JPS60135908U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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JPS60135908U
JPS60135908U JP2275684U JP2275684U JPS60135908U JP S60135908 U JPS60135908 U JP S60135908U JP 2275684 U JP2275684 U JP 2275684U JP 2275684 U JP2275684 U JP 2275684U JP S60135908 U JPS60135908 U JP S60135908U
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JP
Japan
Prior art keywords
storage means
work point
position data
industrial robot
fixed work
Prior art date
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Pending
Application number
JP2275684U
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English (en)
Inventor
清 竹内
Original Assignee
トキコ株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の工業用ロボットの説明図、第2図は本
考案の一具体例の説明図である。 6・・・・・・制御盤、8・・・・・・制御装置、9,
1o・・・・・・記憶装置、12・・・・・・計数手段

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ティーチングの操作により可動部の各作業ポイントの位
    置データを記憶する第1の記憶手段と、前記作業ポイン
    トのうちの固定的な作業ポイントの位置データを記憶す
    る第2の記憶手段と、ティーチングの操作時に前記固定
    的な作業ポイントが再度生起した際に第2の記憶手段に
    記憶されている固定的な作業ポイントの位置データを第
    1の記憶手段に転送するように指示する手段とからなる
    工業用ロボット。
JP2275684U 1984-02-20 1984-02-20 工業用ロボツト Pending JPS60135908U (ja)

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JP2275684U JPS60135908U (ja) 1984-02-20 1984-02-20 工業用ロボツト

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JPS60135908U true JPS60135908U (ja) 1985-09-10

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ID=30515349

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