JPS5969893U - ロボツト用エア配管装置 - Google Patents

ロボツト用エア配管装置

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Publication number
JPS5969893U
JPS5969893U JP16587982U JP16587982U JPS5969893U JP S5969893 U JPS5969893 U JP S5969893U JP 16587982 U JP16587982 U JP 16587982U JP 16587982 U JP16587982 U JP 16587982U JP S5969893 U JPS5969893 U JP S5969893U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robots
piping device
air piping
air
arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP16587982U
Other languages
English (en)
Inventor
信隆 菊
市川　景三
Original Assignee
アイシン精機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by アイシン精機株式会社 filed Critical アイシン精機株式会社
Priority to JP16587982U priority Critical patent/JPS5969893U/ja
Publication of JPS5969893U publication Critical patent/JPS5969893U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図（１本考案にもとづ〈実施例を示すもので、イは
正面断面図、口は要部の拡大断面図、そして、第２図は
従来例の正面断面図である。 ２・・・・・・本体、３・・・・・・モータケース、４
・・・・・・モータ軸、５・・・・・・中空部、９・・
・・・・アーム、１２・・・・・・ロボットハンド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットのハンド装置をエアにて操作ムるための配管装
    置において、アームを回転させるためのロボット本体内
    のモータ軸を、中空孔としたことを特徴とした配管装置
    。
JP16587982U 1982-11-01 1982-11-01 ロボツト用エア配管装置 Pending JPS5969893U (ja)

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JPS5969893U true JPS5969893U (ja) 1984-05-11

Family

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JP16587982U Pending JPS5969893U (ja) 1982-11-01 1982-11-01 ロボツト用エア配管装置

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61226279A (ja) * 1985-03-29 1986-10-08 ぺんてる株式会社 ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボツトの回動装置
JPS61293791A (ja) * 1985-05-30 1986-12-24 ぺんてる株式会社 ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボツトの回動装置
JPS6294286A (ja) * 1986-08-29 1987-04-30 ぺんてる株式会社 ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボット
JPS6316985A (ja) * 1986-07-09 1988-01-23 ヤマハ発動機株式会社 産業用ロボツト
JPS6334095U (ja) * 1986-08-20 1988-03-04
WO1988005368A1 (en) * 1987-01-26 1988-07-28 Fanuc Ltd Industrial robot having cable processing means

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