JP2735209B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JP2735209B2 JP2735209B2 JP63022220A JP2222088A JP2735209B2 JP 2735209 B2 JP2735209 B2 JP 2735209B2 JP 63022220 A JP63022220 A JP 63022220A JP 2222088 A JP2222088 A JP 2222088A JP 2735209 B2 JP2735209 B2 JP 2735209B2
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35392—Set switches, load, cancel data for different axis, spindles simultaneous
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、被対象物を制御する数値制御装置に関す
るものである。
るものである。
［従来の技術］ 第５図と第６図は最も近い従来一般に用いられている
数値制御装置を示す構成図である。第５図は、制御指令
が１個で被制御対象物が軸制御を行うもの１個、補助指
令制御（MST等の制御）を行うもの２個の構成図、第６
図は、制御指令が２個で、被制御対象物が軸制御を行う
もの２個、補助指令制御（MST制御）を行うもの２個の
構成図である。第５図において、（1a）は被制御対象物
（２）を制御するための制御指令、（３）は制御指令を
入力し、制御対象物を制御する数値制御装置、（４）は
制御指令を解読する指令解読回路、（５）は指令のうち
軸の移動を行うための軸制御回路、（６）はＭ機能（補
助機能）、Ｓ機能（主軸機能）、Ｔ機能（工具機能）等
の指令を制御する補助指令制御回路、（7a）は軸制御回
路（５）によって軸制御される対象物、（8a）と（8b）
は補助指令制御回路（６）によって制御される独立に動
作可能な対象物である。次に、第６図について説明す
る。第５図と同一部分は同一符号で表わしている。（1
a）は軸制御対象物１（7a）と補助指令制御対象物１（8
a）を制御するための制御指令１、（3a）は制御指令１
を制御する制御部１であり、指令解読回路（４）、軸制
御回路（５）及び補助指令制御回路（６）で構成され
る。（1b）は軸制御対象物２（7b）と補助指令制御対象
物２（8b）を制御するための制御指令２、（3b）は制御
指令２を制御する制御部２であり、制御部１（3a）と同
様の内部構成となっている。
数値制御装置を示す構成図である。第５図は、制御指令
が１個で被制御対象物が軸制御を行うもの１個、補助指
令制御（MST等の制御）を行うもの２個の構成図、第６
図は、制御指令が２個で、被制御対象物が軸制御を行う
もの２個、補助指令制御（MST制御）を行うもの２個の
構成図である。第５図において、（1a）は被制御対象物
（２）を制御するための制御指令、（３）は制御指令を
入力し、制御対象物を制御する数値制御装置、（４）は
制御指令を解読する指令解読回路、（５）は指令のうち
軸の移動を行うための軸制御回路、（６）はＭ機能（補
助機能）、Ｓ機能（主軸機能）、Ｔ機能（工具機能）等
の指令を制御する補助指令制御回路、（7a）は軸制御回
路（５）によって軸制御される対象物、（8a）と（8b）
は補助指令制御回路（６）によって制御される独立に動
作可能な対象物である。次に、第６図について説明す
る。第５図と同一部分は同一符号で表わしている。（1
a）は軸制御対象物１（7a）と補助指令制御対象物１（8
a）を制御するための制御指令１、（3a）は制御指令１
を制御する制御部１であり、指令解読回路（４）、軸制
御回路（５）及び補助指令制御回路（６）で構成され
る。（1b）は軸制御対象物２（7b）と補助指令制御対象
物２（8b）を制御するための制御指令２、（3b）は制御
指令２を制御する制御部２であり、制御部１（3a）と同
様の内部構成となっている。
また、第５図と第６図の数値制御装置は別々の装置で
ある。
ある。
次に第５図の場合の動作について説明する。従来の装
置では、被制御対象物を制御する制御指令１は、加工プ
ログラムとして作成され、１ブロックずつ指令解読回路
（４）で読み込み解読し、数値計算を行う。この時、軸
制御指令に関するデータと補助指令（MST機能等の指
令）に関するデータを作る。軸制御回路（５）は、軸制
御に関するデータ中の各軸の移動データ、速度データ、
補間種別データを基に補間及びパルス分配を行い、駆動
アンプからサーボモータを駆動し、軸制御対象物（7a）
を制御する。一方、補助指令に関するデータは、補助指
令制御回路（６）で、Ｍ機能やＳ機能及びＴ機能等の指
令に関するデータを基に種類別に処理され、機械入出力
インターフェースを経由して補助指令制御対象物１（8
a）、２（8b）を制御する。これらのブロックの制御
は、前のブロックの軸制御及び補助指令制御が全部実行
完了しないと、次のブロックの制御は行わないようにな
っている。この制御の様子をタイムチャートで示したの
が第７図である。補助指令１のM10、M11、M12と補助指
令２のM21、M22は、独立で実行しても良い指令である
が、同一ブロックに指令した場合は、補助指令１と補助
指令２の両方が完了しないと、次のブロックに進まない
ようになっている。従って、図中のN2ブロックのM21指
令が完了していても、N2ブロックのM11指令が完了して
いないと、N3ブロックのM22の指令は実行できない。
置では、被制御対象物を制御する制御指令１は、加工プ
ログラムとして作成され、１ブロックずつ指令解読回路
（４）で読み込み解読し、数値計算を行う。この時、軸
