JPS5962986U - ロボツト用多回転メカストツパ - Google Patents

ロボツト用多回転メカストツパ

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Publication number
JPS5962986U
JPS5962986U JP15968182U JP15968182U JPS5962986U JP S5962986 U JPS5962986 U JP S5962986U JP 15968182 U JP15968182 U JP 15968182U JP 15968182 U JP15968182 U JP 15968182U JP S5962986 U JPS5962986 U JP S5962986U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation
robots
mechanical stopper
rotation mechanical
stopper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15968182U
Other languages
English (en)
Inventor
大野　稜
小路　和明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp filed Critical Omron Corp
Priority to JP15968182U priority Critical patent/JPS5962986U/ja
Publication of JPS5962986U publication Critical patent/JPS5962986U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は多回転メカ
ストッパの断面正面図。第２図ａ、　　ｂ。 Ｃはその作用状態を示す平面説明図。第３図は他の例を
示す断面正面図。第４図はその部分斜視図。 第５図はさらに他の例を示す斜視図。第６図はさらに他
の例を示す断面正面図である。 １・・・手首旋回軸、３・・・フレーム、５・・・駆動
軸、６・・・駆動歯車、？、１０，１１，１５，１６，
２０゜２３．２５・・・止め金具、９，１２，１８，２
１・・・回転ストッパ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １回転以上の回転領域を有する回転軸を持つロボットで
    あって、 上記回転軸とこれに対向する固定部との間に、相対回転
    領域が回転方向での相対係合によって制限される回転ス
    トッパを介装した　　　　−ロボット用多回転メカスト
    ッパ。
JP15968182U 1982-10-21 1982-10-21 ロボツト用多回転メカストツパ Pending JPS5962986U (ja)

Priority Applications (1)

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JP15968182U JPS5962986U (ja) 1982-10-21 1982-10-21 ロボツト用多回転メカストツパ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15968182U JPS5962986U (ja) 1982-10-21 1982-10-21 ロボツト用多回転メカストツパ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5962986U true JPS5962986U (ja) 1984-04-25

Family

ID=30351424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15968182U Pending JPS5962986U (ja) 1982-10-21 1982-10-21 ロボツト用多回転メカストツパ

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JP (1) JPS5962986U (ja)

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