JPS5855885U - ロボツトの把持装置 - Google Patents
ロボツトの把持装置Info
- Publication number
- JPS5855885U JPS5855885U JP15169381U JP15169381U JPS5855885U JP S5855885 U JPS5855885 U JP S5855885U JP 15169381 U JP15169381 U JP 15169381U JP 15169381 U JP15169381 U JP 15169381U JP S5855885 U JPS5855885 U JP S5855885U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping device
- robot gripping
- robot
- hollow
- contract
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のロボットの把持指を示す斜視図、第２図
はこの考案になるロボットの把持装置の実施例を示す斜
視図である。 、２・・・外観部品、３，３′・・・指基体、４．４′
・・・柔軟性指体、５．５′・・・中空部。
はこの考案になるロボットの把持装置の実施例を示す斜
視図である。 、２・・・外観部品、３，３′・・・指基体、４．４′
・・・柔軟性指体、５．５′・・・中空部。
Claims (1)
- 内部を中空部とし、この中空部内に気体もしくは液体な
゛と゛を注入あるいは抽出して膨張または収縮させるよ
うにした柔軟性指体を備えたロボットの把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15169381U JPS5855885U (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | ロボツトの把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15169381U JPS5855885U (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | ロボツトの把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855885U true JPS5855885U (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=29944377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15169381U Pending JPS5855885U (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | ロボツトの把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855885U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012148380A (ja) * | 2011-01-20 | 2012-08-09 | Motoji Yamamoto | ロボットハンド装置 |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP15169381U patent/JPS5855885U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012148380A (ja) * | 2011-01-20 | 2012-08-09 | Motoji Yamamoto | ロボットハンド装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5855885U (ja) | ロボツトの把持装置 | |
| JPS59105387U (ja) | ロボツトフインガ−装置 | |
| JPS5818911U (ja) | 安全手袋 | |
| JPS58181493U (ja) | ロボツトのジヨイステイツク操作装置 | |
| JPS601322U (ja) | プラスチツクリングの雨傘留 | |
| JPS5895742U (ja) | 把手 | |
| JPS5817193U (ja) | ２つの関数曲線の乗算描画装置 | |
| JPS5961222U (ja) | チヤツク付き手袋 | |
| JPS58151072U (ja) | 指サツク | |
| JPS5898928U (ja) | 哺乳ビンの乳首洗浄用補助具 | |
| JPS59130733U (ja) | 小型手動指圧器 | |
| JPS5879920U (ja) | 小型電子装置のスイツチボタン構造 | |
| JPS60146053U (ja) | 牛乳瓶用蓋 | |
| JPS58139129U (ja) | 指先カイロ | |
| JPS5839265U (ja) | フツク付テイ | |
| JPS59124192U (ja) | 印鑑のついた筆記用具 | |
| JPS6062433U (ja) | プルトツプ缶 | |
| JPS5858068U (ja) | 手指用運動機能強化具 | |
| JPS5940317U (ja) | 指圧用手袋 | |
| JPS5861089U (ja) | 浴槽の栓をひつかける止め具 | |
| JPS58140084U (ja) | 物品把持フインガ− | |
| JPS5819238U (ja) | 曲線体温計 | |
| JPS58135416U (ja) | 指部分脱着可能手袋 | |
| JPS5953019U (ja) | 触診用ゴム手袋 | |
| JPS5996142U (ja) | ××××テ−プ付手下げ袋 |