JPS595290U - 工業用ロボットのハンド構造 - Google Patents

工業用ロボットのハンド構造

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JPS595290U
JPS595290U JP10028882U JP10028882U JPS595290U JP S595290 U JPS595290 U JP S595290U JP 10028882 U JP10028882 U JP 10028882U JP 10028882 U JP10028882 U JP 10028882U JP S595290 U JPS595290 U JP S595290U
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JP
Japan
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industrial robot
robot hand
hand structure
attached
hand
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Pending
Application number
JP10028882U
Other languages
English (en)
Inventor
磯井誠二郎
Original Assignee
株式会社樋川設計事務所
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Publication date
Application filed by 株式会社樋川設計事務所 filed Critical 株式会社樋川設計事務所
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Publication of JPS595290U publication Critical patent/JPS595290U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る工業用ロボットのハンド構造を具
備する工業用ロボットの斜視図、第２図はその変容例の
斜視図である。 図中、１・・・工業用ロボット、２・・・基台、３・・
・旋廻台座、４・・・アームサポート、５−・・アーム
、６・・・間欠回転ハンド、１００・・・コンベア、１
０１・・・コンベア、１０２・・・作業テーブル、Ａ〜
Ｆ・・・把持具、・ａ　”−ｆ・・・ワーク又は工具。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アームの先端に間欠回転ハンドを取付け、同間欠回転ハ
    ンドの周面に所要円周間隔にて複数の把持具を取付けた
    ことを特徴とする工業用ロボットのハンド構造。
JP10028882U 1982-07-01 1982-07-01 工業用ロボットのハンド構造 Pending JPS595290U (ja)

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JP10028882U JPS595290U (ja) 1982-07-01 1982-07-01 工業用ロボットのハンド構造

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JP10028882U JPS595290U (ja) 1982-07-01 1982-07-01 工業用ロボットのハンド構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS595290U true JPS595290U (ja) 1984-01-13

Family

ID=30237308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10028882U Pending JPS595290U (ja) 1982-07-01 1982-07-01 工業用ロボットのハンド構造

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JP (1) JPS595290U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61238614A (ja) * 1985-04-12 1986-10-23 Kikusui Kagaku Kogyo Kk パレツト積載装置
JPS6269927A (ja) * 1985-09-20 1987-03-31 セイレイ工業株式会社 自走自脱の株元案内構造

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61238614A (ja) * 1985-04-12 1986-10-23 Kikusui Kagaku Kogyo Kk パレツト積載装置
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