制御指令に関するデータと補助指令（MST機能等の指
令）に関するデータを作る。軸制御回路（５）は、軸制
御に関するデータ中の各軸の移動データ、速度データ、
補間種別データを基に補間及びパルス分配を行い、駆動
アンプからサーボモータを駆動し、軸制御対象物（7a）
を制御する。一方、補助指令に関するデータは、補助指
令制御回路（６）で、Ｍ機能やＳ機能及びＴ機能等の指
令に関するデータを基に種類別に処理され、機械入出力
インターフェースを経由して補助指令制御対象物１（8
a）、２（8b）を制御する。これらのブロックの制御
は、前のブロックの軸制御及び補助指令制御が全部実行
完了しないと、次のブロックの制御は行わないようにな
っている。この制御の様子をタイムチャートで示したの
が第７図である。補助指令１のM10、M11、M12と補助指
令２のM21、M22は、独立で実行しても良い指令である
が、同一ブロックに指令した場合は、補助指令１と補助
指令２の両方が完了しないと、次のブロックに進まない
ようになっている。従って、図中のN2ブロックのM21指
令が完了していても、N2ブロックのM11指令が完了して
いないと、N3ブロックのM22の指令は実行できない。
次に第６図の場合の動作について説明する。第５図と
比べて独立な２つの制御指令（1a）と（1b）を読み込み
制御できる構成になっており、数値制御装置（３）は制
御部１（3a）と制御部２（3b）に分かれている。それぞ
れの制御部の構成は同じで、動作については第５図と同
じである。被制御対象物も、軸制御対象物１（7a）と補
助指令制御対象物１（8a）は制御部１（3a）で制御さ
れ、軸制御対象物２（7b）と補助指令制御対象物２（8
b）は制御部２（3b）で制御されている。この構成で
は、独立に軸と補助指令を２組制御できるが、制御部２
（3b）は、軸制御がなしで補助指令の制御だけにするこ
とができない。また、１組の制御だけにした時は、数値
制御装置（３）を第５図のような構成に変更しなければ
ならない。
比べて独立な２つの制御指令（1a）と（1b）を読み込み
制御できる構成になっており、数値制御装置（３）は制
御部１（3a）と制御部２（3b）に分かれている。それぞ
れの制御部の構成は同じで、動作については第５図と同
じである。被制御対象物も、軸制御対象物１（7a）と補
助指令制御対象物１（8a）は制御部１（3a）で制御さ
れ、軸制御対象物２（7b）と補助指令制御対象物２（8
b）は制御部２（3b）で制御されている。この構成で
は、独立に軸と補助指令を２組制御できるが、制御部２
（3b）は、軸制御がなしで補助指令の制御だけにするこ
とができない。また、１組の制御だけにした時は、数値
制御装置（３）を第５図のような構成に変更しなければ
ならない。
［発明が解決しようとする課題］ 従来の数値制御装置は以上のように構成されているの
で、第５図の場合では、第７図に示すように、補助指令
１と補助指令２とを独立に制御することができず、実行
時間が長くなるという問題があった。
で、第５図の場合では、第７図に示すように、補助指令
１と補助指令２とを独立に制御することができず、実行
時間が長くなるという問題があった。
また、第６図の場合では、２つ以上の補助指令を独立
に制御することができるが、軸補助指令があることが前
提であるため、必ず１つの補助指令制御対象物に対して
１つの軸制御対象物がなくてはならず、また、独立に制
御したい対象物をあとから付加したい時は、制御対象物
の付加だけでなく数値制御装置の構成を全く別の構成の
ものに代える必要があり、制御対象物の変化に自由に対
応できないなどの問題があった。
に制御することができるが、軸補助指令があることが前
提であるため、必ず１つの補助指令制御対象物に対して
１つの軸制御対象物がなくてはならず、また、独立に制
御したい対象物をあとから付加したい時は、制御対象物
の付加だけでなく数値制御装置の構成を全く別の構成の
ものに代える必要があり、制御対象物の変化に自由に対
応できないなどの問題があった。
この発明は上記のような課題を解消するためになされ
たもので、補助指令だけを独立に制御でき、また、独立
に制御できる軸制御指令と補助指令を同一の数値制御装
置で任意数制御できる数値制御装置を得ることを目的と
する。
たもので、補助指令だけを独立に制御でき、また、独立
に制御できる軸制御指令と補助指令を同一の数値制御装
置で任意数制御できる数値制御装置を得ることを目的と
する。
［課題を解決するための手段］ この発明に係る数値制御装置は、各系統の制御対象物
の有無に関する情報を記憶する記憶手段を設けるととも
に、 軸制御対象物を制御する軸制御手段と、補助指令制御
対象物を制御する補助指令制御手段と、加工プログラム
の制御指令を解読し、軸制御指令と補助指令とに分類す
る指令解読手段と、この指令解読手段からの制御指令中
に軸制御指令がある場合、前記記憶手段に記憶された各
系統の制御対象物の有無に関する情報を基に、前記制御
対象物が存在する場合に前記軸制御指令を前記軸制御手
段へ出力するとともに、前記指令解読手段からの制御指
令中に補助指令がある場合、前記補助指令を前記補助指
令制御手段へ出力する軸／補助指令制御判別手段とを有
する制御手段を、少なくとも２組以上備え、 且つ前記記憶手段に記憶された各系統の制御対象物の
有無に関する情報を基に、前記制御対象物が存在する場
合に前記制御対象物が存在する系統に対応する前記制御
手段を起動するとともに、前記制御指令をその対応する
系統の前記制御手段に分配する制御指令分配手段を設け
たものである。
の有無に関する情報を記憶する記憶手段を設けるととも
に、 軸制御対象物を制御する軸制御手段と、補助指令制御
対象物を制御する補助指令制御手段と、加工プログラム
