JPS63184109A

JPS63184109A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPS63184109A
Application number: JP1517487A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Tsuboi; 坪井　正
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-01-27
Filing date: 1987-01-27
Publication date: 1988-07-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は高位言語プログラムにより現在実行中の数値制
御プログラムを特定するデータの読み出しができる数値
制御装置に関する。

【従来の技術〕

従来の数値制御装置（以下、ＮＣ装置という）としては
、第２図に示すものがあった。第２図において、（１）
はＮＣ装置全体を制御するシステム制御部、（２）は数
値制御言語（以下、ＮＣ言語という）で記述されており
、ディスク（３）に記憶されている数値制御プログラム
（以下、ＮＣプログラムという）の起動、停止及び解読
等を行なう数値制御言語制御部（以下、ＮＣ言語制御部
といつ）、（４）はシーケンス言語で記述されており、
ディスク（５）に記憶されているシーケンスプログラム
の起動、停止及び解読等を行なうシーケンス制御部、（
ｅ）　ハ例えばＲＡＳＩＣ言語、ＦＯＲＴＲＡＮ言語又
はＣ言語等の高位言語で記述されており、ディスク（７
）に記憶されている高位言語プログラムの起動、停止及
び解読等を行なう高位言語制御部、（８）はシステム制
御部（１）とＮＣ言語制御部（２）とのインターフェイ
ス、（９）はシステム制御部（１）とシーケンス制御部
（４）とのインターフェイス、（２０）はシステム制御
部（１）と高位言語制御部＜ａ＞とのインターフェイス
、（ｌＯ）はＮＣ言語制御部（２）とシーケンス制御部
（４）とのインターフェイス、（１１）はＮＣ言語制御
部（２）と高位言語制御部（６）とのインターフェイス
、（１２）はシーケンス制御部（４）と高位言語制御部
（６）とのインターフェイス、（１３）は駆動増幅８　
（１４）を介して工作機械（１５）のモータ（１Ｂ）を
駆動する駆動制御部、（１７）はシーケンス制御部（４
）と工作機械操作盤（１Ｂ）とのインターフェイス、（
２２）はプログラムを入力したり、ＮＣ装置の動きを表
示したりする設定表示パネルである。

なお、ＮＣプログラム及び高位言語プログラムは独立に
編集され、ＮＣ装置のプログラムとして記憶されている
。

又、高位言語プログラムは複雑な論理演算を高速に行な
うことができるが、同じことをＮＣプログラムで実行し
ようとすると、プログラムが複雑になり、実行に時間が
かかってしまうので、実質的に工作機械を制御できなく
なる。そこで、高位言語プログラムにより複雑な論理演
算を行なうようにしたのである。

次に従来の数値制御装置の動作について説明する。自動
運転時には、ディスク（３）に記憶されているＮＣプロ
グラムが逐次実行される。ＮＣプログラムはシステム制
御部（１）、駆動制御部（１３）及び駆動増幅器（１４
）を介してモータ（１８）を駆動制御し工作機械（１５
）を動かす。

次いで、シーケンス制御部（４）は工作機械（１５）及
び工作機械制御盤（１８）からインターフェイス（１７
）を介して工作機械（１５）の動作に応じた信号、例え
ば工作機械に位置を示す信号が入力されると、人力され
た信号に応じてシーケンスプログラムを実行する。この
シーケンスプログラムにはＮＣプログラム又は高位言語
プログラムを起動する命令が入っている場合がある。

その場合、シーケンスプログラムにより起動されたＮＣ
プログラムは、ＮＣ言語制御部（２）及びインターフェ
イス（８）を介してシステム制御部（１）に信号を送る
。又、シーケンスプログラムにより起動された高位言語
プログラムは論理演算を行ない、その結果を高位言語制
御部（６）及びインターフェイス（２０）を介してシス
テム制御部（１）に送る。システム制御部（１）はＮＣ
言語制御部（２）及び１α位言語制御部（８）からの信
号に基づいて、駆動制御部（１３）及び駆動増幅機（１
４）を介してモータ（１Ｇ）に制御信号を送り、工作機
械（１５）を駆動制御したり、設定表示パネル（２２）
に表示する。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上記構成の従来のＮＣ装置は、ＮＣ言語制御
部（２）及びシーケンス制御部（４）から高位言語プロ
グラムを起動するために、インターフェイス（１１）及
び（１２）を備えている。

