DE2906467A1 - Automatisch gesteuerte werkstueck- bearbeitungsanlage - Google Patents
Automatisch gesteuerte werkstueck- bearbeitungsanlageInfo
- Publication number
- DE2906467A1 DE2906467A1 DE19792906467 DE2906467A DE2906467A1 DE 2906467 A1 DE2906467 A1 DE 2906467A1 DE 19792906467 DE19792906467 DE 19792906467 DE 2906467 A DE2906467 A DE 2906467A DE 2906467 A1 DE2906467 A1 DE 2906467A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- data
- central unit
- workpiece
- station
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 33
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4181—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
GEORG FISCHER AKTIENGESELLSCHAFT, 8201 Schaffhausen
(Kontr.Nr. 2O35/SM)
Die Erfindung betrifft eine automatisch gesteuerte Werkstück-Bearbeitungsanlage
mit einer Mehrzahl von identischen Bearbeitungsstationen, welche je eine Anzahl von mit Wegregelkreisen
versehenen Bewegungseinheiten enthalten, und mit einer Zentraleinheit, welche einen Programmspeicher und einen von externen
Datenträgern beschickbaren Werkstückdatenspeicher enthält.
Bekannte Anlagen dieser Ar.t beruhen auf einer Erweiterung
herkömmlicher numerischer Steuerungen, wobei von einem für mehrere ähnliche Werkstücke (Teilefamilien) gleichbleibenden
Ablaufprogramm Gebrauch gemacht wird. Die werkstückspezifischen
Daten, welche die Gestalt des Werkstückes, Bearbeitungsparameter/ Werkzeugwahl usw. festlegen und jeweils im Zentralspeicher
auszuwechseln sind, werden dabei auf konventionelle Weise anhand von Zeichnungen, Tabellen, Werkzeugmaschinen-Daten usw. zusammengestellt
und auf einem Datenträger festgehalten. Diese Arbeitsvorbereitung erfordert einen erheblichen Aufwand, der
besonders dann ins Gewicht fällt, wenn eine grössere Zahl verschiedener Werkstücke in mehreren Operationen zu bearbeiten
ist, ohne dass jedoch eine hohe Genauigkeit gefordert wird.
909836/0606
Aufgabe der Erfindung ist es, das Erfassen einer grossen Menge von Werkstückdaten und deren für die Steuerung in einer solchen
Anlage geeignete Zusammenstellung und Aufbereitung stark zu vereinfachen.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht bei einer Anlage der vorgenannten
Art darin, dass die Zentraleinheit über Datensammelleitungen mit den genannten Wegregelkreisen verbunden und
zum zeitunabhängigen, interaktiven Verkehr mit diesem eingerichtet ist, und dass einer einzelnen, ausgewählten Bearbeitungsstation
ein Handbedienungsgerät zugeordnet ist, welches an diese Station und an die Zentraleinheit anschaltbar ist,
um in deren Programmspeicher ein Anlernprogramm zu aktivieren, wobei ein nach dem Anlernprogramm von der Zentraleinheit
steuerbarer Datenschreiber vorhanden ist, um während oder nach der Handbedienung der genannten Station mittels der Istwertgeber
in deren Wegregelkreisen erfasste sowie weitere werkstückspezifische Bearbeitungsdaten, insbesondere Weg-
und Werkzeugdaten, auf einem Datenträger aufzuzeichnen.
Es ist zu erwähnen, dass "Anlernoperationen" für Bearbeitungsmaschinen unter Verwendung der Maschine selbst und deren Steuerung
an sich bekannt sind, so zum Beispiel im Falle eines Roboters, der zum Beschicken bzw. Entladen einer Reihe von
aus einer Zentraleinheit gesteuerten Drehmaschinen dient. Hierbei ist jedoch jedesmal die ganze Anlage während des
Anlernens unproduktiv, da der Roboter die Maschinen dann nicht bedienen kann.
Mit der Erfindung wird dagegen erreicht, dass während des Anlernens mit einem neuen Werkstück auf der einen Bearbeitungsstation
alle übrigen Stationen mit einer laufenden Serie von Werkstücken - oder gar mit untereinander verschiedenen
Werkstücken - ohne Unterbruch in Betrieb bleiben.