の制御指令を解読し、軸制御指令と補助指令とに分類す
る指令解読手段と、この指令解読手段からの制御指令中
に軸制御指令がある場合、前記記憶手段に記憶された各
系統の制御対象物の有無に関する情報を基に、前記制御
対象物が存在する場合に前記軸制御指令を前記軸制御手
段へ出力するとともに、前記指令解読手段からの制御指
令中に補助指令がある場合、前記補助指令を前記補助指
令制御手段へ出力する軸／補助指令制御判別手段とを有
する制御手段を、少なくとも２組以上備え、 且つ前記記憶手段に記憶された各系統の制御対象物の
有無に関する情報を基に、前記制御対象物が存在する場
合に前記制御対象物が存在する系統に対応する前記制御
手段を起動するとともに、前記制御指令をその対応する
系統の前記制御手段に分配する制御指令分配手段を設け
たものである。
［作用］ この発明における制御指令分配手段は、記憶手段に記
憶された各系統の制御対象物の有無に関する情報を基
に、前記制御対象物が存在する場合に前記制御対象物が
存在する系統に対応する制御手段を起動するとともに、
制御指令をその対応する系統の前記制御手段に分配す
る。分配された制御指令は、制御手段内の指令解読手段
により解読されて出力される。そして軸／補助指令制御
判別手段は、指令解読手段からの制御指令中に軸制御指
令がある場合に、記憶手段に記憶された各系統の制御対
象物の有無に関する情報を基に、軸制御対象物があれ
ば、前記軸制御指令を軸制御対象物を制御する軸制御手
段へ出力するとともに、前記指令解読手段からの制御指
令中に補助指令がある場合に、前記補助指令を補助指令
制御対象物を制御する補助指令制御手段へ出力する。
憶された各系統の制御対象物の有無に関する情報を基
に、前記制御対象物が存在する場合に前記制御対象物が
存在する系統に対応する制御手段を起動するとともに、
制御指令をその対応する系統の前記制御手段に分配す
る。分配された制御指令は、制御手段内の指令解読手段
により解読されて出力される。そして軸／補助指令制御
判別手段は、指令解読手段からの制御指令中に軸制御指
令がある場合に、記憶手段に記憶された各系統の制御対
象物の有無に関する情報を基に、軸制御対象物があれ
ば、前記軸制御指令を軸制御対象物を制御する軸制御手
段へ出力するとともに、前記指令解読手段からの制御指
令中に補助指令がある場合に、前記補助指令を補助指令
制御対象物を制御する補助指令制御手段へ出力する。
［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図〜第４図を用いて
説明する。第１図において、（1a）、（1b）…（1n）は
制御指令１、２、…ｎ、（２）は指令によって制御され
る対象物、（３）は制御指令を入力し、制御対象物を制
御する数値制御装置を示す。数値制御装置（３）は、複
数の制御指令をどの制御部で処理させるかを分配する制
御指令分配手段である制御指令分配回路（９）と、制御
指令１、２、…ｎを制御する制御手段である制御部１、
２…ｎ（3a）、（3b）…（3n）から成る。それぞれの制
御部には、指令解読を行う指令解読手段である指令解読
回路（４）、解読した結果を軸指令と補助指令に区別す
る軸／補助指令制御判別手段である軸／補助指令制御判
別回路（10）、その回路（10）から呼ばれ、軸の移動を
行うための軸制御手段である軸制御回路（５）、Ｍ機
能、Ｓ機能、Ｔ機能等の指令を制御する補助指令制御手
段である補助指令制御回路（６）があり、軸制御回路
（５）によって軸制御対象物１、２…ｎ（7a）、（7b）
…（7n）が動作し、補助指令制御回路（６）によって補
助指令制御対象物１、２…ｎ（8a）、（8b）…（8n）が
動作する。これらの各制御対象物１、２…ｎは、独立同
時に動作するものである。
説明する。第１図において、（1a）、（1b）…（1n）は
制御指令１、２、…ｎ、（２）は指令によって制御され
る対象物、（３）は制御指令を入力し、制御対象物を制
御する数値制御装置を示す。数値制御装置（３）は、複
数の制御指令をどの制御部で処理させるかを分配する制
御指令分配手段である制御指令分配回路（９）と、制御
指令１、２、…ｎを制御する制御手段である制御部１、
２…ｎ（3a）、（3b）…（3n）から成る。それぞれの制
御部には、指令解読を行う指令解読手段である指令解読
回路（４）、解読した結果を軸指令と補助指令に区別す
る軸／補助指令制御判別手段である軸／補助指令制御判
別回路（10）、その回路（10）から呼ばれ、軸の移動を
行うための軸制御手段である軸制御回路（５）、Ｍ機
能、Ｓ機能、Ｔ機能等の指令を制御する補助指令制御手
段である補助指令制御回路（６）があり、軸制御回路
（５）によって軸制御対象物１、２…ｎ（7a）、（7b）
…（7n）が動作し、補助指令制御回路（６）によって補
助指令制御対象物１、２…ｎ（8a）、（8b）…（8n）が
動作する。これらの各制御対象物１、２…ｎは、独立同
時に動作するものである。
次に動作について説明する。軸制御対象物１（7a）と
補助指令制御対象物１（8a）の制御指令１（1a）は加工
プログラムとして作成される。以下同じように対象物２
（7b）、（8b）…対象物ｎ（7n）、（8n）の指令は、制
御指令２…ｎ（1b）…（1n）であり、制御指令１と区分
して加工プログラムを作成する。数値制御装置（３）
は、これらの制御指令を入力し、まず制御指令分配手段
である制御指令分配回路（９）が処理を行う。ここでは
１個からｎ（整数）個の制御指令をどの制御部で処理す
るかを決め分配を行う。制御対象物」１（7a）、（8a）
のみの時は、制御指令１（1a）だけを受け付け、その他
の制御指令を受け付けないでアラームとし、制御指令１
に対して制御部１（3a）を実行させるように起動をかけ
