JPS6017986U - ロボツトのハンド装置 - Google Patents

ロボツトのハンド装置

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Publication number
JPS6017986U
JPS6017986U JP10838283U JP10838283U JPS6017986U JP S6017986 U JPS6017986 U JP S6017986U JP 10838283 U JP10838283 U JP 10838283U JP 10838283 U JP10838283 U JP 10838283U JP S6017986 U JPS6017986 U JP S6017986U
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JP
Japan
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hand device
robot hand
view
opening
robot
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Pending
Application number
JP10838283U
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English (en)
Inventor
川瀬　善伸
俊治 岩田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to JP10838283U priority Critical patent/JPS6017986U/ja
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のハンド装置を取付けたロボットの正面図
、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視図、第３図はこの考案
の一実施例によるハンド装置を取付けたロボットの正面
図、第４図は第３図のロボット本体を省略して示した平
面図、第５図はこの考案の一実施例を示す横断面図、第
６図はこの考案の一実施例を示す縦断面図である。 図中、１はロボット本体、２は上下軸、３は第１アーム
、４は第２アーム、５はハンド装置、６゜６ａはつめの
回転機構、９，２９はつめ、１０゜１０２はつめの開閉
機構、２０はケース、２１は回転機構用モータ、２７は
スライドベアリング、２８はアーム、３０は開閉機構用
モータ、３９はフランジである。なお、図中同一符号は
夫々間−又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. つめの開閉機構とつめの回転桟構とを有するロボットの
    ハント装置において、上記開閉機構と上記回転機構とを
    一体化しその機構を固定部分に設けたことを特徴とする
    旧ボッｔのハンド装置。
JP10838283U 1983-07-13 1983-07-13 ロボツトのハンド装置 Pending JPS6017986U (ja)

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JP10838283U JPS6017986U (ja) 1983-07-13 1983-07-13 ロボツトのハンド装置

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JP10838283U JPS6017986U (ja) 1983-07-13 1983-07-13 ロボツトのハンド装置

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JPS6017986U true JPS6017986U (ja) 1985-02-06

Family

ID=30252880

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JP10838283U Pending JPS6017986U (ja) 1983-07-13 1983-07-13 ロボツトのハンド装置

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