しかし、高位言語制御部（６）が現在どのようなＮＣプ
ログラムを実行しているのか認識する手段を備えていな
い。このため、現在実行中のＮＣプログラムに応じた判
断を行なったり、演算処理を行なったりする高位言語プ
ログラムを作成しても実行できないという問題があった
。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
どのようなＮＣプログラムを実行しているのかを認識で
き、実行中のＮＣプログラムに応じた判断及び演算処理
等を行なう高位言語プログラムが実行可能な数値制御装
置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］そこで、本発明では数値制御装置全体を制御するシステ
ム制御部と、数値制御プログラムを記憶している第１の
記憶手段と、この数値制御プログラムにより工作機械を
制御する数値制御言語制御部と、シーケンスプログラム
を記憶している第２の記憶手段と、このシーケンスプロ
グラムにより工作機械のシーケンス制御を行なうシーケ
ンス制御部と、高位言語プログラムを記憶している第３
の記憶手段と、この高位言語プログラムにより論理演算
及び工作機械の自動制御を行なう高位言語制御部と、シ
ーケンス制御部に高位言語プログラムを起動させる高位
言語プログラム制御手段と、数値制御プログラムを特定
するデータを記憶するプログラムデータ記憶手段と、プ
ログラムデータ記憶手段と高位言語制御部との間に設け
られたインターフェイスとを備えた数値制御装置を構成
する。

［作　用］上記構成の数値制御装置は、システム制御部が第１の記
憶手段に記憶されている数値制御プログラム、第２の記
憶手段に記憶されているシーケンスプログラム及び第３
の記憶手段に記憶されている高位言語プログラムを制御
し、数値制御言語制御部、シーケンス制御部及び高位言
語制御部がそれぞれ数値制御プログラム、シーケンスプ
ログラム及び高位言語プログラムを実行する。又、高位
言語プログラム制御手段がシーケンス制御部に高位言語
プログラムを起動させ、高位言語制御部がインターフェ
イスを介してプログラムデータ記憶手段に記憶されてい
る数値制御プログラムを特定するデータを読み出す。こ
の場合、高位言語プログラムが実行中の数値制御プログ
ラムに応じた判断及び演算処理等を行なうことができる
。

［実施例］以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して、詳細に
説明する。

第１図は本発明に係る数値制御装置のブロック図である
。なお、第１図において第２図と同様の機能を果たす部
分については同一の符号を付し、その説明は省略する。

第１図において、（２３）はＮＣプログラムのプログラ
ム番号を記憶しているプログラムナンバ格納メモリ、（
２４）は高位言語制御部（６）とプログラムナンバ格納
メモリ（２３）とのインターフェイスである。高位言語
制御部（６）はこのインターフェイス（２０）を介して
プログラムナンバ格納メモリ（２３）の記憶内容を読み
出すのである。

次に、本発明に係る数値制御装置の動作について説明す
る。自動運転時には、ディスク（３）に憶されているＮ
Ｃプログラムが逐次実行される。ＮＣプログラムはシス
テム制御部（１）、駆動制御部（Ｉ３）及び駆動増幅器
（１４）を介してモータ（１Ｂ）を駆動制御し工作機械
（１５）を動かす。

