JPS6195409A - 数値制御システム - Google Patents
数値制御システムInfo
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- JPS6195409A JPS6195409A JP59216936A JP21693684A JPS6195409A JP S6195409 A JPS6195409 A JP S6195409A JP 59216936 A JP59216936 A JP 59216936A JP 21693684 A JP21693684 A JP 21693684A JP S6195409 A JPS6195409 A JP S6195409A
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- JP
- Japan
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- machine
- computer
- speed
- control
- numerical control
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 7
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4181—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33284—Remote diagnostic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は高速、高精密な作動が要求される工作機械或は
この機械に付随する諸機器の制御に適した数値制御シス
テムに関するものである。
この機械に付随する諸機器の制御に適した数値制御シス
テムに関するものである。
一般に工作機械の数値制御は５位置決め制御を中心にな
されている。
されている。
即ち、数値制御データ作成手段により自動的乃至は手動
的に作成される制御データは穿孔テープ、磁気ディスク
等の貯蔵手段に蓄えられ、これらテープ、ディスクから
読出された数値制御データが機械側に付設された数値制
御装置（以下、ＮＣという）に供給され、これにより機
械が駆動制御されるようになされている。
的に作成される制御データは穿孔テープ、磁気ディスク
等の貯蔵手段に蓄えられ、これらテープ、ディスクから
読出された数値制御データが機械側に付設された数値制
御装置（以下、ＮＣという）に供給され、これにより機
械が駆動制御されるようになされている。
上記ＮＣには、制御対象の位置決め機能のほか。
円弧補間等の演算機能、自動プログラム機能、プログラ
ムコントロール機能などが付設されたものもある。
ムコントロール機能などが付設されたものもある。
而して、近時いわゆるファクトリ−オートメーション（
ＦＡ）の機運が高まり、フレキシブルマニュファクチャ
リングシステム（ＦＭＳ）等の導入に伴い機械の数値制
御の高度化が進み、制御ベースが単なる位置決めの制御
から高速、高精密な数値制御が要請されるに至った。こ
のような要請に応えるには高速、高精密な速度制御と機
械性能のデータベースを管理しなければならない。
ＦＡ）の機運が高まり、フレキシブルマニュファクチャ
リングシステム（ＦＭＳ）等の導入に伴い機械の数値制
御の高度化が進み、制御ベースが単なる位置決めの制御
から高速、高精密な数値制御が要請されるに至った。こ
のような要請に応えるには高速、高精密な速度制御と機
械性能のデータベースを管理しなければならない。
しかし、−上記のような高速、高精密な速度制御に必要
な高速演算や、機械性能のデータベースの管理機能を個
々の機械に付設されたＮＣに内蔵させるようにするとコ
スト的に見合わないものになるという問題がある。
な高速演算や、機械性能のデータベースの管理機能を個
々の機械に付設されたＮＣに内蔵させるようにするとコ
スト的に見合わないものになるという問題がある。
本発明は上記のような問題点を解決することを目的とし
てなされたもので、その構成は、制御対象となる刃物台
や主軸等を有した１以上の機械に対し、各制御対象につ
いての位置決め制御、速度制御２円弧補間制御、プログ
ラムコントロール等の数値制御データを外部から供給さ
れて形成するか又は内部で形成すると共に、各制御デー
タを処理して数値制御のための演算機能を有するコンピ
ュータを主体とするコンピュータセンターを上記機械の
設置場所以外に設ける一方、上記１以上の機械は、その
数値制御部を、上記コンピュータが処理して供給する制
御データのバッファ部と、上記制御対象の速度又は加速
度をクロック信号を基準に検出すると共に上記バッファ
部を経由して供給される制御対象の速度又は加速度と上
記検出速度又は加速度とを比較演算し、この演算結果を
上記バッファ部を経由して前記コンピュータに供給する
速度又は加速度演算部とを主体に形成し、この機械の数
値制御部と上記コンピュータセンターを、両者の間に設
けるオペレーションステージを経由して接続したことを
特徴とするものである。
てなされたもので、その構成は、制御対象となる刃物台
や主軸等を有した１以上の機械に対し、各制御対象につ
いての位置決め制御、速度制御２円弧補間制御、プログ
ラムコントロール等の数値制御データを外部から供給さ
れて形成するか又は内部で形成すると共に、各制御デー
タを処理して数値制御のための演算機能を有するコンピ
ュータを主体とするコンピュータセンターを上記機械の
設置場所以外に設ける一方、上記１以上の機械は、その
