JPS6094482U - ロボツトの制御装置 - Google Patents
ロボツトの制御装置Info
- Publication number
- JPS6094482U JPS6094482U JP18538483U JP18538483U JPS6094482U JP S6094482 U JPS6094482 U JP S6094482U JP 18538483 U JP18538483 U JP 18538483U JP 18538483 U JP18538483 U JP 18538483U JP S6094482 U JPS6094482 U JP S6094482U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- robot control
- synchronizers
- robot
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のロボットの制御装置の一例の構成図、第
２図は本考案の実施例の構成図である。 図面中、ＭＭＩ ｐ ＭＳ２９ ＭＢ２１ Ｍｇ２はパ
ワーシンクロを構成するモータである。
２図は本考案の実施例の構成図である。 図面中、ＭＭＩ ｐ ＭＳ２９ ＭＢ２１ Ｍｇ２はパ
ワーシンクロを構成するモータである。
Claims (1)
- 操作側であるマスク側とロボット側であるスレーブ側と
を有し操作力を操作者の力感として感することができる
系において、上記マス多側にパワーシンクロの一方を備
えた上記スレーブ側に上記・パワーシンクロの他方を備
えたことを特徴とするロボットの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18538483U JPS6094482U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | ロボツトの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18538483U JPS6094482U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | ロボツトの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094482U true JPS6094482U (ja) | 1985-06-27 |
Family
ID=30400703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18538483U Pending JPS6094482U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | ロボツトの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094482U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5015440B1 (ja) * | 1970-08-04 | 1975-06-05 | ||
| JPS5331427A (en) * | 1976-09-03 | 1978-03-24 | Aasaa Zetsuto Butsukushiyutain | Pressure apparatus for empty object |
| JPS542873A (en) * | 1977-06-08 | 1979-01-10 | Shiyousaku Sugano | Oily smoke absorbing and removing apparatus used integrally with griller |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP18538483U patent/JPS6094482U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5015440B1 (ja) * | 1970-08-04 | 1975-06-05 | ||
| JPS5331427A (en) * | 1976-09-03 | 1978-03-24 | Aasaa Zetsuto Butsukushiyutain | Pressure apparatus for empty object |
| JPS542873A (en) * | 1977-06-08 | 1979-01-10 | Shiyousaku Sugano | Oily smoke absorbing and removing apparatus used integrally with griller |
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