JPS59124084U - ハンド装置 - Google Patents
ハンド装置Info
- Publication number
- JPS59124084U JPS59124084U JP1539383U JP1539383U JPS59124084U JP S59124084 U JPS59124084 U JP S59124084U JP 1539383 U JP1539383 U JP 1539383U JP 1539383 U JP1539383 U JP 1539383U JP S59124084 U JPS59124084 U JP S59124084U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand device
- main body
- base
- movable bodies
- abstract
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の実施例を示す全体図、第2図は第1図
の■−■線断面図、第3図は把握動作説明図である。 1は本体、3はブラケット、4は爪、4aは基部、6,
9は移動体、11はバネ、12はストッパピン。
の■−■線断面図、第3図は把握動作説明図である。 1は本体、3はブラケット、4は爪、4aは基部、6,
9は移動体、11はバネ、12はストッパピン。
Claims (1)
- 本体1に設けたブラケット3に一対の爪4.4を開閉自
在に装着し、本体1に対して出入りする移動体6,9と
前記型4の基部との間にバネ11を設けて爪4を開き側
に回動付勢すると共に、前記移動体6,9に爪4の基部
4aが当接するストッパピン12゛を設けたことを特徴
とするハンド装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1539383U JPS59124084U (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | ハンド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1539383U JPS59124084U (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | ハンド装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59124084U true JPS59124084U (ja) | 1984-08-21 |
Family
ID=30146729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1539383U Pending JPS59124084U (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | ハンド装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59124084U (ja) |
-
1983
- 1983-02-07 JP JP1539383U patent/JPS59124084U/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS59124084U (ja) | ハンド装置 | |
JPS59185468U (ja) | ダンパ装置 | |
JPS5995093U (ja) | 把持装置 | |
JPS59156793U (ja) | マニプレ−タのマスタ装置 | |
JPS6066487U (ja) | 物品把持装置 | |
JPS59133530U (ja) | 挾持搬送装置 | |
JPS587562U (ja) | 根がかり防止器付つりバリ | |
JPS5855885U (ja) | ロボツトの把持装置 | |
JPS58101720U (ja) | 金型 | |
JPS58152219U (ja) | 器具の取手装置 | |
JPS5917190U (ja) | ロボツト把持部の負荷検出装置 | |
JPS58120173U (ja) | 掴み装置 | |
JPS60115083U (ja) | 練習用子供用箸 | |
JPS60157771U (ja) | 吊り具 | |
JPS5827067U (ja) | 中空体構造物のクランプ装置 | |
JPS58140055U (ja) | 止め具付ピンセツト | |
JPS5817193U (ja) | 2つの関数曲線の乗算描画装置 | |
JPS5959271U (ja) | 摺擦用材装着具 | |
JPS59127153U (ja) | 細胞はぎ取り器 | |
JPS6062433U (ja) | プルトツプ缶 | |
JPS5947758U (ja) | バケツト装置 | |
JPS59132705U (ja) | アナ、チヤツク | |
JPS5854265U (ja) | 鋏 | |
JPS5927940U (ja) | 移動バツクミラ− | |
JPS61152347U (ja) |