JPS59167685U - ロボツト装置 - Google Patents

ロボツト装置

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JPS59167685U
JPS59167685U JP6033183U JP6033183U JPS59167685U JP S59167685 U JPS59167685 U JP S59167685U JP 6033183 U JP6033183 U JP 6033183U JP 6033183 U JP6033183 U JP 6033183U JP S59167685 U JPS59167685 U JP S59167685U
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JP
Japan
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robot
hand
robot device
robot equipment
positions
Prior art date
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JP6033183U
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JPH0417351Y2 (ja
Inventor
丸山　寿一
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図および第２図は何れもこの考案の一実施例を示す
もので、第１図は構成図、第２図は動作説明図である。 図面中、１はロボット装置、ＩＡはアーム、２はハシド
、３はワーク、４は作業対象物、５はＸ、。 Ｙ、　Ｚ座標系、６は位置決め座標点、７は位置決め点
、８（゛よ位置検出器、９は記憶装置、１０゜１１．１
２．１３はそれぞれ作業領域を構成する座標点である。 なお、図中間−打号は同一または相当部分を示す。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ロボット、またはワークを配列する作業対象物に
    設けられた座標系上において相異なる数点の作業位置を
    、ハンドの位置を検出する位置検出器で読みとり、この
    位置情報を記憶装置に記憶させるティーチング作業によ
    り教示し、他の作業位置は座標値から補正演算により求
    めるようにしたことを特徴とするロボット装置。
  2. （２）ハンドを有するアームが自在に動き得る多関節ロ
    ボットであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
    載のロボット装置。
JP6033183U 1983-04-22 1983-04-22 ロボツト装置 Granted JPS59167685U (ja)

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JP6033183U JPS59167685U (ja) 1983-04-22 1983-04-22 ロボツト装置

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JP6033183U JPS59167685U (ja) 1983-04-22 1983-04-22 ロボツト装置

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Publication Number Publication Date
JPS59167685U true JPS59167685U (ja) 1984-11-09
JPH0417351Y2 JPH0417351Y2 (ja) 1992-04-17

Family

ID=30190571

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JP6033183U Granted JPS59167685U (ja) 1983-04-22 1983-04-22 ロボツト装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990011167A1 (en) * 1989-03-20 1990-10-04 Fanuc Ltd Robot capable of forming operating path pattern
US11654562B2 (en) 2019-07-31 2023-05-23 Fanuc Corporation Apparatus, robot control device, robot system, and method of setting robot coordinate system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5698594U (ja) * 1979-12-26 1981-08-04

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5698594U (ja) * 1979-12-26 1981-08-04

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US11654562B2 (en) 2019-07-31 2023-05-23 Fanuc Corporation Apparatus, robot control device, robot system, and method of setting robot coordinate system

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JPH0417351Y2 (ja) 1992-04-17

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