JPS59196758U - 出力部材に回転運動とリフト運動の複合運動を行なわせる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の好適な実施例に係る装置を示す縦断面
図、第２図は第１図に示した装置の中央縦断面図、第３
図は第２図に示したスプライン軸部のｍ−ｍ線断面図で
ある。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・入力軸、３
．４・・・・・・第１、第２のグロボイダルカム　３１
．４１・・・・・・テーパーリブ、５．６・・・・・・
第１、第２の従節軸、７．８４・・・・・・第１、第２
の従節ターレット、９゜１０・・・・・・カムフォロワ
ー、１１・・・・・・出力軸、１１′・・・・・・スプ
ライン軸、１３・・・・・・ベアリング用ボール、１４
・・・・・・スリーブ管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハウジングに回転自在に入力軸を支持し、該入力軸上に
   第１及び第２のグロボイダルカムを隣接して固定配置し
   、この各グロボイダルカムにはそれぞれ所定の幾何学的
   曲線をなすテーパーリブを設け、該各グロボイダルカム
   に対応して該入力軸と直角をなすとともに相互に直角関
   係をなす第１および第２の従節軸をハウジングに回転自
   在に支持し、該第１及び第２の従節軸には第１及び第２
   の従節ターレットを固定的に取付け、該各従節ターレッ
   トとにはその周上に前記各グロボイダルカムのテーパー
   リブを両側から挾持するカムフォロワーを設け、該第１
   の従節軸によって出力軸を回転可能に連結するとともに
   、該第２の従節軸によって該出力軸を昇降自在に連結し
   てなる装置において、該出力軸をスプライン軸と一体的
   に構成し、該第１の従節軸を該スプライン軸を囲繞する
   中空スリーブ管と固着し、該スプライン軸と該中空ス、
   リーブ管との間にベアリング用ボールを介装してなるこ
   とを特徴とする出力部材に回転運動とリフト運動の複合
   運動を行なわせる装置。