JPS63182841U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63182841U JPS63182841U JP7338387U JP7338387U JPS63182841U JP S63182841 U JPS63182841 U JP S63182841U JP 7338387 U JP7338387 U JP 7338387U JP 7338387 U JP7338387 U JP 7338387U JP S63182841 U JPS63182841 U JP S63182841U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- robot arm
- camera
- workpiece
- image recognition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Image Processing (AREA)
Description
第１図は、この考案の実施例の側面図、第２図
は、被加工物の一例を示す端面図、第３図はこの
考案の実施例の動作を示すフロー図である。
は、被加工物の一例を示す端面図、第３図はこの
考案の実施例の動作を示すフロー図である。
補正 昭６２．８．４
図面の簡単な説明を次のように補正する。
明細書第６頁第１５行目に記載の「フロー図で
ある。」を「フロー図、第４図イ，ロは他の形状
の被加工物の端面図である。」と補正します。
ある。」を「フロー図、第４図イ，ロは他の形状
の被加工物の端面図である。」と補正します。
Claims (1)
- 異形端面を有する被加工物端面の形状を撮像す
るＣＣＤカメラ及び該カメラを支持するロボツト
アームと、前記ＣＣＤカメラの画像データより画
像認識を行う画像認識回路と、該画像認識回路よ
り得た前記被加工物端面の座標データに基ずき、
前記ロボツトアームを駆動する制御装置と、該ロ
ボツトアーム先端において、前記カメラと互換的
に位置変換可能に支持された加工工具とから成る
ことを特徴とする異形端面自動加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7338387U JPS63182841U (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7338387U JPS63182841U (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63182841U true JPS63182841U (ja) | 1988-11-25 |
Family
ID=30917669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7338387U Pending JPS63182841U (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63182841U (ja) |
-
1987
- 1987-05-15 JP JP7338387U patent/JPS63182841U/ja active Pending
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