JPS60103682U - 可動体の原点位置決め装置 - Google Patents

可動体の原点位置決め装置

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JPS60103682U
JPS60103682U JP19535183U JP19535183U JPS60103682U JP S60103682 U JPS60103682 U JP S60103682U JP 19535183 U JP19535183 U JP 19535183U JP 19535183 U JP19535183 U JP 19535183U JP S60103682 U JPS60103682 U JP S60103682U
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JP
Japan
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movable body
positioning device
origin positioning
mark
origin
Prior art date
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Pending
Application number
JP19535183U
Other languages
English (en)
Inventor
安部　定男
Original Assignee
株式会社　アマダ
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Publication date
Application filed by 株式会社　アマダ filed Critical 株式会社　アマダ
Priority to JP19535183U priority Critical patent/JPS60103682U/ja
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の一実施例に従う産業用ロボットを示
した図、第２図は、本考案の一実施例に従う位置検出器
の一部を示した図、第３図は、本考案の一実施例に従う
制御装置のブロック回路図、第４図は、本考案の一実施
例に従う操作パネルを示した図、第５図は第３図の構成
のフローチャートを示す。 ３・・・アーム、４・・・基準印、６・・・スタート印
、７・・・アーム、１０・・・スター　ト印、１１・・
・基部、１２・・・基準印。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 基準体に支持された可動体を原点位置へ位置決めする可
    動体の原点位置決め装置において、前記可動体又は該可
    動体と対応する基準体のいずれか一方に少なくとも１個
    の第１の印を設けると共に、該印を設けなかった他方に
    第２の印を設け、前記二つの印の合致時に前記可動体の
    始動時の原点位置を演算設定する手段を設けたことを特
    徴と、する可動体の原点位置決め装置。
JP19535183U 1983-12-21 1983-12-21 可動体の原点位置決め装置 Pending JPS60103682U (ja)

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JP19535183U JPS60103682U (ja) 1983-12-21 1983-12-21 可動体の原点位置決め装置

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JPS60103682U true JPS60103682U (ja) 1985-07-15

Family

ID=30419606

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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JP (1) JPS60103682U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02284898A (ja) * 1989-04-26 1990-11-22 Shinko Electric Co Ltd 産業用ロボット

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5783389A (en) * 1980-11-07 1982-05-25 Hitachi Ltd Device for initializing positional detector in industrial robot

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5783389A (en) * 1980-11-07 1982-05-25 Hitachi Ltd Device for initializing positional detector in industrial robot

Cited By (1)

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