JPS5880193U - つかみ機構 - Google Patents
つかみ機構Info
- Publication number
- JPS5880193U JPS5880193U JP17653781U JP17653781U JPS5880193U JP S5880193 U JPS5880193 U JP S5880193U JP 17653781 U JP17653781 U JP 17653781U JP 17653781 U JP17653781 U JP 17653781U JP S5880193 U JPS5880193 U JP S5880193U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding claws
- main arm
- grasp mechanism
- driving means
- gripped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案によるつかみ機構が適用されたハンドリ
ング装置の一例を示す正面図、第２図は第１図のハンド
リング装置の平面図、第３図はハンドリング装置の動作
を示す正面図である。 １・・・・・・ワーク、２，３・・・・・・保持爪、７
・・・・・・メインアーム、９・・・・・・駆動手段（
シリンダ）、２２゜２３・・・・・・トグル機構。
ング装置の一例を示す正面図、第２図は第１図のハンド
リング装置の平面図、第３図はハンドリング装置の動作
を示す正面図である。 １・・・・・・ワーク、２，３・・・・・・保持爪、７
・・・・・・メインアーム、９・・・・・・駆動手段（
シリンダ）、２２゜２３・・・・・・トグル機構。
Claims (1)
- 移動駆動自在に設けられたメインアームを有し、該メイ
ンアームに２個の保持爪を回動自在に支持し、それ等保
持爪に゛よってワークを把持し得る装置において、前記
保持爪に、駆動手段を、独立したトグル機構を介してそ
れぞれ接続したことを特徴とするつかみ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17653781U JPS5880193U (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | つかみ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17653781U JPS5880193U (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | つかみ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880193U true JPS5880193U (ja) | 1983-05-31 |
Family
ID=29969612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17653781U Pending JPS5880193U (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | つかみ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880193U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7093905B1 (ja) * | 2021-06-24 | 2022-06-30 | Dmg森精機株式会社 | 搬送システム |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP17653781U patent/JPS5880193U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7093905B1 (ja) * | 2021-06-24 | 2022-06-30 | Dmg森精機株式会社 | 搬送システム |
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