る。制御対象物が１〜ｎまで全部あるときは全ての制御
指令１〜ｎを受け付け、それぞれの指令を制御部１〜ｎ
に渡し実行をさせる。また、制御対象物が連続的に存在
しなくてもよく、１つ１つの対象物の有無を検査し、有
る対象物に対する制御指令だけを受け付け制御部に起動
をかける。次に、起動がかけられた制御部（3a）、（3
b）…（3n）は、まず従来と同じように、制御指令であ
る加工プログラムを１ブロックずつ指令解読回路（４）
で解読し、数値計算を行う。計算結果は、軸の移動に関
するデータと軸制御に関係ない補助指令（MST機能等の
指令）に関するデータに分類される。また、データの中
には、軸制御指令と補助指令があるかどうかをすぐ判断
できる指令状態フラグも作られている。これらのデータ
は次の軸／補助指令制御判別回路（10）に渡される。こ
こでは、制御する対象物中に必ずしも軸制御対象物があ
るとは限らないため、軸制御対象物がない時、つまり制
御軸数が０の時は、軸制御回路（５）を呼ばないように
し、補助指令だけを補助指令制御回路（６）に制御させ
るようにしている。軸制御指令または補助指令がある
か、指令解読回路（４）で作成した指令状態フラグを参
照する。次に軸制御回路（５）と補助指令制御回路
（６）に処理が分かれ従来と同じように軸と補助指令制
御対象物の動作を制御することになる。なお、第４図
は、従来の第７図に対して、この発明にした時のタイム
チャートを示す。
補助指令制御対象物１（8a）の制御指令１（1a）は加工
プログラムとして作成される。以下同じように対象物２
（7b）、（8b）…対象物ｎ（7n）、（8n）の指令は、制
御指令２…ｎ（1b）…（1n）であり、制御指令１と区分
して加工プログラムを作成する。数値制御装置（３）
は、これらの制御指令を入力し、まず制御指令分配手段
である制御指令分配回路（９）が処理を行う。ここでは
１個からｎ（整数）個の制御指令をどの制御部で処理す
るかを決め分配を行う。制御対象物」１（7a）、（8a）
のみの時は、制御指令１（1a）だけを受け付け、その他
の制御指令を受け付けないでアラームとし、制御指令１
に対して制御部１（3a）を実行させるように起動をかけ
る。制御対象物が１〜ｎまで全部あるときは全ての制御
指令１〜ｎを受け付け、それぞれの指令を制御部１〜ｎ
に渡し実行をさせる。また、制御対象物が連続的に存在
しなくてもよく、１つ１つの対象物の有無を検査し、有
る対象物に対する制御指令だけを受け付け制御部に起動
をかける。次に、起動がかけられた制御部（3a）、（3
b）…（3n）は、まず従来と同じように、制御指令であ
る加工プログラムを１ブロックずつ指令解読回路（４）
で解読し、数値計算を行う。計算結果は、軸の移動に関
するデータと軸制御に関係ない補助指令（MST機能等の
指令）に関するデータに分類される。また、データの中
には、軸制御指令と補助指令があるかどうかをすぐ判断
できる指令状態フラグも作られている。これらのデータ
は次の軸／補助指令制御判別回路（10）に渡される。こ
こでは、制御する対象物中に必ずしも軸制御対象物があ
るとは限らないため、軸制御対象物がない時、つまり制
御軸数が０の時は、軸制御回路（５）を呼ばないように
し、補助指令だけを補助指令制御回路（６）に制御させ
るようにしている。軸制御指令または補助指令がある
か、指令解読回路（４）で作成した指令状態フラグを参
照する。次に軸制御回路（５）と補助指令制御回路
（６）に処理が分かれ従来と同じように軸と補助指令制
御対象物の動作を制御することになる。なお、第４図
は、従来の第７図に対して、この発明にした時のタイム
チャートを示す。
また、制御指令分配回路（９）と軸／補助指令制御判
別回路（10）の制御動作は、それぞれ第２図と第３図に
示したフローチャートのようになるが、以下にこの第２
図と第３図を用いて上記動作を詳細に説明する。
別回路（10）の制御動作は、それぞれ第２図と第３図に
示したフローチャートのようになるが、以下にこの第２
図と第３図を用いて上記動作を詳細に説明する。
軸制御対象物１（7a）と補助指令制御対象物１（8a）
の制御指令１（1a）は加工プログラム１として作成され
る。以下同じように対象物２（7b）、（8b）…対象物ｎ
（7n）、（8n）の指令は、制御指令２…ｎ（1b）…（1
n）であり、制御指令１と区分して加工プログラム２、
３…ｎを作成する。即ち、加工プログラムが各系統毎に
作成される。数値制御装置（３）は、これらの制御指令
を入力し、まず制御指令分配手段である制御指令分配回
路（９）が処理を行う。
の制御指令１（1a）は加工プログラム１として作成され
る。以下同じように対象物２（7b）、（8b）…対象物ｎ
（7n）、（8n）の指令は、制御指令２…ｎ（1b）…（1
n）であり、制御指令１と区分して加工プログラム２、
３…ｎを作成する。即ち、加工プログラムが各系統毎に
作成される。数値制御装置（３）は、これらの制御指令
を入力し、まず制御指令分配手段である制御指令分配回
路（９）が処理を行う。
即ち、第２図に示すように、ステップ１において制御
対象物の最大番号ｎをセットする。例えば、本実施例に
係る数値制御装置が最大５系統分制御できるものである
場合（制御部が５つある場合）、ｎとして５をセットす
る。
対象物の最大番号ｎをセットする。例えば、本実施例に
係る数値制御装置が最大５系統分制御できるものである
場合（制御部が５つある場合）、ｎとして５をセットす
る。
次にステップ２においてループを初期化する。即ち、
１系統目の処理準備を行う。
１系統目の処理準備を行う。
次にステップ３において制御指令ｉが存在するか否か
を判断する。この処理は、例えば第１図及び第２図（上
部のメモリ内容参照）において、軸制御対象物１（7
