JPS6029489U - 部品供給ロボット用チヤック - Google Patents

部品供給ロボット用チヤック

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JPS6029489U
JPS6029489U JP12207283U JP12207283U JPS6029489U JP S6029489 U JPS6029489 U JP S6029489U JP 12207283 U JP12207283 U JP 12207283U JP 12207283 U JP12207283 U JP 12207283U JP S6029489 U JPS6029489 U JP S6029489U
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JP
Japan
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chuck
parts supply
supply robot
parts
opening
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JP12207283U
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JPS6131831Y2 (ja
Inventor
尾形　勝士
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株式会社三協精機製作所
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の部品供給ロボット用チャックの一部破
断側面図、第２図は同チャックの正面図、第３図は部品
の組み込み状態を示す正面図である。 １・・・・・・部品供給ロボット用チャック、２・・・
・・・チャック、９・・・・・・ホルダ、１１，１２・
・・・・・開閉爪、１５・・・・・・ばね、１９・・・
・・・シリンダ、２５・・・・・・部品。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 離間した２組の開閉爪で部品をつかむチャックを有し、
    一方の組の一対の開閉爪を後退自在に支持し、かつばね
    により進出方向に付勢してなることを特徴とする部品供
    給ロボット用チャック。
JP12207283U 1983-08-05 1983-08-05 部品供給ロボット用チヤック Granted JPS6029489U (ja)

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JPS6029489U true JPS6029489U (ja) 1985-02-27
JPS6131831Y2 JPS6131831Y2 (ja) 1986-09-16

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3135446A1 (en) * 2015-08-28 2017-03-01 TE Connectivity Corporation Robotic gripper mechanism

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JPS6131831Y2 (ja) 1986-09-16

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