909836/0606
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen
Anlage in Verbindung mit der Zeichnung erläutert.
Die als Blockschaltbild dargestellte Anlage weist eine Anzahl von unter sich gleichen Bearbeitungsstationen 10 auf. Es
handelt sich im allgemeinen um Werkzeugmaschinen, vorzugsweise um solche, wie sie im Schweizer Patent Nr. 595 941
(1971/SM) und im Schweizer Patentgesuch Nr, 12 723/77 (2032/SM)
beschrieben sind. Es handelt sich um Spezialmaschinen für die spanabhebende Bearbeitung von Rohgussteilen (Beseitigen
von Anguss- und Speiserresten, Entgraten), wobei die Bearbeitung
in relativ kleinen Serien, d.h. ein häufiger Wechsel der Werkstückgestalt, charakteristisch sind.
Die automatische Steuerung der Anlage erfolgt mittels einer erweiterten und abgewandelten sogenannten CNC-Steuerung mit
einer Zentraleinheit 13, welche über Datensammelleitungen
12 mit Koppelschaltungen (Interfaces) 11 der einzelnen Stationen 10 in Verbindung steht. Näheres über den Steuerungsaufbau in den einzelnen Stationen ist aus der Darstellung
der einen Station 10a ersichtlich. In der Schaltung 11 erfolgt grundsätzlich die Umsetzung der aus der Zentraleinheit
13 ankommenden Daten in maschinen- und werkstückgerechte Signale sowie andererseits von Rückmeldesignalen aus der Bearbeitungsstation
zur Weitergabe an die Zentraleinheit. An die Schaltung 11 sind insbesondere mehrere Wegregelkreise 8
angeschlossen„ welche entsprechenden Bewegungseinheiten, z.B.
hydraulischen Zylindern für die Ausführung der erforderlichen Relativbewegungen zwischen Werkzeug und Werkstück in verschiedenen
Achsen zugeordnet sind. Weitere Steuer- und Rückmeldefunktionen
wie Werkzeugwahl, Spindelantrieb, Spannoperationen usw., sind durch Signalleitungen 30 angedeutet.
Die Zentraleinheit 13 ist wie üblich mit einer Eingabe/Ausgabe-Konsole
14 mit Befehlstasten und Bildschirm ausgerüstet,
9 0 9836/0606
2306467
über welche die Bedienung der Anlage erfolgt. Der Zentralspeicher 17 der Zentraleinheit 13 enthält insbesondere einen
Programmspeicher 18, welcher das Systemprogramm (Ablaufprogramm)
enthält; das Systemprogramm ist im wesentlichen für verschiedene zu bearbeitende Werkstücke gleichbleibend bzw.
erfährt lediglich modifikationen, die zum wahlweisen Abruf
gespeichert sind. Ein weiterer Bereich 19 des Zentralspeichers 17 enthält die werkstückspezifischen Daten einschliesslich
Befehle für das Abarbeiten von Programmblöcken des Systemprogrammes, z.B. Programmsprünge, welche von Werkstück zu
Werkstück je nach dessen Gestalt und Bearbeitungserfordernissen unterschiedlich sind. Jeweils zu Beginn der Bearbeitung
einer Werkstücksserie auf der Anlage wird die Gesamtheit dieser Werkstückdaten aus einem auswechselbaren Datenträger
27, zum Beispiel einem Lochstreifen, über einen Leseteil 25 in den Speicher 19 eingelesen.
