JPS6084188U - 搬送ロボツトに対する溶接装置 - Google Patents

搬送ロボツトに対する溶接装置

Info

Publication number
JPS6084188U
JPS6084188U JP17725583U JP17725583U JPS6084188U JP S6084188 U JPS6084188 U JP S6084188U JP 17725583 U JP17725583 U JP 17725583U JP 17725583 U JP17725583 U JP 17725583U JP S6084188 U JPS6084188 U JP S6084188U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
welding equipment
transport robots
transfer
transfer robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP17725583U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH034446Y2 (ja
Inventor
川野　征治
藤中　龍夫
Original Assignee
マツダ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by マツダ株式会社 filed Critical マツダ株式会社
Priority to JP17725583U priority Critical patent/JPS6084188U/ja
Publication of JPS6084188U publication Critical patent/JPS6084188U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH034446Y2 publication Critical patent/JPH034446Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例による搬送ロボットに対する
溶接装置及びその関連装置の配置図、第２図は上記実施
例装置の斜視図、第３図及び第４図はその動作を説明す
るためのもので、第３歯はワーク及びワーク支持部材の
平面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 １・・・・・・搬送ハボット、２・・・・・・ワーク、
３・・・・・・ワ　　゛−ク支持部材、４・・・・・・
ワーク搬入位置、５・・・・・・ワーク搬出位置、７・
・・・・・溶接装置、１２．ｉ６・・・・・・溶接ガン
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ワーク搬入位置と搬出位置との間をワークを支持して搬
    送するためにアームの先端にワーク支持部材が取付けら
    れた搬送ロボットに対し、該搬送ロボットによるワーク
    の搬送軌跡上に溶接ガンが複数並設され、該溶接ガンの
    内生なくとも１つが搬送軌跡上から退避可能に配置され
    ていることを特徴とする搬送ロボットに対する溶接装置
    。　　″
JP17725583U 1983-11-15 1983-11-15 搬送ロボツトに対する溶接装置 Granted JPS6084188U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17725583U JPS6084188U (ja) 1983-11-15 1983-11-15 搬送ロボツトに対する溶接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17725583U JPS6084188U (ja) 1983-11-15 1983-11-15 搬送ロボツトに対する溶接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6084188U true JPS6084188U (ja) 1985-06-10
JPH034446Y2 JPH034446Y2 (ja) 1991-02-05

Family

ID=30385140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17725583U Granted JPS6084188U (ja) 1983-11-15 1983-11-15 搬送ロボツトに対する溶接装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6084188U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58119474A (ja) * 1982-01-09 1983-07-15 Honda Motor Co Ltd 自動車車体の増打溶接装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58119474A (ja) * 1982-01-09 1983-07-15 Honda Motor Co Ltd 自動車車体の増打溶接装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH034446Y2 (ja) 1991-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59124665U (ja) 自動溶接装置
JPS58147671U (ja) ア−クスポツト溶接装置
JPS6084188U (ja) 搬送ロボツトに対する溶接装置
JPS58191985U (ja) 工業用ロボツト
JPS58119871U (ja) 工業用ロボツト
JPS59167685U (ja) ロボツト装置
JPS6084278U (ja) 複合作業ロボツト
JPS6084281U (ja) 関節型ロボツト
JPS5889290U (ja) 産業用ロボツト
JPS60190589U (ja) ロボツトのハンドリング装置
JPS60190591U (ja) ロボツトのハンドリング装置
JPS5880192U (ja) 工業用ロボツト
JPS5871472U (ja) ア−ク溶接ロボツトのテイ−チング用ダミ−チツプ
JPS596076U (ja) 溶接装置
JPS58119979U (ja) 自動スポツト溶接装置
JPS60175591U (ja) ロボツトのハンドリング装置
JPS5856530U (ja) 産業用ロボツトのケ−ブル支持装置
JPS58181493U (ja) ロボツトのジヨイステイツク操作装置
JPS6080079U (ja) 自動溶接装置
JPS6089971U (ja) 自動ア−ク溶接ロボツト
JPS5961870U (ja) 塗装用ロボツト
JPS5979270U (ja) 充填剤供給ノズル
JPS6064923U (ja) 積載装置
JPS58157595U (ja) ロボツト
JPS60121476U (ja) 自動スポツト溶接装置