JPS5969893U - ロボツト用エア配管装置 - Google Patents
ロボツト用エア配管装置Info
- Publication number
- JPS5969893U JPS5969893U JP16587982U JP16587982U JPS5969893U JP S5969893 U JPS5969893 U JP S5969893U JP 16587982 U JP16587982 U JP 16587982U JP 16587982 U JP16587982 U JP 16587982U JP S5969893 U JPS5969893 U JP S5969893U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robots
- piping device
- air piping
- air
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図(1本考案にもとづ〈実施例を示すもので、イは
正面断面図、口は要部の拡大断面図、そして、第2図は
従来例の正面断面図である。 2・・・・・・本体、3・・・・・・モータケース、4
・・・・・・モータ軸、5・・・・・・中空部、9・・
・・・・アーム、12・・・・・・ロボットハンド。
正面断面図、口は要部の拡大断面図、そして、第2図は
従来例の正面断面図である。 2・・・・・・本体、3・・・・・・モータケース、4
・・・・・・モータ軸、5・・・・・・中空部、9・・
・・・・アーム、12・・・・・・ロボットハンド。
Claims (1)
- ロボットのハンド装置をエアにて操作ムるための配管装
置において、アームを回転させるためのロボット本体内
のモータ軸を、中空孔としたことを特徴とした配管装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16587982U JPS5969893U (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | ロボツト用エア配管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16587982U JPS5969893U (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | ロボツト用エア配管装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5969893U true JPS5969893U (ja) | 1984-05-11 |
Family
ID=30363293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16587982U Pending JPS5969893U (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | ロボツト用エア配管装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5969893U (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61226279A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-08 | ぺんてる株式会社 | ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボツトの回動装置 |
JPS61293791A (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-24 | ぺんてる株式会社 | ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボツトの回動装置 |
JPS6294286A (ja) * | 1986-08-29 | 1987-04-30 | ぺんてる株式会社 | ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボット |
JPS6316985A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 産業用ロボツト |
JPS6334095U (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-04 | ||
WO1988005368A1 (en) * | 1987-01-26 | 1988-07-28 | Fanuc Ltd | Industrial robot having cable processing means |
-
1982
- 1982-11-01 JP JP16587982U patent/JPS5969893U/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61226279A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-08 | ぺんてる株式会社 | ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボツトの回動装置 |
JPS61293791A (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-24 | ぺんてる株式会社 | ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボツトの回動装置 |
JPS6316985A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 産業用ロボツト |
JPS6334095U (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-04 | ||
JPS6294286A (ja) * | 1986-08-29 | 1987-04-30 | ぺんてる株式会社 | ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボット |
WO1988005368A1 (en) * | 1987-01-26 | 1988-07-28 | Fanuc Ltd | Industrial robot having cable processing means |
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