JPS60164208U - 産業用ロボツトのステツプ試運転の制御装置 - Google Patents

産業用ロボツトのステツプ試運転の制御装置

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Publication number
JPS60164208U
JPS60164208U JP4900584U JP4900584U JPS60164208U JP S60164208 U JPS60164208 U JP S60164208U JP 4900584 U JP4900584 U JP 4900584U JP 4900584 U JP4900584 U JP 4900584U JP S60164208 U JPS60164208 U JP S60164208U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
trial run
command statement
control device
step trial
start button
Prior art date
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Pending
Application number
JP4900584U
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English (en)
Inventor
松田　昭
木戸　信明
堀田　敏一
伸好 山中
吉見　康弘
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to JP4900584U priority Critical patent/JPS60164208U/ja
Publication of JPS60164208U publication Critical patent/JPS60164208U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案が適用される溶接ロボットのシステム構
成図、第２図は本考案に係る現場操作盤のパネル面を示
す平面図、第３図はステップ試運転の制御装置の要部の
一実施例を示すブロック図である。 １・・・・・・溶接ロボット本体、２・・・・・・溶接
ロボット制御装置、３・・・・・・現場操作盤、３ａ・
・・・・・モード選択スイッチ、３ｂ・・・・・・自動
モード選択スイッチ、３ｃ・・・・・・起動ボタン、４
・・・・・・ティーチングボックス、１１・・・・・・
アドレスカウンタ、１２・・・・・・／モリ、１３・・
・・・・移動命令文判別回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 自動モード選択スイッチによりステップ試運転モードを
    選択し、かつ起動ボタンを押すと、その゛　起動ボタン
    を押すごとに産業用ロボットを制御するためのプログラ
    ムから１命令文づつ読み出し、該命令文の表示および該
    命令文による産業用ロボットのステップ試運転を実行さ
    せる産呆用ロボットのステップ試運転の制御装置におい
    て、移動命令文ごとのステップ試運転を指定する移動ス
    テップ試運転モ、−ドと、前記自動モード選択スイッチ
    により前記移動ステップ試運転モードが選択され、かつ
    起動ボタンが押されるごとに１つの移動命令文までを１
    ステップ単位として読み出す読出手段とを具えた産業用
    ロボットのステップ試運転の制御装置。
JP4900584U 1984-04-03 1984-04-03 産業用ロボツトのステツプ試運転の制御装置 Pending JPS60164208U (ja)

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JP4900584U JPS60164208U (ja) 1984-04-03 1984-04-03 産業用ロボツトのステツプ試運転の制御装置

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JP4900584U JPS60164208U (ja) 1984-04-03 1984-04-03 産業用ロボツトのステツプ試運転の制御装置

Publications (1)

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JPS60164208U true JPS60164208U (ja) 1985-10-31

Family

ID=30565795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4900584U Pending JPS60164208U (ja) 1984-04-03 1984-04-03 産業用ロボツトのステツプ試運転の制御装置

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