a）、補助指令制御対象物１（8a）、軸制御対象物２（7
b）、補助指令制御対象物２（8b）、軸制御対象物ｎ（7
n）、補助指令制御対象物ｎ（8n）は存在するが、軸制
御対象物３（7c）、補助指令制御対象物３（8c）が存在
せず、軸制御対象物３（7c）、補助指令制御対象物３
（8c）に対応する制御指令が存在しない場合のことを想
定しての処理である。このステップ３において、制御指
令ｉが存在しない場合、ステップ８に移行し、次の系統
の処理準備を行う。また、ステップ３において、制御指
令ｉが存在する場合、ステップ４に移行する。
を判断する。この処理は、例えば第１図及び第２図（上
部のメモリ内容参照）において、軸制御対象物１（7
a）、補助指令制御対象物１（8a）、軸制御対象物２（7
b）、補助指令制御対象物２（8b）、軸制御対象物ｎ（7
n）、補助指令制御対象物ｎ（8n）は存在するが、軸制
御対象物３（7c）、補助指令制御対象物３（8c）が存在
せず、軸制御対象物３（7c）、補助指令制御対象物３
（8c）に対応する制御指令が存在しない場合のことを想
定しての処理である。このステップ３において、制御指
令ｉが存在しない場合、ステップ８に移行し、次の系統
の処理準備を行う。また、ステップ３において、制御指
令ｉが存在する場合、ステップ４に移行する。
次にステップ４において制御対象物 有／無情報のｉ
番目をリードする。なお、運転開始時は制御対象物 有
／無情報として、１系統目の情報がリードされる。
番目をリードする。なお、運転開始時は制御対象物 有
／無情報として、１系統目の情報がリードされる。
また、この制御対象物 有／無情報は、数値制御装置
により加工を始める前準備段階で準備されている。例え
ば、数値制御装置にて制御される制御対象物をセットし
た時、軸制御対象物１（7a）、補助指令制御対象物１
（8a）、軸制御対象物２（7b）、補助指令制御対象物２
（8b）、軸制御対象物ｎ（7n）、補助指令制御対象物ｎ
（8n）は存在するが、軸制御対象物３（7c）、補助指令
制御対象物３（8c）が存在しない場合、オペレータには
そのことが分かるので、数値制御装置のパラメータ設定
画面、入力手段を用いて数値制御装置内に存在するメモ
リにその情報を入力することにより準備される。上記の
場合、１系統目の記憶欄に１（軸・補助制御対象物あ
り）、２系統目の記憶欄に１（軸・補助制御対象物あ
り）、３系統目の記憶欄に０（軸・補助制御対象物無
し）、ｎ系統目の記憶欄に１（軸・補助制御対象物あ
り）と入力される。このメモリ状態を示したのが、第２
図上部に記載のものである。
により加工を始める前準備段階で準備されている。例え
ば、数値制御装置にて制御される制御対象物をセットし
た時、軸制御対象物１（7a）、補助指令制御対象物１
（8a）、軸制御対象物２（7b）、補助指令制御対象物２
（8b）、軸制御対象物ｎ（7n）、補助指令制御対象物ｎ
（8n）は存在するが、軸制御対象物３（7c）、補助指令
制御対象物３（8c）が存在しない場合、オペレータには
そのことが分かるので、数値制御装置のパラメータ設定
画面、入力手段を用いて数値制御装置内に存在するメモ
リにその情報を入力することにより準備される。上記の
場合、１系統目の記憶欄に１（軸・補助制御対象物あ
り）、２系統目の記憶欄に１（軸・補助制御対象物あ
り）、３系統目の記憶欄に０（軸・補助制御対象物無
し）、ｎ系統目の記憶欄に１（軸・補助制御対象物あ
り）と入力される。このメモリ状態を示したのが、第２
図上部に記載のものである。
次にステップ５においてｉ番目の情報が０であるか否
かを判断し、ｉ番目の情報が０である場合、エラー処理
を行う（ステップ６）。即ち、その系統の制御指令が存
在するにもかかわらず、制御対象物が存在せず、制御対
象物を制御できないのでエラー処理を行う。また、ステ
ップ５においてｉ番目の情報が０でない場合、ステップ
７に移行する。
かを判断し、ｉ番目の情報が０である場合、エラー処理
を行う（ステップ６）。即ち、その系統の制御指令が存
在するにもかかわらず、制御対象物が存在せず、制御対
象物を制御できないのでエラー処理を行う。また、ステ
ップ５においてｉ番目の情報が０でない場合、ステップ
７に移行する。
次にステップ７において制御指令ｉを入力とし、その
制御指令に対応する制御部ｉを起動する。
制御指令に対応する制御部ｉを起動する。
次にステップ８において次のループ（系統）の処理準
備を行い、ステップ９において、ステップ１で設定され
た系統数分だけステップ３〜ステップ７の処理をしてい
ない場合、再度ステップ３へ移行しステップ３〜ステッ
プ８の処理を繰返す。また、ステップ１で設定された系
統数分だけステップ３〜ステップ７の処理を行った場
合、以後は次々と入力される制御指令を所定の制御部に
分配する。
備を行い、ステップ９において、ステップ１で設定され
た系統数分だけステップ３〜ステップ７の処理をしてい
ない場合、再度ステップ３へ移行しステップ３〜ステッ
プ８の処理を繰返す。また、ステップ１で設定された系
統数分だけステップ３〜ステップ７の処理を行った場
合、以後は次々と入力される制御指令を所定の制御部に
分配する。
また、起動がかけられた制御部（3a）、（3b）…（3
n）は、第３図に示すように、まず従来と同じように、
制御指令である加工プログラムを１ブロックずつ指令解
読回路（４）で解読し、数値計算を行う。計算結果は、
軸の移動に関するデータと軸制御に関係にない補助指令
（MST機能等の指令）に関するデータに分類される。ま
た、データの中には、軸制御指令と補助指令があるかど
うかをすぐ判断できる指令状態フラグ（1:軸指令のみ、
2:補助指令のみ、3:軸と補助指令共に有り）も作られて
いる。これらのデータは次の軸／補助指令制御判別回路
