JPS60170812U - ステツプ試運転制御装置のプログラム表示装置 - Google Patents

ステツプ試運転制御装置のプログラム表示装置

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JPS60170812U
JPS60170812U JP5561184U JP5561184U JPS60170812U JP S60170812 U JPS60170812 U JP S60170812U JP 5561184 U JP5561184 U JP 5561184U JP 5561184 U JP5561184 U JP 5561184U JP S60170812 U JPS60170812 U JP S60170812U
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JP
Japan
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command
control device
display device
movement command
sentence
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Pending
Application number
JP5561184U
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English (en)
Inventor
均 中川
堀田　敏一
伸好 山中
洋 木村
吉見　康弘
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るティーチングボックスの一例を示
す平面図、第２図は本考案が適用される溶接ロボットの
システム構成図、第３図は本考案に係る現場操作盤のパ
ネル面を示す平面図、第４図は本考案によるステップ試
運転制御装置のプログラム表示装置を含む概略ブロック
図、′第５図は第４図の中央処理装置を説明するために
用いたフローチャートである。 １・・田ボット本体、２・・・溶接ロボット制御装置、
３・・・現場操作盤、１０・・・ティーチングボックス
、１１・・・表示器、１３・・・起動ボタン、２ｏ・・
・中央処理装置。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）自動モード選択スイッチによりステップ試運転モ
    ードを選択し、かつ起動ボタンを押すと、その起動ボタ
    ンを押すごとに溶接ロボットを制御するためのプログラ
    ムから１命冷文づつ読み出し、該命令文による溶接ロボ
    ットのステップ試運転を実行させるステップ試運転制御
    装置において、前記起動ボタンが押されるごとに読み出
    された１命令文のみを表示する表示器と、前記読み出さ
    れた命令文が補間を伴なう移動命令文であるか否かを判
    別する判別手段と、前記命令文が補間を伴なう移動命令
    文のとき、該移動命令文に関してティーチング位置番号
    のうち前記移動命令文の終了位置を示すティーチング位
    置番号のみを移動命令文とともに前記表示器に表示させ
    る表示制御手段とを具えたステップ試運転制御装置のプ
    ログラム表示装置。
  2. （２）　　前記表示器はティーチングボックスのパネル
    面に配設されるものである実用新案登録請求の範囲第（
    １）項記載のステップ試運転制御装置のプログラム表示
    装置。
  3. （３）前記補間を伴なう移動命令文は、直線移動命令文
    および円弧移動命令文である実用新案登録請求の範囲第
    （１）項記載のステップ試運転制御装置のプログラム表
    示装置。
JP5561184U 1984-04-16 1984-04-16 ステツプ試運転制御装置のプログラム表示装置 Pending JPS60170812U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017033361A1 (ja) * 2015-08-25 2017-03-02 川崎重工業株式会社 ロボットシステム及びその運転方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017033361A1 (ja) * 2015-08-25 2017-03-02 川崎重工業株式会社 ロボットシステム及びその運転方法
KR20180019706A (ko) * 2015-08-25 2018-02-26 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 로봇시스템과 그 운전방법
JPWO2017033361A1 (ja) * 2015-08-25 2018-06-07 川崎重工業株式会社 ロボットシステム及びその運転方法

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