Ein Adressd'ecoder 15 sorgt in bekannter Weise für die Ansteuerung
der jeweils zum Verkehr mit der Zentraleinheit 13 bestimmten peripheren Einheit, insbesondere der einzelnen Bearbeitungsstationen
10, bzw. deren Wegregelkreise 8, wie durch Leitungen 16 angedeutet ist. Der Verkehr über die
Datensammelleitungen 12 ist interaktiv, d.h. der Datenfluss erfolgt in beiden Richtungen: Einerseits werden von der Zentraleinheit
entsprechend der Programmfolge bestimmte Steuerbefehle und Werkstückdaten ausgegeben, und andererseits erfolgen
Rückmeldungen aus den Stationen IO in die Zentraleinheit, beispielsweise Störmeldungen oder die Anforderung weiterer
Steuerbefehle, wenn ein vorangehender Bearbeitungsschritt abgeschlossen ist. Der Verkehr erfolgt dabei zeitunabhängig,
d.h. nicht nach einem vorgegebenen Zeitablauf, sondern auf Anforderung der jeweiligen Station. Selbstverständlich sind
hierfür eine hohe Rechengeschwindigkeit in der Zentraleinheit und insbesondere ein wahlfreier, rascher Zugriff sowohl beim
Programmspeicher 18 als auch beim Werkstückdatenspeicher 19
909836/0606
erforderlich. Auf diese Weise ist es auch möglich, bei seriellem Datenverkehr auf verschiedenen Stationen 10 nebeneinander
verschiedene Arten von Werkstücken zu bearbeiten, sofern nur eine ausreichende Kapazität des Speichers 19 gegeben
ist, um die Tierkstückdaten mehrerer Werkstücke aufzunehmen.
Damit die Werkstückdaten für jede neu zu bearbeitende Werkstückart
nicht in aufwendiger Weise anhand von Unterlagen ermittelt, aufbereitet und extern auf einen Datenträger gespeichert
werden müssen, ist die vorliegende Anlage in besonderer Weise zum "Anlernen" eingerichtet. Es ist vorauszuschicken,
dass durch die nachstehend beschriebene Einrichtung und den Anlernvorgang lediglich die eine Bearbeitungsstation
vorübergehend belegt ist, alle übrigen Stationen jedoch während des Anlernens in keiner Weise beeinträchtigt, also voll produktiv
sind.
Einer einzelnen, ausgewählten Bearbeitungsstation, hier mit 10a bezeichnet, ist ein Handbedienungsgerät 21 mit Tastenfeld
22 zugeordnet. Das Gerät ist nach Bedarf an die Station 10a und an die Zentraleinheit 13 anschaltbar. Dies erfolgt
über eine Koppelschaltung 23 wie angedeutet über Steuerleitungen
31 zur Station 10a sowie über einen Ast der Datensammelleitungen. Zum Zwecke des Anlernens bzw. zur Aufnahme
der spezifischen Daten für die Bearbeitung eines neuen Werkstücks wird ein solches Werkstück (oder ein Modell davon)
in der Bearbeitungsstation 10a aufgespannt und anschliessend das Handbedienungsgerät 21 in Betrieb genommen. Hierdurch
wird im Zentralspeicher 17 ein besonderes Anlernprogramm, angedeutet durch den Speicherbereich 18', aktiviert; ein
solches Anlernprogramm kann auch als Modifikation des eigentlichen Bearbeitungsprogramms aufgefasst werden. Aufgrund
dieses Anlernprogramms 18' erscheinen nun am Bildschirm der
Konsole 14 Anweisungen für das Bedienungspersonal, mittels des Handbedienungsgerätes 21 auf die Bearbeitungsstation 10a
909836/0606
einzuwirken, um der Reihe nach die erforderlichen Operationen am neuen Werkstück auszuführen bzw. nachzuahmen. Dies betrifft
insbesondere die Werkzeugwahl, das Anfahren bestimmter zu bearbeitender Positionen am Werkstück mittels- der Wegregelkreise
und Bewegungseinheiten, die Wahl von Vorschubgeschwindigkeiten, Spannoperationen usw. Die Anlernstation lOa ist
gleich wie jede andere Bearbeitungsstation ohnehin zur Rückmeldung an die Zentraleinheit mit Gebern ausgerüstet, insbesondere
Positionsgeber (Istwertgeber) in den Wegregelkreisen, Endschaltern usw. Im Verlaufe jeder Anlernoperation werden
nun die mit Hilfe solcher Geber in der Station 10a erfassten, werkstückspezifischen Bearbeitungsdaten in die Zentraleinheit
übertragen, in analoger Weise, wie auch während einer Bearbeitung aus allen Stationen Daten rückgemeldet werden. Die schrittweise
üeberführung der erfassten Daten in die Zentraleinheit wird jeweils von der Bedienungsperson ausgelöst, und zwar
auf Anweisung des Anlernprogrammes über den Bildschirm der Konsole 14. Das Anlernprogramm veranlasst auch die steuerungsgerechte
Aufbereitung der erfassten Bearbeitungsdaten in der Zentraleinheit. Diese Daten lassen sich sodann aus der
Zentraleinheit auf einen neuen Datenträger 27 übertragen; die Aufzeichnung erfolgt vorzugsweise über den Schreibteil
26 eines kombinierten Eingabe/Ausgabe-Gerätes 24.