（10）に渡される。
n）は、第３図に示すように、まず従来と同じように、
制御指令である加工プログラムを１ブロックずつ指令解
読回路（４）で解読し、数値計算を行う。計算結果は、
軸の移動に関するデータと軸制御に関係にない補助指令
（MST機能等の指令）に関するデータに分類される。ま
た、データの中には、軸制御指令と補助指令があるかど
うかをすぐ判断できる指令状態フラグ（1:軸指令のみ、
2:補助指令のみ、3:軸と補助指令共に有り）も作られて
いる。これらのデータは次の軸／補助指令制御判別回路
（10）に渡される。
この軸／補助指令制御判別回路（10）では、第３図に
示すように、ステップ20で指令状態フラグが１又は３か
判断され、指令状態フラグが１又は３でない場合、ステ
ップ23に移行する。また、指令状態フラグが１又は３で
ある場合、ステップ21に移行する。
示すように、ステップ20で指令状態フラグが１又は３か
判断され、指令状態フラグが１又は３でない場合、ステ
ップ23に移行する。また、指令状態フラグが１又は３で
ある場合、ステップ21に移行する。
ステップ21では制御する対象物中に必ずしも軸制御対
象物があるとは限らないため、軸制御対象物の有無を判
断し、軸制御対象物がない時、ステップ23に移行する。
なお、軸制御対象物の有無情報は、上述した制御対象物
有／無情報（0:対象物なし、1:対象物有り（軸有
り）、2:対象物有り（軸無し）・補助指令対象物のみ）
を記憶したメモリ内容をリードすることにより得られ
る。また、軸制御対象物である時、ステップ22に移行す
る。
象物があるとは限らないため、軸制御対象物の有無を判
断し、軸制御対象物がない時、ステップ23に移行する。
なお、軸制御対象物の有無情報は、上述した制御対象物
有／無情報（0:対象物なし、1:対象物有り（軸有
り）、2:対象物有り（軸無し）・補助指令対象物のみ）
を記憶したメモリ内容をリードすることにより得られ
る。また、軸制御対象物である時、ステップ22に移行す
る。
次にステップ22においては軸制御指令を軸制御回路
（５）に出力し、軸制御回路（５）を動作させる。な
お、軸制御回路（５）の動作は従来のものと同様であ
る。
（５）に出力し、軸制御回路（５）を動作させる。な
お、軸制御回路（５）の動作は従来のものと同様であ
る。
次にステップ23においては、指令状態フラグが２又は
３か判断され、指令状態フラグが２又は３でない場合
（例えば、Ｎ○○○指令、G54〜G58（座標系切り換え）
指令等の場合）処理を終了する。また、指令状態フラグ
が２又は３である場合、補助指令だけを補助指令制御回
路（６）に出力し、補助指令制御回路（６）を動作させ
る。なお、補助指令制御回路（６）の動作は従来のもの
と同様である。
３か判断され、指令状態フラグが２又は３でない場合
（例えば、Ｎ○○○指令、G54〜G58（座標系切り換え）
指令等の場合）処理を終了する。また、指令状態フラグ
が２又は３である場合、補助指令だけを補助指令制御回
路（６）に出力し、補助指令制御回路（６）を動作させ
る。なお、補助指令制御回路（６）の動作は従来のもの
と同様である。
なお、上記実施例では、制御指令ｉから制御部ｉを通
して制御対象物ｉを指令するものについて述べたが、別
の制御対象物の指令をしてもよい。
して制御対象物ｉを指令するものについて述べたが、別
の制御対象物の指令をしてもよい。
［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、各系統の制御対象物
の有無に関する情報を記憶する記憶手段を設けるととも
に、 軸制御対象物を制御する軸制御手段と、補助指令制御
対象物を制御する補助指令制御手段と、加工プログラム
の制御指令を解読し、軸制御指令と補助指令とに分類す
る指令解読手段と、この指令解読手段からの制御指令中
に軸制御指令がある場合、前記記憶手段に記憶された各
系統の制御対象物の有無に関する情報を基に、前記制御
対象物が存在する場合に前記軸制御指令を前記軸制御手
段へ出力するとともに、前記指令解読手段からの制御指
令中に補助指令がある場合、前記補助指令を前記補助指
令制御手段へ出力する軸／補助指令制御判別手段とを有
する制御手段を、少なくとも２組以上備え、 且つ前記記憶手段に記憶された系統の制御対象物の有
無に関する情報を基に、前記制御対象物が存在する場合
に前記制御対象物が存在する系統に対応する前記制御手
段を起動するとともに、前記制御指令をその対応する系
統の前記制御手段に分配する制御指令分配手段を設ける
構成としたので、一台の数値制御装置で、制御対象物の
有無に合わせて、複数の軸制御対象物と補助指令制御対
象物とを独立に選択制御でき、ひいては生産性の高い数
値制御装置を得ることができる効果がある。
の有無に関する情報を記憶する記憶手段を設けるととも
に、 軸制御対象物を制御する軸制御手段と、補助指令制御
対象物を制御する補助指令制御手段と、加工プログラム
の制御指令を解読し、軸制御指令と補助指令とに分類す
る指令解読手段と、この指令解読手段からの制御指令中
に軸制御指令がある場合、前記記憶手段に記憶された各
系統の制御対象物の有無に関する情報を基に、前記制御
対象物が存在する場合に前記軸制御指令を前記軸制御手
段へ出力するとともに、前記指令解読手段からの制御指
令中に補助指令がある場合、前記補助指令を前記補助指
令制御手段へ出力する軸／補助指令制御判別手段とを有
する制御手段を、少なくとも２組以上備え、 且つ前記記憶手段に記憶された系統の制御対象物の有
無に関する情報を基に、前記制御対象物が存在する場合
に前記制御対象物が存在する系統に対応する前記制御手
段を起動するとともに、前記制御指令をその対応する系
統の前記制御手段に分配する制御指令分配手段を設ける
