JPS61177243U - - Google Patents

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JPS61177243U
JPS61177243U JP6033685U JP6033685U JPS61177243U JP S61177243 U JPS61177243 U JP S61177243U JP 6033685 U JP6033685 U JP 6033685U JP 6033685 U JP6033685 U JP 6033685U JP S61177243 U JPS61177243 U JP S61177243U
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cylindrical member
elastic cylindrical
casing
end side
input portion
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JP6033685U
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Landscapes

  • Retarders (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係る一実施例の側断面図、
第２図は従来のアクチユエータユニツトの側断面
図、第３図は第２図に示す調和減速機の分解斜視
図、第４図は調和減速機の構成部材の相関を説明
する横断面図である。 １……駆動モータ、１ａ……出力軸、６……楕
円状部材（ウエーブ・ジエネレータ）、１０……
ケーシング、１１……減速機構、１２……内歯付
円筒部材、１２ａ……内歯、１３……軸受、１５
……弾性筒状部材（フレクスプライン）、１５ａ
……外歯、１６……フランジ、１８……内部空間
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ケーシングと、このケーシングの開口部内面に
    軸受を介し同軸に内接支持された出力部としての
    内歯付円筒部材、その内歯にかみ合う外歯を一端
    側に有すると共に他端側外周に形成したフランジ
    を介しケーシング内に固定した弾性筒状部材、及
    びこの弾性筒状部材に内接してこれを弾性変形さ
    せつつ転動する入力部としての楕円状部材を有す
    る減速機構と、前記弾性筒状部材の内部空間に深
    く挿入して出力軸を前記入力部に係合せしめるよ
    うにケーシングに支持された駆動モータとよりな
    ることを特徴とするアクチユエータユニツト。
JP6033685U 1985-04-24 1985-04-24 Pending JPS61177243U (ja)

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