JPS59183389U - ロボツトの把持装置 - Google Patents
ロボツトの把持装置Info
- Publication number
- JPS59183389U JPS59183389U JP7389183U JP7389183U JPS59183389U JP S59183389 U JPS59183389 U JP S59183389U JP 7389183 U JP7389183 U JP 7389183U JP 7389183 U JP7389183 U JP 7389183U JP S59183389 U JPS59183389 U JP S59183389U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- attached
- gripping device
- opening
- closing mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のロボットの把持装置を示す説明図である
。第２図は本考案に係る実施例のロボットの把持装置を
示す説明図、第３図は本考案に係る実施例の要部説明図
である。 １・・・箱、３・・・アーム、４・・・開閉機構、５・
・・ツメ、６・・・製品。
。第２図は本考案に係る実施例のロボットの把持装置を
示す説明図、第３図は本考案に係る実施例の要部説明図
である。 １・・・箱、３・・・アーム、４・・・開閉機構、５・
・・ツメ、６・・・製品。
Claims (1)
- アームと、該アームに取付けた回動軸とを有するロボッ
トにおいて、前記回動軸の一端にモータを内蔵した箱を
固着し、該箱に前記モータによって回動するアームＡを
取付け、該アームＡに開閉機構を取付け、該開閉機構に
製品を把持するためのツメを前記アームＡに対して９０
°の角度で取付け、前記アームＡを９６°回動させて前
記ツメで把持した製品を床１こ載置するとき、床に当接
する製品の面が同一水平面になるようにしたことを特徴
とするロボットの把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7389183U JPS59183389U (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | ロボツトの把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7389183U JPS59183389U (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | ロボツトの把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183389U true JPS59183389U (ja) | 1984-12-06 |
Family
ID=30204004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7389183U Pending JPS59183389U (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | ロボツトの把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183389U (ja) |
-
1983
- 1983-05-18 JP JP7389183U patent/JPS59183389U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59183389U (ja) | ロボツトの把持装置 | |
| JPS5969893U (ja) | ロボツト用エア配管装置 | |
| JPS59183387U (ja) | 産業用ロボツト | |
| JPS59156793U (ja) | マニプレ−タのマスタ装置 | |
| JPS60167699U (ja) | シ−ト材位置決め装置 | |
| JPS59136261U (ja) | パネル把持装置 | |
| JPS5955667U (ja) | パネル取外し工具 | |
| JPS5880193U (ja) | つかみ機構 | |
| JPS6017986U (ja) | ロボツトのハンド装置 | |
| JPS6048978U (ja) | チヤックが回転自在のロボット | |
| JPS58117438U (ja) | リボンテ−プ反転装置 | |
| JPS59159690U (ja) | 重量物体回転装置 | |
| JPS58121726U (ja) | 傾斜移送装置 | |
| JPS58184357U (ja) | 充電装置 | |
| JPS5990592U (ja) | 把持装置 | |
| JPS60103686U (ja) | 部品把持装置 | |
| JPS6097596U (ja) | 蓋の開閉装置 | |
| JPS58150470U (ja) | 締付け工具装置 | |
| JPS58177236U (ja) | ビス締機 | |
| JPS5825557U (ja) | 回転子接地装置 | |
| JPS59133344U (ja) | 車両のグロ−ブボツクス装置 | |
| JPS5844195U (ja) | チヤツク装置 | |
| JPS6078703U (ja) | おむすび包装機 | |
| JPS591285U (ja) | スピ−カ−システム | |
| JPS60100298U (ja) | 固定装置 |