Es ist von Vorteil, in der Zentraleinheit 13 einen Zwischenspeicher
20 vorzusehen, in welchen die neu erfassten Bearbeitungsdaten zunächst eingelesen werden. Von diesem lassen
sie sich vorerst auf den Werkstückdatenspeicher 19 übertragen, um einen Probelauf mit dem neu angelernten Werkstück auf
der Station lOa zu steuern. Erst anschliessend werden sie, wie angedeutet, über die Leitung 32 auf den Datenträger
27 zu beliebiger späterer Verwendung abgespeichert.Die Steuerung
des Eingabe/Ausgabe-Gerätes 24 erfolgt in bekannter Weise von der Zentraleinheit über die Leitung 33.
909836/0606
Wahrend des Anlernvorganges werden die Anlernstation 10a wie
die übrigen Stationen 10 und als zusätzliche Peripherie-Einheit
die Koppelschaltung 23 des Handbedienungsgerätes 21 über den Adressdecoder 15 zeitunabhängig angesteuert. Die Steuerung
der Bearbeitungsstationen 10 mit dem Systemprogramm 18 läuft also neben dem Anlernvorgang auf der Station 10a einher.
Solange kein Anlernvorgang erfolgt, sind das Handbedienungsgerät 21 und das Anlernprogramm 18' inaktiv, und die Station
10a wird wie die übrigen Stationen als Bearbeitungsstation betrieben.
Es ist zu betonen, dass die Station lOa völlig identisch wie
die Stationen 10 ausgebildet ist? sie übernimmt lediglich durch die Zuordnung bzw. Anschaltung des Handbedienungsgerätes
21 jeweils vorübergehend die Funktion der Anlernstation.
Die Verbindung zwischen dem Gerät 21 und der ausgewählten Station kann fest verdrahtet sein. Es kann aber auch z.B.
ein Steckanschluss an allen Stationen zum wahlweisen Anschliessen des Gerätes 21 {über die Schaltung 23) vorgesehen sein,
oder schliesslich kann eine permanente Sammelleitung zwischen allen Stationen und dem Gerät 21 eingerichtet sein, wobei
die Identifizierung der einen, ausgewählten Station als Anlernstation
jeweils von der Zentraleinheit aus erfolgt.
Wie die vorstehende Beschreibung erkennen lässt, ermöglicht die Anlage, bei tragbarem Aufwand für die automatische Steuerung
nicht nur eine rasche und einfache Aufnahme der spezifischen Daten von immer wieder heuen Werkstücken, sondern
auch eine wirtschaftliche Ausnutzung der BearbeitungsStationen
in unterschiedlichen Betriebsarten: Es können entweder alle Stationen die gleiche Werkstückserie bearbeiten oder es können
ausreichende Speicherkapazität in der Zentraleinheit vorausgesetzt - zwei oder mehrere Gruppen von Stationen gebildet
werden, in welchen gleichzeitig Serien von verschiedenen
90 98 36/0 606
2906487
Werkstücken bearbeitet werden, die auch unterschiedliche Bearbeitungszeiten aufweisen können. Auch während der jeweiligen
Belegung der einen Station für einen Anlernvorgang bleiben dieselben Steuerungs- bzw. Betriebsarten für alle
übrigen Stationen erhalten. Dank diesen Eigenschaften ist die Anlage besonders geeignet zur Bearbeitung kleinerer bis
mittlerer Stückzahlen von häufig wechselnden Werkstücken.
