JPS6091U - ロボツト用チヤツキング装置 - Google Patents
ロボツト用チヤツキング装置Info
- Publication number
- JPS6091U JPS6091U JP9359483U JP9359483U JPS6091U JP S6091 U JPS6091 U JP S6091U JP 9359483 U JP9359483 U JP 9359483U JP 9359483 U JP9359483 U JP 9359483U JP S6091 U JPS6091 U JP S6091U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chucking device
- robot
- robots
- positioning
- unit
- Prior art date
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- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面はこの考案の実施例を示すチャッキング装置の部分
正面図である。 １・・・ロボットアーム、２・・・回転軸、３・・・位
置決め用ユニット、４．４’・・・クランプＬ６．６′
・・・位置決め把持部、７．７′・・・シリンダ、Ｗ。 Ｗ′・・・ワーク。
正面図である。 １・・・ロボットアーム、２・・・回転軸、３・・・位
置決め用ユニット、４．４’・・・クランプＬ６．６′
・・・位置決め把持部、７．７′・・・シリンダ、Ｗ。 Ｗ′・・・ワーク。
Claims (1)
- ロボットアームの先端に回転軸によってその軸芯まわり
に回転可能で、かつその回転位置の位置決め可能なユニ
ットを備え、この位置決めユニットにそれぞれ個別の駆
動シリンダにて作動が制御される二部以上のクランプ爪
を設けることにより、それぞれ種類の異なるワークを把
持し得る位置決め把持部を構成したことを特徴とするロ
ボット用チャッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9359483U JPS6091U (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | ロボツト用チヤツキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9359483U JPS6091U (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | ロボツト用チヤツキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091U true JPS6091U (ja) | 1985-01-05 |
Family
ID=30224500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9359483U Pending JPS6091U (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | ロボツト用チヤツキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091U (ja) |
-
1983
- 1983-06-16 JP JP9359483U patent/JPS6091U/ja active Pending
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