JPS59105387U - ロボツトフインガ−装置 - Google Patents

ロボツトフインガ−装置

Info

Publication number
JPS59105387U
JPS59105387U JP20039682U JP20039682U JPS59105387U JP S59105387 U JPS59105387 U JP S59105387U JP 20039682 U JP20039682 U JP 20039682U JP 20039682 U JP20039682 U JP 20039682U JP S59105387 U JPS59105387 U JP S59105387U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
finger device
robot finger
holter
robot
tube fixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20039682U
Other languages
English (en)
Inventor
淳夫 佐藤
善財　幸雄
Original Assignee
横浜ゴム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 横浜ゴム株式会社 filed Critical 横浜ゴム株式会社
Priority to JP20039682U priority Critical patent/JPS59105387U/ja
Publication of JPS59105387U publication Critical patent/JPS59105387U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
、　　第１図は本考案の実施例１におけるロボットフィ
ンガー装置の平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ方向の側
断面図、第３図は本考案の実施例２におけるロボットフ
ィンガー装置の平面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ方向の
側断面図である。 １・・・・・・インフレートシール、２・・・・・・チ
ューブ固定用ホルダー、３・・・・・・ロボットアーム
、４・・・−碍子、６・・・・・・かわら、ａ・・・・
・・空気圧。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットアームのフィンガ一部にチューブ固定用ホルタ
    −を設けると共に、そのチューブ固定用ホルタ−内に、
    空気圧により膨張及び縮少可能で、かつ被処理物を挟材
    は可能なゴム製チューブを嵌着したことを特徴とするロ
    ボットフィンガー装置。
JP20039682U 1982-12-30 1982-12-30 ロボツトフインガ−装置 Pending JPS59105387U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20039682U JPS59105387U (ja) 1982-12-30 1982-12-30 ロボツトフインガ−装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20039682U JPS59105387U (ja) 1982-12-30 1982-12-30 ロボツトフインガ−装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59105387U true JPS59105387U (ja) 1984-07-16

Family

ID=30425924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20039682U Pending JPS59105387U (ja) 1982-12-30 1982-12-30 ロボツトフインガ−装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59105387U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07266278A (ja) * 1994-03-28 1995-10-17 Ngk Insulators Ltd 碍子の把持方法
JP2005028477A (ja) * 2003-07-09 2005-02-03 Bridgestone Corp 把持装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52105461A (en) * 1976-02-27 1977-09-03 Matsushita Electric Works Ltd Article grasping device
JPS5425700A (en) * 1977-07-29 1979-02-26 Nec Corp Alarm unit
JPS5550053B2 (ja) * 1971-12-10 1980-12-16

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5550053B2 (ja) * 1971-12-10 1980-12-16
JPS52105461A (en) * 1976-02-27 1977-09-03 Matsushita Electric Works Ltd Article grasping device
JPS5425700A (en) * 1977-07-29 1979-02-26 Nec Corp Alarm unit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07266278A (ja) * 1994-03-28 1995-10-17 Ngk Insulators Ltd 碍子の把持方法
JP2005028477A (ja) * 2003-07-09 2005-02-03 Bridgestone Corp 把持装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59105387U (ja) ロボツトフインガ−装置
JPS5814851U (ja) 電気掃除機
JPS59124010U (ja) 塵埃吸引装置の吸取口
JPS59156793U (ja) マニプレ−タのマスタ装置
JPS5855885U (ja) ロボツトの把持装置
JPS5821492U (ja) テンプレ−ト固定具
JPS58117798U (ja) 毛玉取り補助用具
JPS59193155U (ja) チユ−ブ尾端押しこみ具
JPS5874652U (ja) シ−ル装置
JPS58149562U (ja) シユノ−ケルダクト装置
JPS5846565U (ja) 粘着式塵取りタツク
JPS5898928U (ja) 哺乳ビンの乳首洗浄用補助具
JPS59102583U (ja) スペアタイヤキヤリア
JPS59137488U (ja) ガス管工事用作業具
JPS5971105U (ja) プラニメ−タ
JPS583104U (ja) 吸引式フケ取り器
JPS5923443U (ja) スピ−ドスプレヤの後部反射器における透明カバ−装置
JPS58101625U (ja) すべり止めテ−プ付スキン
JPS5817193U (ja) ２つの関数曲線の乗算描画装置
JPS58128630U (ja) 気密チヤンバ
JPS6121603U (ja) タイヤ
JPS58117169U (ja) マクラ
JPS6022385U (ja) 鉛筆
JPS594210U (ja) 苗床間引き作業用移動車
JPS5824953U (ja) 超高真空装置