JPS5942362U - ウオ−ムギヤによる減速装置のバツクラツシユ吸収構造 - Google Patents

ウオ−ムギヤによる減速装置のバツクラツシユ吸収構造

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JPS5942362U
JPS5942362U JP13926982U JP13926982U JPS5942362U JP S5942362 U JPS5942362 U JP S5942362U JP 13926982 U JP13926982 U JP 13926982U JP 13926982 U JP13926982 U JP 13926982U JP S5942362 U JPS5942362 U JP S5942362U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
worm
worm wheel
gear
absorption structure
backlash absorption
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Pending
Application number
JP13926982U
Other languages
English (en)
Inventor
岡部　克彦
俊樹 羽田
Original Assignee
日本電産コパル株式会社
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Publication date
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Priority to JP13926982U priority Critical patent/JPS5942362U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る減速装置を備えたロボットの斜視
図、第２図は第１図のＡ矢視方向の断面図、第３図は第
１図のＢ矢視方向の断面図、第４図は第１図の主要部の
拡大した平面図、第七図は第４図におけるウオームギヤ
の軸断面歯形図、第６図は第５図の動作状態を示す軸断
面歯形図、第７図はサーボモータとプランジャのタイム
チャートである。 ５・・・ウオームホイール、７・・・サーボモータ、１
０・・・ウオーム、１１・・・シャフト、１２・・・プ
レート、１４・・・バネ、１５・・・ストッパ、１８・
・・プランジャ、１９・・・弾性継手。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ウオームホイールと、 該ウオームホイールと噛み合っているウオームと、 該ウオームに接続されている駆動力源と、から成す、該
    ウオームを介して該ウオームホイールに回転力を伝達す
    ることにより被作用部材を回転させる様なウオームギヤ
    による減速装置において、該ウオームを該ウオームホイ
    ールを押圧する位置と該押圧を解除する位置の間を移動
    可能とし、該押圧を解除する位置にて該ウオームを所望
    量だけ回転させて該ウオームホイールに回転力を伝達し
    、その後に該ウオームを該ウオームホイールに押圧して
    該ウオームホイールの回転量を修正する様にしたことを
    特徴とするバックラッシュ吸収構造。
JP13926982U 1982-09-14 1982-09-14 ウオ−ムギヤによる減速装置のバツクラツシユ吸収構造 Pending JPS5942362U (ja)

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JP13926982U JPS5942362U (ja) 1982-09-14 1982-09-14 ウオ−ムギヤによる減速装置のバツクラツシユ吸収構造

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Publications (1)

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JPS5942362U true JPS5942362U (ja) 1984-03-19

Family

ID=30312209

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JP13926982U Pending JPS5942362U (ja) 1982-09-14 1982-09-14 ウオ−ムギヤによる減速装置のバツクラツシユ吸収構造

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6382847U (ja) * 1986-11-18 1988-05-31

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