JPS6017977U - ロボツトの動力伝達機構 - Google Patents

ロボツトの動力伝達機構

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Publication number
JPS6017977U
JPS6017977U JP11116783U JP11116783U JPS6017977U JP S6017977 U JPS6017977 U JP S6017977U JP 11116783 U JP11116783 U JP 11116783U JP 11116783 U JP11116783 U JP 11116783U JP S6017977 U JPS6017977 U JP S6017977U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission mechanism
power transmission
robot power
robot
arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP11116783U
Other languages
English (en)
Inventor
浜口　修喜
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Publication of JPS6017977U publication Critical patent/JPS6017977U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボットの動力伝達機構を示す一部を切
欠いて示した正面図、第２図は第１図の■−■線断面図
、第３図はこの考案の一実施例を示す一部を切欠いて示
した正面図である。 図中、１はロボット、２はロボットのベース、３は上下
軸、４は第１アーム、５は第１アーム回転軸、６は第２
アーム、７は第１アーム駆動用モータ、８は上下軸駆動
用モータ、９は減速ギヤー、１０はボールねじ、１３は
カム、１４はストッパ、１５はクラッチである。なお、
図中同一符号は夫々間−又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットの上下軸やアームなどへ駆動用動力を伝達する
    動力伝達機構において、入出力間にクラッチを介在させ
    たことを特徴とするロボットの動力伝達機構。
JP11116783U 1983-07-18 1983-07-18 ロボツトの動力伝達機構 Pending JPS6017977U (ja)

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JP11116783U JPS6017977U (ja) 1983-07-18 1983-07-18 ロボツトの動力伝達機構

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JP11116783U JPS6017977U (ja) 1983-07-18 1983-07-18 ロボツトの動力伝達機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6017977U true JPS6017977U (ja) 1985-02-06

Family

ID=30258236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11116783U Pending JPS6017977U (ja) 1983-07-18 1983-07-18 ロボツトの動力伝達機構

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JP (1) JPS6017977U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6246773U (ja) * 1985-09-07 1987-03-23
JP2000042953A (ja) * 1998-07-29 2000-02-15 Janome Sewing Mach Co Ltd 水平多関節ロボット

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6246773U (ja) * 1985-09-07 1987-03-23
JP2000042953A (ja) * 1998-07-29 2000-02-15 Janome Sewing Mach Co Ltd 水平多関節ロボット

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