JPS5947152U - ウオ−ムギヤによる減速装置のバツクラツシユ吸収構造 - Google Patents

ウオ−ムギヤによる減速装置のバツクラツシユ吸収構造

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JPS5947152U
JPS5947152U JP14395082U JP14395082U JPS5947152U JP S5947152 U JPS5947152 U JP S5947152U JP 14395082 U JP14395082 U JP 14395082U JP 14395082 U JP14395082 U JP 14395082U JP S5947152 U JPS5947152 U JP S5947152U
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JP
Japan
Prior art keywords
worm
gear
absorption structure
worm wheel
backlash absorption
Prior art date
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Pending
Application number
JP14395082U
Other languages
English (en)
Inventor
岡部　克彦
俊樹 羽田
Original Assignee
日本電産コパル株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る減速装置を備えたロボットの斜視
図、第２図は第１図のＡ矢視方向の断面図、第３図は第
１図のＢ矢視方向の断面図、第４図は第１図の主要部の
拡大した平面図、第５図は第４図におけるウオームギヤ
の軸断面歯形図、第　　　　　６図は第５図の動作状態
を示す軸断面歯形図である。 ５・・・ウオームホイール、７，８・・・モータ、１０
・・・ウオーム、１１・・・シャフト、１２・・・プレ
ート、１４・・・バネ、１５・・・偏心カム、１７・・
・弾性継手。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ウオームホイールと、 該ウオームホイールと噛み合っているウオームと、 該ウオームに接続されている駆動力源と、から成り、該
    ウオームを介して該ウオームホイールに回転力を伝達す
    ることにより被作用部材を回転させる様なウオームギヤ
    による減速装置において、 該ウオームを該ウオームホイールに押圧するバネ部材を
    設けたことを特徴とするバックラッシュ吸収構造。
  2. （２）ウオームの位置を調整する偏心カムを設け、′　
    　ウオームホイールとの噛み合い量を可変とじたことを
    特徴とする前記実用新案登録請求の範囲第１項記載のバ
    ックラッシュ吸収−造。
JP14395082U 1982-09-22 1982-09-22 ウオ−ムギヤによる減速装置のバツクラツシユ吸収構造 Pending JPS5947152U (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003065419A (ja) * 2001-08-24 2003-03-05 Aisin Seiki Co Ltd スライド機構及びシート用のパワースライド装置
WO2005001309A1 (ja) * 2003-06-25 2005-01-06 Nsk Ltd. ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置

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US7455149B2 (en) 2003-06-25 2008-11-25 Nsk Ltd. Worm reduction gear and electric power steering apparatus
US7455148B2 (en) 2003-06-25 2008-11-25 Nsk Ltd. Worm reduction gear and electric power steering apparatus

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