909836/0606
Claims (2)
- PatentansprücheAutomatisch gesteuerte Werkstück-Bearbeitungsanlage mit einer Mehrzahl von identischen Bearbeitungsstationen, welche je eine Anzahl von mit Wegregelkreisen versehenen Bewegungseinheiten enthalten, und mit einer Zentraleinheit, welche einen Programmspeicher und einen von externen Datenträgern beschickbaren Werkstückdatenspeicher enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentraleinheit (13) über Datensammelleitungen (12) mit den genannten Wegregelkreisen (8) verbunden und zum zeitunabhängigen, interaktiven Verkehr mit diesen eingerichtet ist,und dass einer einzelnen, ausgewählten Bearbeitungsstation (lOa) ein Handbedienungsgerät (21) zugeordnet ist, welches an diese Station und an die Zentraleinheit (13) anschaltbar ist, um in deren Programmspeicher (17, 18) ein Anlernprogramm (181) zu aktivieren, wobei ein nach dem Anlernprogramm von der Zentraleinheit steuerbarer Datenschreiber (26) vorhanden ist, um während oder nach der Handbedienung der genannten Station (10a) mittels der Istwertgeber in deren Wegregelkreisen (8) erfasste sowie weitere werkstückspezifische Bearbeitungsdaten, insbesondere Weg- und Werkzeugdaten, auf einem Datenträger (27) aufzuzeichnen.
- 2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentraleinheit (13) einen Zwischenspeicher (20) zur Aufnahme der in der genannten Station (10a) erfassten909836/0606_ 2 —Daten enthält, aus welchem diese Daten wahlweise in den Werkstückdatenspeicher (19) oder in den Datenschreiber (26) übertragbar sind.909836/0606
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH231978 | 1978-03-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2906467A1 true DE2906467A1 (de) | 1979-09-06 |
Family
ID=4231026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792906467 Pending DE2906467A1 (de) | 1978-03-03 | 1979-02-20 | Automatisch gesteuerte werkstueck- bearbeitungsanlage |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS54135989A (de) |
BE (1) | BE874548A (de) |
DE (1) | DE2906467A1 (de) |
FR (1) | FR2418949A1 (de) |
GB (1) | GB2015775A (de) |
IT (1) | IT1119671B (de) |
NL (1) | NL7901582A (de) |
SE (1) | SE7901918L (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0022372A1 (de) * | 1979-07-10 | 1981-01-14 | Fanuc Ltd. | Numerisches Steuerungssystem mit einer Werkzeugmaschine und einem Roboter |
DE3102445A1 (de) * | 1980-02-13 | 1982-01-28 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Steuersystem fuer mehrere sticknaehmaschinen |
DE3545956A1 (de) * | 1985-03-07 | 1986-09-11 | Veb Kombinat Nagema, Ddr 8045 Dresden | Steuer- und regeleinrichtung fuer verarbeitungsmaschinenlinien und verarbeitungsmaschinengruppen |
DE3722084A1 (de) * | 1986-07-04 | 1988-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | Numerisch gesteuerte einrichtung |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56140411A (en) * | 1980-04-04 | 1981-11-02 | Fanuc Ltd | Numerical control system of machine tool |
JPS57127207A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-07 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical controlling system |
US4578764A (en) * | 1983-03-07 | 1986-03-25 | Zymark Corporation | Self-configuring robotic system and method |
JPS6195409A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-14 | Sanesu Shoko:Kk | 数値制御システム |
US4736324A (en) * | 1984-11-20 | 1988-04-05 | Tsudakoma Corp. | Centralized control method for loom and device thereof |
JP2735209B2 (ja) * | 1988-02-02 | 1998-04-02 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
-
1979
- 1979-02-20 DE DE19792906467 patent/DE2906467A1/de active Pending
- 1979-02-28 NL NL7901582A patent/NL7901582A/xx not_active Application Discontinuation
