JPS5950694U - 産業ロボツト - Google Patents

産業ロボツト

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Publication number
JPS5950694U
JPS5950694U JP14642082U JP14642082U JPS5950694U JP S5950694 U JPS5950694 U JP S5950694U JP 14642082 U JP14642082 U JP 14642082U JP 14642082 U JP14642082 U JP 14642082U JP S5950694 U JPS5950694 U JP S5950694U
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JP
Japan
Prior art keywords
industrial robots
robot arm
robot
abstract
display device
Prior art date
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Pending
Application number
JP14642082U
Other languages
English (en)
Inventor
清 古谷
Original Assignee
オムロン株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Priority to JP14642082U priority Critical patent/JPS5950694U/ja
Publication of JPS5950694U publication Critical patent/JPS5950694U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はロボット腕の構成を示す説明図、第２図は表示
装置の正面図、第３図はティーチング・ボックスの正面
図、第４図は制御回路例を示すブロック図、第５図は本
考案の動作プログラムを示すフローチャートである。 １・・・・・・ロボット腕、１１．　１２．　１３．　
１４”。 １５．１６・・・・・・関節部、３・・・・・・表示装
置、５・・・・・・ティーチング・ボックズ、５１・・
・・・・指令釦スイッチ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数個の関節部をもつロボット腕と、各関節部につき作
    動方向を指令するスイッチを備えたティーチング・ボッ
    クスと、指令と対応するロボット腕の運動方向を表示す
    る表示装置とを具備して成る産業ロボット。
JP14642082U 1982-09-27 1982-09-27 産業ロボツト Pending JPS5950694U (ja)

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JP14642082U JPS5950694U (ja) 1982-09-27 1982-09-27 産業ロボツト

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JP14642082U JPS5950694U (ja) 1982-09-27 1982-09-27 産業ロボツト

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JPS5950694U true JPS5950694U (ja) 1984-04-03

Family

ID=30325916

Family Applications (1)

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JP14642082U Pending JPS5950694U (ja) 1982-09-27 1982-09-27 産業ロボツト

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