JPS60135908U - 工業用ロボツト - Google Patents
工業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS60135908U JPS60135908U JP2275684U JP2275684U JPS60135908U JP S60135908 U JPS60135908 U JP S60135908U JP 2275684 U JP2275684 U JP 2275684U JP 2275684 U JP2275684 U JP 2275684U JP S60135908 U JPS60135908 U JP S60135908U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage means
- work point
- position data
- industrial robot
- fixed work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の工業用ロボットの説明図、第2図は本
考案の一具体例の説明図である。 6・・・・・・制御盤、8・・・・・・制御装置、9,
1o・・・・・・記憶装置、12・・・・・・計数手段
。
考案の一具体例の説明図である。 6・・・・・・制御盤、8・・・・・・制御装置、9,
1o・・・・・・記憶装置、12・・・・・・計数手段
。
Claims (1)
- ティーチングの操作により可動部の各作業ポイントの位
置データを記憶する第1の記憶手段と、前記作業ポイン
トのうちの固定的な作業ポイントの位置データを記憶す
る第2の記憶手段と、ティーチングの操作時に前記固定
的な作業ポイントが再度生起した際に第2の記憶手段に
記憶されている固定的な作業ポイントの位置データを第
1の記憶手段に転送するように指示する手段とからなる
工業用ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2275684U JPS60135908U (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 工業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2275684U JPS60135908U (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 工業用ロボツト |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60135908U true JPS60135908U (ja) | 1985-09-10 |
Family
ID=30515349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2275684U Pending JPS60135908U (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 工業用ロボツト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60135908U (ja) |
-
1984
- 1984-02-20 JP JP2275684U patent/JPS60135908U/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS60135908U (ja) | 工業用ロボツト | |
JPS6130112U (ja) | 産業用ロボツトの制御方式 | |
JPS5959202U (ja) | ワ−ク押付具におけるワ−クの有無確認装置 | |
JPS60103682U (ja) | 可動体の原点位置決め装置 | |
JPS59163490U (ja) | 工業用ロボツト | |
JPS5924284U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS58157589U (ja) | テイ−チングプレイバツク方式ロボツト | |
JPS5950694U (ja) | 産業ロボツト | |
JPS604386U (ja) | 工業用ロボツト | |
JPS58189080U (ja) | 溶接ロボツト | |
JPS59153072U (ja) | 溶接ロボツトの制御装置 | |
JPS58181493U (ja) | ロボツトのジヨイステイツク操作装置 | |
JPS59173588U (ja) | ロボツト用教示ボツクス | |
JPS5881654U (ja) | 演算処理装置 | |
JPS58184292U (ja) | ロボツトリスト装置 | |
JPS6039491U (ja) | 距離可変の複数チヤック装置 | |
JPS60123006U (ja) | 数値制御機 | |
JPS614254U (ja) | 命令判読回路 | |
JPS59171088U (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 | |
JPS6135778U (ja) | ロボツトの制御装置 | |
JPS58188143U (ja) | 工作機械の送り制御装置 | |
JPS6199204U (ja) | ||
JPS60123063U (ja) | 多段位置決めカウンタ−に於いて、数値により特殊動作を意味づけるテイ−チングの方式 | |
JPS59171097U (ja) | 産業機械の安全表示装置 | |
JPS5855880U (ja) | ロボツト制御装置 |