- 1979-03-01 JP JP2262579A patent/JPS54135989A/ja active Pending
- 1979-03-01 BE BE0/193776A patent/BE874548A/xx unknown
- 1979-03-01 FR FR7905361A patent/FR2418949A1/fr not_active Withdrawn
- 1979-03-02 SE SE7901918A patent/SE7901918L/xx unknown
- 1979-03-02 GB GB7907530A patent/GB2015775A/en not_active Withdrawn
- 1979-03-02 IT IT67454/79A patent/IT1119671B/it active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0022372A1 (de) * | 1979-07-10 | 1981-01-14 | Fanuc Ltd. | Numerisches Steuerungssystem mit einer Werkzeugmaschine und einem Roboter |
DE3102445A1 (de) * | 1980-02-13 | 1982-01-28 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Steuersystem fuer mehrere sticknaehmaschinen |
DE3545956A1 (de) * | 1985-03-07 | 1986-09-11 | Veb Kombinat Nagema, Ddr 8045 Dresden | Steuer- und regeleinrichtung fuer verarbeitungsmaschinenlinien und verarbeitungsmaschinengruppen |
DE3722084A1 (de) * | 1986-07-04 | 1988-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | Numerisch gesteuerte einrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE874548A (fr) | 1979-09-03 |
GB2015775A (en) | 1979-09-12 |
IT1119671B (it) | 1986-03-10 |
IT7967454A0 (it) | 1979-03-02 |
SE7901918L (sv) | 1979-09-04 |
NL7901582A (nl) | 1979-09-05 |
FR2418949A1 (fr) | 1979-09-28 |
JPS54135989A (en) | 1979-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2644596C3 (de) | Numerische Steuerung für eine Mehrwerkzeugmaschine | |
DE2429586A1 (de) | Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine und verfahren zur durchfuehrung von zerspanungsgaengen | |
DE2557464A1 (de) | Steuersystem fuer eine automatische maschine, insbesondere fuer den arm eines roboters | |
DE2706178A1 (de) | Numerisch gesteuerte drehbank | |
DE3308764A1 (de) | Verfahren zum steuern der werkzeugauswahl in einer quadriaxial-numerisch gesteuerten drehbank | |
DE2906467A1 (de) | Automatisch gesteuerte werkstueck- bearbeitungsanlage | |
DE2363846A1 (de) | Verfahren zum steuern des transfers von daten zwischen einem speicher und einem oder mehreren peripheren geraeten und nach diesem verfahren arbeitende datenverarbeitungsanlage | |
DE2313497A1 (de) | Digitale steuervorrichtung | |
DE1966793A1 (de) | Steuerungssystem | |
DE1925427A1 (de) | Datenuebertragungsvorrichtung zum UEbertragen von Daten zwischen Informationsspeichern | |
DE2522343C3 (de) | Anordnung zur Steuerung Von Verfahrensabläufen | |
EP0071703B1 (de) | Mikroprozessorsystem zur Steuerung von Arbeitsabläufen | |
DE19614201A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Funkenerosionsmaschine | |
DE2632277A1 (de) | Mikroprogrammierbarer computer fuer eine numerische steuervorrichtung | |
DE2403669A1 (de) | Spezialcomputer | |
DE1235705B (de) | Werkzeugspeicher fuer spanabhebende Programmwerkzeugmaschinen | |
DE4128374A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur oberflaechenbehandlung von werkstuecken | |
DE69409268T2 (de) | Steuerungssystem mit einer Vielzahl von Steuerungsgeräten | |
DE68925025T2 (de) | Numerische steuerung. | |
DE4126434A1 (de) | Numerische steuereinrichtung | |
DE2148586A1 (de) | Einrichtung zum selbsttaetigen Werkzeugwechsel in Werkzeugmaschinen | |
DE1402989C3 (de) | Numerisch arbeitende Programmsteuerung für Werkzeugmaschinen mit einem die gespeicherten Befehlsdaten für die Steuerung der Maschinenbewegungen enthaltenden Steuerband | |
DE3545957A1 (de) | Verfahren und schaltungsanordnung zur automatischen abarbeitung von einrichtefunktionen in numerischen steuerungen | |
DE3345269C2 (de) | ||
DE2332351A1 (de) | Vorrichtung zum steuern der einstellung einer sich bewegenden maschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
OHW | Rejection |