JPS60190589U - ロボツトのハンドリング装置 - Google Patents

ロボツトのハンドリング装置

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Publication number
JPS60190589U
JPS60190589U JP7705984U JP7705984U JPS60190589U JP S60190589 U JPS60190589 U JP S60190589U JP 7705984 U JP7705984 U JP 7705984U JP 7705984 U JP7705984 U JP 7705984U JP S60190589 U JPS60190589 U JP S60190589U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
handling equipment
robot handling
attached
fixed
hand
Prior art date
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Pending
Application number
JP7705984U
Other languages
English (en)
Inventor
一光 高井
Original Assignee
ぺんてる株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ぺんてる株式会社 filed Critical ぺんてる株式会社
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Publication of JPS60190589U publication Critical patent/JPS60190589U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は３個のワークをロボットにより移送セットする
時の説明平面図、第２図は第１図の作業を行う従来のロ
ボットの斜視図、第３図は本考案の一実施例斜視図、第
４図は第３図の駆動機構正面図である。 １０・・・ツールアーム、１０ａ・・・ツール軸、１１
・・・’／−＃ヘース、１４．　１５・・・摺動部材、
１３・・・−固定吸着パッド、１６．１７・・・可動吸
着パッド、１８・・・ピニオン、１９．２０・・・ラッ
ク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ッ、−ルアームのツール軸に固定したツールベースに固
    定ハンドを取り付け、該固定ハンドを含む直線上を摺動
    し得る複数個の部材をツールベースに取り付け、各部材
    に夫々可動ハンドを取り付けてなるロボットのハンドリ
    ング装置。
JP7705984U 1984-05-28 1984-05-28 ロボツトのハンドリング装置 Pending JPS60190589U (ja)

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JPS60190589U true JPS60190589U (ja) 1985-12-17

Family

ID=30619774

Family Applications (1)

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JP7705984U Pending JPS60190589U (ja) 1984-05-28 1984-05-28 ロボツトのハンドリング装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018069345A (ja) * 2016-10-24 2018-05-10 オムニヨシダ株式会社 荷積みシステム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53119180A (en) * 1977-03-28 1978-10-18 Kikkoman Shoyu Co Ltd Device for regulating interval of holders for holding bottles or like
JPS575409A (en) * 1980-06-13 1982-01-12 Rohm Co Ltd Electric power amplifier

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53119180A (en) * 1977-03-28 1978-10-18 Kikkoman Shoyu Co Ltd Device for regulating interval of holders for holding bottles or like
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