JPS60117087U - 重量物ハンドリングロボツト装置 - Google Patents

重量物ハンドリングロボツト装置

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JPS60117087U
JPS60117087U JP243184U JP243184U JPS60117087U JP S60117087 U JPS60117087 U JP S60117087U JP 243184 U JP243184 U JP 243184U JP 243184 U JP243184 U JP 243184U JP S60117087 U JPS60117087 U JP S60117087U
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JP
Japan
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heavy object
object handling
handling robot
robot equipment
robot
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Pending
Application number
JP243184U
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English (en)
Inventor
信 清水
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、全体配置を示す説明図、第２図は親ロボット
のハンドリングヘッド部を示す斜視図、第３図は親ロボ
ットの連結ブ遁ツクと、子ロボットの連結ヘッド−の概
念図、第４図は上記連結ヘッドの詳細断面図、第５図は
同じく正面図である。 １・・・親ロボット、２・・・子ロボット、３・・・ワ
ーク搬送コンベア、４・・・ワーク受取ステーション、
９・・・連結基準面、１２・・・子ロボット連結ヘッド
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. １台の大型ハンドリング装置の親ロボットと、・−１台
    以上の精密位置決め用小型な子ロボットとから成る、ロ
    ボットシステムにおいて、親ロボットのハンドリングヘ
    ッドの任意の位置、姿勢に対し１台以上の子ロボットを
    、必要に応じて接近、連結、分離可能なよう配置したこ
    とを特徴とする重量物ハンドリングロボット装置。
JP243184U 1984-01-13 1984-01-13 重量物ハンドリングロボツト装置 Pending JPS60117087U (ja)

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JP243184U JPS60117087U (ja) 1984-01-13 1984-01-13 重量物ハンドリングロボツト装置

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JP243184U JPS60117087U (ja) 1984-01-13 1984-01-13 重量物ハンドリングロボツト装置

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JPS60117087U true JPS60117087U (ja) 1985-08-07

Family

ID=30476103

Family Applications (1)

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JP243184U Pending JPS60117087U (ja) 1984-01-13 1984-01-13 重量物ハンドリングロボツト装置

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JP (1) JPS60117087U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018173250A1 (ja) * 2017-03-24 2018-09-27 株式会社ｉｓｐａｃｅ ロボット及び把持構造体
JP2022514780A (ja) * 2018-12-21 2022-02-15 レニショウ パブリック リミテッド カンパニー 製造システムおよび製造方法

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018173250A1 (ja) * 2017-03-24 2018-09-27 株式会社ｉｓｐａｃｅ ロボット及び把持構造体
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