JPS59153072U - 溶接ロボツトの制御装置 - Google Patents
溶接ロボツトの制御装置Info
- Publication number
- JPS59153072U JPS59153072U JP4817683U JP4817683U JPS59153072U JP S59153072 U JPS59153072 U JP S59153072U JP 4817683 U JP4817683 U JP 4817683U JP 4817683 U JP4817683 U JP 4817683U JP S59153072 U JPS59153072 U JP S59153072U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding robot
- control device
- robot control
- control
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面はこの考案の一実施例の斜視図である。
１・・・溶接物、２・・・溶接ロボット、３・・・コン
トローラ、４・・・マスタースレーブ、５・・・縮小モ
デル、６・・・切替スイッチ。
トローラ、４・・・マスタースレーブ、５・・・縮小モ
デル、６・・・切替スイッチ。
Claims (1)
- 溶接ロボットと、テーチングプレイバック制御およびマ
スタースレーブ制御のいずれかを選択する切替スイッチ
を有する前記溶接ロボットのコントローラを備えてなる
ことを特徴とする溶接ロボットの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4817683U JPS59153072U (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 溶接ロボツトの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4817683U JPS59153072U (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 溶接ロボツトの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153072U true JPS59153072U (ja) | 1984-10-13 |
Family
ID=30178716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4817683U Pending JPS59153072U (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 溶接ロボツトの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153072U (ja) |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP4817683U patent/JPS59153072U/ja active Pending
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