JPS59124084U - ハンド装置 - Google Patents

ハンド装置

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Publication number
JPS59124084U
JPS59124084U JP1539383U JP1539383U JPS59124084U JP S59124084 U JPS59124084 U JP S59124084U JP 1539383 U JP1539383 U JP 1539383U JP 1539383 U JP1539383 U JP 1539383U JP S59124084 U JPS59124084 U JP S59124084U
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JP
Japan
Prior art keywords
hand device
main body
base
movable bodies
abstract
Prior art date
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Pending
Application number
JP1539383U
Other languages
English (en)
Inventor
棚橋 聡
裕司 渡辺
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to JP1539383U priority Critical patent/JPS59124084U/ja
Publication of JPS59124084U publication Critical patent/JPS59124084U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の実施例を示す全体図、第2図は第1図
の■−■線断面図、第3図は把握動作説明図である。 1は本体、3はブラケット、4は爪、4aは基部、6,
9は移動体、11はバネ、12はストッパピン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 本体1に設けたブラケット3に一対の爪4.4を開閉自
    在に装着し、本体1に対して出入りする移動体6,9と
    前記型4の基部との間にバネ11を設けて爪4を開き側
    に回動付勢すると共に、前記移動体6,9に爪4の基部
    4aが当接するストッパピン12゛を設けたことを特徴
    とするハンド装置。
JP1539383U 1983-02-07 1983-02-07 ハンド装置 Pending JPS59124084U (ja)

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JP1539383U JPS59124084U (ja) 1983-02-07 1983-02-07 ハンド装置

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1539383U JPS59124084U (ja) 1983-02-07 1983-02-07 ハンド装置

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Publication Number Publication Date
JPS59124084U true JPS59124084U (ja) 1984-08-21

Family

ID=30146729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1539383U Pending JPS59124084U (ja) 1983-02-07 1983-02-07 ハンド装置

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