構成としたので、一台の数値制御装置で、制御対象物の
有無に合わせて、複数の軸制御対象物と補助指令制御対
象物とを独立に選択制御でき、ひいては生産性の高い数
値制御装置を得ることができる効果がある。
第１図〜第４図はこの発明の一実施例に係る図を示し、
第１図は数値制御装置の構成図、第２図は制御指令分配
手段である制御指令分配回路の動作を示すフローチャー
ト及び制御対象物 有／無情報の記憶メモリ内容を示す
図、第３図は軸／補助指令制御判別手段である軸／補助
指令制御判別回路の動作を示すフローチャート及び指令
解読手段である指令解読回路の動作を示す図、第４図は
補助指令１と２の制御の様子をタイムチャートで示した
図、第５図と第６図は従来の数値制御装置の構成図、第
７図は第５図の制御の様子をタイムチャートで示した図
である。 （1a）、（1b）…（1n）……制御指令、（２）……被制
御対象物、（３）……数値制御装置、（3a）、（3b）…
（3n）……制御部１、２…ｎ（制御手段）、（４）……
指令解読回路（指令解読手段）、（５）……軸制御回路
（軸制御手段）、（６）……補助指令制御回路（補助指
令制御手段）、（7a）、（7b）…（7n）……軸制御対象
物、（8a）、（8b）…（8n）……補助指令制御対象物、
（９）……制御指令分配回路（制御指令分配手段）、
（10）……軸／補助指令制御判別回路（軸／補助指令制
御判別手段）
第１図は数値制御装置の構成図、第２図は制御指令分配
手段である制御指令分配回路の動作を示すフローチャー
ト及び制御対象物 有／無情報の記憶メモリ内容を示す
図、第３図は軸／補助指令制御判別手段である軸／補助
指令制御判別回路の動作を示すフローチャート及び指令
解読手段である指令解読回路の動作を示す図、第４図は
補助指令１と２の制御の様子をタイムチャートで示した
図、第５図と第６図は従来の数値制御装置の構成図、第
７図は第５図の制御の様子をタイムチャートで示した図
である。 （1a）、（1b）…（1n）……制御指令、（２）……被制
御対象物、（３）……数値制御装置、（3a）、（3b）…
（3n）……制御部１、２…ｎ（制御手段）、（４）……
指令解読回路（指令解読手段）、（５）……軸制御回路
（軸制御手段）、（６）……補助指令制御回路（補助指
令制御手段）、（7a）、（7b）…（7n）……軸制御対象
物、（8a）、（8b）…（8n）……補助指令制御対象物、
（９）……制御指令分配回路（制御指令分配手段）、
（10）……軸／補助指令制御判別回路（軸／補助指令制
御判別手段）
Claims (1)
- 【請求項１】各系統の制御対象物の有無に関する情報を
記憶する記憶手段を設けるとともに、 軸制御対象物を制御する軸制御手段と、補助指令制御対
象物を制御する補助指令制御手段と、加工プログラムの
制御指令を解読し、軸制御指令と補助指令とに分類する
指令解読手段と、この指令解読手段からの制御指令中に
軸制御指令がある場合、前記記憶手段に記憶された各系
統の制御対象物の有無に関する情報を基に、前記制御対
象物が存在する場合に前記軸制御指令を前記軸制御手段
へ出力するとともに、前記指令解読手段からの制御指令
中に補助指令がある場合、前記補助指令を前記補助指令
制御手段へ出力する軸／補助指令制御判別手段とを有す
る制御手段を、少なくとも２組以上備え、 且つ前記記憶手段に記憶された各系統の制御対象物の有
無に関する情報を基に、前記制御対象物が存在する場合
に前記制御対象物が存在する系統に対応する前記制御手
段を起動するとともに、前記制御指令をその対応する系
統の前記制御手段に分配する制御指令分配手段を設けた
ことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63022220A JP2735209B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 数値制御装置 |
| DE8989300878T DE68902398T2 (de) | 1988-02-02 | 1989-01-30 | Numerische steuerungseinrichtung. |
| EP89300878A EP0327285B1 (en) | 1988-02-02 | 1989-01-30 | Numerical control apparatus |
| US07/305,054 US4888534A (en) | 1988-02-02 | 1989-02-02 | Numerical control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63022220A JP2735209B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01197806A JPH01197806A (ja) | 1989-08-09 |
| JP2735209B2 true JP2735209B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=12076715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63022220A Expired - Fee Related JP2735209B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 数値制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4888534A (ja) |
| EP (1) | EP0327285B1 (ja) |
| JP (1) | JP2735209B2 (ja) |
