JPS60175590U - ロボツトのハンドリング装置 - Google Patents

ロボツトのハンドリング装置

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Publication number
JPS60175590U
JPS60175590U JP6143684U JP6143684U JPS60175590U JP S60175590 U JPS60175590 U JP S60175590U JP 6143684 U JP6143684 U JP 6143684U JP 6143684 U JP6143684 U JP 6143684U JP S60175590 U JPS60175590 U JP S60175590U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
handling equipment
robot handling
robot
tip
Prior art date
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Pending
Application number
JP6143684U
Other languages
English (en)
Inventor
金野　貴於
Original Assignee
ぺんてる株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ぺんてる株式会社 filed Critical ぺんてる株式会社
Priority to JP6143684U priority Critical patent/JPS60175590U/ja
Publication of JPS60175590U publication Critical patent/JPS60175590U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は２個のワークをロボットにより移送セットする
時の説明平面図、第２図は第１図の作業を行う従来のロ
ボットの斜視図、第３図は本考案の一実施例斜視図、第
４図は第３図のツールベース部の拡大平面図、第５図は
本考案の姿勢制御の作動説明図である。 ２０・・・多関節型ロボット、２１・・・ツールアーム
、２２・・・ツールベース、２３・・・固定アーム、２
４・・・回動アーム。 ｉ−一口 ７１シー　　゛・ ７・Ｘ！ノ１、゛ ＩＰ、１

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ツールアーム先端のツールベースに一方のアームを固定
    アームとし、他方のアームを駆動用のアクチュエーター
    で固定アーム回動面に沿って回動し得る回動アームとし
    た二つのアームを取り付け、固定アームと回動アーム先
    端に取り付けたハンドのピッチを可変となしたロボット
    のノ＼ンドリング装置。
JP6143684U 1984-04-27 1984-04-27 ロボツトのハンドリング装置 Pending JPS60175590U (ja)

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JP6143684U JPS60175590U (ja) 1984-04-27 1984-04-27 ロボツトのハンドリング装置

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Publications (1)

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JPS60175590U true JPS60175590U (ja) 1985-11-20

Family

ID=30589718

Family Applications (1)

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JP6143684U Pending JPS60175590U (ja) 1984-04-27 1984-04-27 ロボツトのハンドリング装置

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JP (1) JPS60175590U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5754091A (ja) * 1980-09-11 1982-03-31 Fujitsu Fanuc Ltd

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5754091A (ja) * 1980-09-11 1982-03-31 Fujitsu Fanuc Ltd

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