次いで、シーケンス制御部（４）は工作機械（１５）及
び工作機械制御盤（１８）からインターフェイス（１７
）を介して工作機械（１５）の動作に応じた信号、例え
ば工作機械に位置を示す信号が人力されると、入力され
た信号に応じてシーケンスプログラムを実行する。シー
ケンスプログラムがインターフェイス（１２）を介して
高位言語プログラムを起動すると、高位言語プログラム
が実行される。この場合高位言語プログラムが実行中の
ＮＣプログラムに応じた判断及び演算処理等を行なおう
とすると、高位言語制御部（６）はインターフェイス（
２４）を介してプログラムナンバ格納メモリ（２３）に
記憶されているプログラムナンバを読み出す。プログラ
ムナンバを読み出すことにより、例えば実行する高位言
語プログラムを変えてもよい。

なお、本実施例ではＮＣプログラムのプログラムナンバ
について説明したが、ＮＣプログラムのシーケンスナン
バ又はブロックナンバをメモリに記憶するようにしても
よい。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、数値制御プログラ
ムを特定するデータを記憶しているプログラムデータ記
憶手段と、高位言語制御部とプログラムデータ記憶手段
とのインターフェイスとを備えることにより、現在実行
中の数値制御プログラムに応じた判断を行なったり、演
算処理を行なったりする高位言語プログラムを実行可能
な数値制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る数値制御装置のブロック図、第２
図は従来の数値制御装置のブロック図である。各図中、１はシステム制御部、２はＮＣ言語制御部、３
．５．７はディスク、４はシーケンス制御部、６は高位
言語制御部、８．９、ｔｏ、　１１．１２．２Ｇ、２４
はインターフェイス、１３は駆動制御部、１４は駆動増
幅器、１５は工作機械、１６はモータ、１８は工作機械
操作盤、２２は設定表示パネル、２３はプログラムナン
バ格納メモリである。なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すもので
ある。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）数値制御装置全体を制御するシステム制御部と、
数値制御言語で記述された数値制御プログラムを記憶し
ている第１の記憶手段と、前記数値制御言語で記述され
た数値制御プログラムにより工作機械の自動制御を行な
う数値制御言語制御部と、シーケンス言語で記述された
シーケンスプログラムを記憶している第２の記憶手段と
、前記シーケンスプログラムにより前記工作機械のシー
ケンス制御を行なうシーケンス制御部と、高位言語で記
述された高位言語プログラムを記憶している第３の記憶
手段と、前記高位言語で記述された高位言語プログラム
により論理演算及び前記工作機械の自動制御を行なう高
位言語制御部と、前記シーケンス制御部に前記高位言語
プログラムを起動させる高位言語プログラム制御手段と
を備えた数値制御装置において、前記数値制御プログラ
ムを特定するデータを記憶するプログラムデータ記憶手
段と、前記プログラムデータ記憶手段と前記高位言語制
御部との間に設けられたインターフェイスとを備え、前
記高位言語プログラムにより、前記プログラムデータ記
憶手段が記憶しているデータを読み出せるようにしたこ
とを特徴とする数値制御装置。
（２）高位言語プログラムはＢＡＳＩＣ言語である特許
請求の範囲第１項記載の数値制御装置。
（３）高位言語プログラムはＦＯＲＴＲＡＮ言語である
特許請求の範囲第１項記載の数値制御装置。
（４）高位言語プログラムはＣ言語である特許請求の範
囲第１項記載の数値制御装置。
（５）高位言語プログラム制御手段は、前記シーケンス
プログラムの命令であり、前記シーケンス制御部と前記
高位言語制御部との間に設けられたインターフェイスを
介して、前記高位言語プログラムを起動する特許請求の
範囲第１項記載の数値制御装置。
（６）数値制御プログラムを特定するデータは、該数値
制御プログラムのプログラム番号である特許請求の範囲
第１項記載の数値制御装置。
（７）数値制御プログラムを特定するデータは、該数値
制御プログラムのシーケンス番号である特許請求の範囲
第１項記載の数値制御装置。
（８）数値制御プログラムを特定するデータは、該数値
制御プログラムのブロック番号である特許請求の範囲第
１項記載の数値制御装置。