| DE (1) | DE68902398T2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5252899A (en) * | 1988-03-09 | 1993-10-12 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JP2865292B2 (ja) * | 1988-03-09 | 1999-03-08 | ファナック株式会社 | 数値制御装置システム |
| JPH01282609A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Fanuc Ltd | Ｎｃデータ出力形式設定方法 |
| JP2982010B2 (ja) * | 1989-06-23 | 1999-11-22 | 三菱電機株式会社 | 数値制御方法及び装置 |
| JP2716270B2 (ja) * | 1990-12-27 | 1998-02-18 | 株式会社日立製作所 | マニピュレ−タ |
| GB2256290B (en) * | 1991-05-27 | 1994-07-20 | Honda Motor Co Ltd | Servomotor control system for multi-axes |
| EP0766154B1 (en) * | 1992-12-28 | 2000-03-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool and method |
| JP3451594B2 (ja) * | 1995-12-21 | 2003-09-29 | 株式会社森精機ハイテック | 数値制御装置における記憶手段アクセス制御方法および数値制御装置 |
| JP2004362228A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械の数値制御装置と工作機械の数値制御方法 |
| FI119136B (fi) * | 2006-06-06 | 2008-07-31 | Abb Oy | Sähkökäyttöjärjestelmä |
| JP6281334B2 (ja) * | 2014-03-12 | 2018-02-21 | 株式会社ジェイテクト | Ｎｃプログラム作成装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4071911A (en) * | 1975-04-22 | 1978-01-31 | Continental Can Co. Inc. | Machine control system with machine serializing and safety circuits |
| JPS5289874A (en) * | 1976-01-23 | 1977-07-28 | Okuma Mach Works Ltd | Numerical control of machine tool with two or more saddles |
| BG23522A1 (en) * | 1976-08-23 | 1979-12-12 | Cvetkov | System for group programme controlling of weaving looms and kniting machines |
| DE2906467A1 (de) * | 1978-03-03 | 1979-09-06 | Fischer Ag Georg | Automatisch gesteuerte werkstueck- bearbeitungsanlage |
| JPS59172013A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の刃物台同期方式 |
| JPS61114310A (ja) * | 1984-11-07 | 1986-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS62293307A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1988
- 1988-02-02 JP JP63022220A patent/JP2735209B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-01-30 EP EP89300878A patent/EP0327285B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-30 DE DE8989300878T patent/DE68902398T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-02-02 US US07/305,054 patent/US4888534A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0327285B1 (en) | 1992-08-12 |
| JPH01197806A (ja) | 1989-08-09 |
| US4888534A (en) | 1989-12-19 |
| EP0327285A1 (en) | 1989-08-09 |
| DE68902398T2 (de) | 1993-04-08 |
| DE68902398D1 (de) | 1992-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |