JPS60180847U - 産業用ロボツトの駆動機構 - Google Patents

産業用ロボツトの駆動機構

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Publication number
JPS60180847U
JPS60180847U JP6917384U JP6917384U JPS60180847U JP S60180847 U JPS60180847 U JP S60180847U JP 6917384 U JP6917384 U JP 6917384U JP 6917384 U JP6917384 U JP 6917384U JP S60180847 U JPS60180847 U JP S60180847U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive mechanism
industrial robot
robot drive
decelerates
rotation
Prior art date
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Pending
Application number
JP6917384U
Other languages
English (en)
Inventor
来山　敏彦
宇根　隆蔵
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP6917384U priority Critical patent/JPS60180847U/ja
Publication of JPS60180847U publication Critical patent/JPS60180847U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の産業用ロボットの駆動機構を示す断面図
、第２図はこの考案に係る産業用ロホットの駆動機構の
一例を示す断面図、第３図はハイポイド歯車の上面図で
ある。 １・・・モータ、３・・・入力軸、９・・・出力軸、１
５・・・平歯車、２１・・・ハイドボイド歯車。なお、
図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. モータで回転駆動される入力軸と、この入力軸の回転を
    減速する１段のハイポイド歯車と、ハイドボイド歯車の
    回転を減速して出力軸に伝達する１段の平歯車とを具備
    した産業用ロボットの駆動機構。
JP6917384U 1984-05-11 1984-05-11 産業用ロボツトの駆動機構 Pending JPS60180847U (ja)

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JP6917384U JPS60180847U (ja) 1984-05-11 1984-05-11 産業用ロボツトの駆動機構

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JP6917384U JPS60180847U (ja) 1984-05-11 1984-05-11 産業用ロボツトの駆動機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60180847U true JPS60180847U (ja) 1985-11-30

Family

ID=30604594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6917384U Pending JPS60180847U (ja) 1984-05-11 1984-05-11 産業用ロボツトの駆動機構

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JP (1) JPS60180847U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017198333A (ja) * 2016-02-26 2017-11-02 ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ 小型の回転シャフトトランスミッション装置、及び関連の方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017198333A (ja) * 2016-02-26 2017-11-02 ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ 小型の回転シャフトトランスミッション装置、及び関連の方法

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