JPS5844195U - チヤツク装置 - Google Patents

チヤツク装置

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Publication number
JPS5844195U
JPS5844195U JP13719681U JP13719681U JPS5844195U JP S5844195 U JPS5844195 U JP S5844195U JP 13719681 U JP13719681 U JP 13719681U JP 13719681 U JP13719681 U JP 13719681U JP S5844195 U JPS5844195 U JP S5844195U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive sources
chuck device
main body
chuck
claws
Prior art date
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Pending
Application number
JP13719681U
Other languages
English (en)
Inventor
久保　智彰
鶴田　寿郎
清水　政俊
Original Assignee
株式会社東芝
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東芝 filed Critical 株式会社東芝
Priority to JP13719681U priority Critical patent/JPS5844195U/ja
Publication of JPS5844195U publication Critical patent/JPS5844195U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図、第２図は同
じく丸棒状の物品をチャックした状態を示す斜視図、第
３図は同じく角形の物品をチャン　　　゛、りした状態
を示す斜視図、第４図は同じくこの考案の爪の開閉動作
を示す正面図、第５図は第４図に対する側面図である。 １．１・・・・・・ハンドリングユニット、２・・・・
・・本体、４、　４．　５．　５・・・・・・爪、Ｗ工
、Ｗ２・・・・・・物品、７・−・・・・エアシリンダ
（駆動源）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットのアーム等に取付けられる本体と、この本体に
    設けた複数の駆動源４、これら駆動源と連動して独立し
    て開閉自在に設けられ、異なる形状の物品を選択的にチ
    ャックする複数対の爪によって構成したハンドリングユ
    ニットを具備したことを特徴とするチャック装置。
JP13719681U 1981-09-16 1981-09-16 チヤツク装置 Pending JPS5844195U (ja)

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JP13719681U JPS5844195U (ja) 1981-09-16 1981-09-16 チヤツク装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13719681U JPS5844195U (ja) 1981-09-16 1981-09-16 チヤツク装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5844195U true JPS5844195U (ja) 1983-03-24

Family

ID=29930487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13719681U Pending JPS5844195U (ja) 1981-09-16 1981-09-16 チヤツク装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5844195U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3064325A1 (de) * 2015-03-02 2016-09-07 E. Braun GmbH Entwicklung und Vertrieb von technischem Zubehör Greifer für einen roboter und zugehöriger roboter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3064325A1 (de) * 2015-03-02 2016-09-07 E. Braun GmbH Entwicklung und Vertrieb von technischem Zubehör Greifer für einen roboter und zugehöriger roboter

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