JPS5962986U - ロボツト用多回転メカストツパ - Google Patents
ロボツト用多回転メカストツパInfo
- Publication number
- JPS5962986U JPS5962986U JP15968182U JP15968182U JPS5962986U JP S5962986 U JPS5962986 U JP S5962986U JP 15968182 U JP15968182 U JP 15968182U JP 15968182 U JP15968182 U JP 15968182U JP S5962986 U JPS5962986 U JP S5962986U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- robots
- mechanical stopper
- rotation mechanical
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は多回転メカ
ストッパの断面正面図。第2図a、 b。 Cはその作用状態を示す平面説明図。第3図は他の例を
示す断面正面図。第4図はその部分斜視図。 第5図はさらに他の例を示す斜視図。第6図はさらに他
の例を示す断面正面図である。 1・・・手首旋回軸、3・・・フレーム、5・・・駆動
軸、6・・・駆動歯車、?、10,11,15,16,
20゜23.25・・・止め金具、9,12,18,2
1・・・回転ストッパ。
ストッパの断面正面図。第2図a、 b。 Cはその作用状態を示す平面説明図。第3図は他の例を
示す断面正面図。第4図はその部分斜視図。 第5図はさらに他の例を示す斜視図。第6図はさらに他
の例を示す断面正面図である。 1・・・手首旋回軸、3・・・フレーム、5・・・駆動
軸、6・・・駆動歯車、?、10,11,15,16,
20゜23.25・・・止め金具、9,12,18,2
1・・・回転ストッパ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1回転以上の回転領域を有する回転軸を持つロボットで
あって、 上記回転軸とこれに対向する固定部との間に、相対回転
領域が回転方向での相対係合によって制限される回転ス
トッパを介装した −ロボット用多回転メカスト
ッパ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15968182U JPS5962986U (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | ロボツト用多回転メカストツパ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15968182U JPS5962986U (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | ロボツト用多回転メカストツパ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5962986U true JPS5962986U (ja) | 1984-04-25 |
Family
ID=30351424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15968182U Pending JPS5962986U (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | ロボツト用多回転メカストツパ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5962986U (ja) |
-
1982
- 1982-10-21 JP JP15968182U patent/JPS5962986U/ja active Pending
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