 堀口　光夫 茶こし具
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