数値制御部を、上記コンピュータが処理して供給する制
御データのバッファ部と、上記制御対象の速度又は加速
度をクロック信号を基準に検出すると共に上記バッファ
部を経由して供給される制御対象の速度又は加速度と上
記検出速度又は加速度とを比較演算し、この演算結果を
上記バッファ部を経由して前記コンピュータに供給する
速度又は加速度演算部とを主体に形成し、この機械の数
値制御部と上記コンピュータセンターを、両者の間に設
けるオペレーションステージを経由して接続したことを
特徴とするものである。
第２図は従来知られているＦＭＳライン用のＮＣ制御の
概念図で、ＮＯ１〜ＮＣｎは制御対象である機械旧から
Ｍｎまでに対するＮＣ装置で、各ＮＣ装置には、例えば
それぞれの制御対象に対する位置決め、円弧補間等の演
算機能のほか、自動プログラム機能、プログラムコント
ロール機能等が付与されている。ＡＰは各ＮＣ装置に対
するＮＧデータ作成用の自動プログラム手段で、プログ
ラムは紙テープＰ、磁気ディスクＤ等の適宜手段に書込
み、読出しができるようになされており、ここで形成さ
れたデータがデータバスＤＢを経て各ＮＣ装置ＮＣＩ−
ＮＣｎに入力されるようになっている。
概念図で、ＮＯ１〜ＮＣｎは制御対象である機械旧から
Ｍｎまでに対するＮＣ装置で、各ＮＣ装置には、例えば
それぞれの制御対象に対する位置決め、円弧補間等の演
算機能のほか、自動プログラム機能、プログラムコント
ロール機能等が付与されている。ＡＰは各ＮＣ装置に対
するＮＧデータ作成用の自動プログラム手段で、プログ
ラムは紙テープＰ、磁気ディスクＤ等の適宜手段に書込
み、読出しができるようになされており、ここで形成さ
れたデータがデータバスＤＢを経て各ＮＣ装置ＮＣＩ−
ＮＣｎに入力されるようになっている。
第１図は本発明システムの実施例を示す概念図で、次の
ように構成しである。
ように構成しである。
而して、Ｍは例えばＦＭＳラインを構成する機械の一つ
で、刃物台等の制御対象ｓｉ、該対象を駆動するサーボ
モータＭ２、該モータＭ２の駆動回路Ｍ３、該回路Ｍ３
を制御する駆動部Ｍ４とカウンタを主体とする演算部Ｍ
Ｓ及びバッファ部Ｍ６とからなるＮＧ部ＮＮＣとにより
構成しである。
で、刃物台等の制御対象ｓｉ、該対象を駆動するサーボ
モータＭ２、該モータＭ２の駆動回路Ｍ３、該回路Ｍ３
を制御する駆動部Ｍ４とカウンタを主体とする演算部Ｍ
Ｓ及びバッファ部Ｍ６とからなるＮＧ部ＮＮＣとにより
構成しである。
ここで、制御対象Ｍｌには、その移動量をパルス信号で
直接又は間接に検出する測長器又はエンコーダ等による
距離パルス発生器ＤＳが付設しである。
直接又は間接に検出する測長器又はエンコーダ等による
距離パルス発生器ＤＳが付設しである。
而して、演算部Ｍ５は上記パルス発生器ＤＳから供給さ
れるパルス信号を微分処理して形成される速度パルス乃
至は加速度パルスを、適宜のクロックパルスをベースに
して計数し、制御対象旧の現在速度乃至は加速度を検出
し、更に、この現在速度乃至は加速度を適宜のクロック
パルスをベースにして積分処理し、上記対象Ｍ１の現在
位置を検出する。
れるパルス信号を微分処理して形成される速度パルス乃
至は加速度パルスを、適宜のクロックパルスをベースに
して計数し、制御対象旧の現在速度乃至は加速度を検出
し、更に、この現在速度乃至は加速度を適宜のクロック
パルスをベースにして積分処理し、上記対象Ｍ１の現在
位置を検出する。
ここで、上記演算部Ｍ５には任意のクロックパルスをベ
ースにして制御対象旧の現在速度乃至は加速度、及び現
在位置が検出されるが、これらの検出値は任意のクロッ
クパルスをベースにして演算されるので、検出できる大
きさに限界がある距離パルスをベースとする速度や位置
の検出値に比べより微細な単位での検出ができる。
ースにして制御対象旧の現在速度乃至は加速度、及び現
在位置が検出されるが、これらの検出値は任意のクロッ
クパルスをベースにして演算されるので、検出できる大
きさに限界がある距離パルスをベースとする速度や位置
の検出値に比べより微細な単位での検出ができる。
また、上記演算部Ｍ５では、後述するコンピュータＣＰ
から機械Ｍに対する制御データが供給されこのデータの
うち制御対象旧の速度又は加速度の予定値が上記検出値
と比較演算される。
から機械Ｍに対する制御データが供給されこのデータの
うち制御対象旧の速度又は加速度の予定値が上記検出値
と比較演算される。
而して、上記速度又は加速度の予定値、検出値。
両者の比較演算値はバッファ部Ｍ６を経由して、上記コ
ンピュータＣＰにの間でやり取りされる。
ンピュータＣＰにの間でやり取りされる。
コンピュータＣＰは数値制御データ作成用の自動プログ
ラムシステムを具備すると共に、前記機械Ｍの制御対象
Ｍ１について、位置決め、速度制御。
ラムシステムを具備すると共に、前記機械Ｍの制御対象
Ｍ１について、位置決め、速度制御。
円弧補間制御、プログラムコントロール等のため上記数
値制御データを演算処理して機械Ｍに制御信号を供給で
きるようにしたもので、従来のＮＣ装置ではこのコンピ
ュータの演算機能がＮ ＣＨＩｎに内蔵されていたが、
本発明ではこの機能を機械Ｍ側のＮ ＣＢＮＮｃから切
離して機械Ｍの設置場所以外の場所に設けたコンピュー
タＣＰに担持させると共に、このコンピュータＣＰが制
御データの高速アクセス及び複数の機械Ｍに対する制御
データの処理をなし得るように高速、大容量のものを用
いる。
値制御データを演算処理して機械Ｍに制御信号を供給で
きるようにしたもので、従来のＮＣ装置ではこのコンピ
ュータの演算機能がＮ ＣＨＩｎに内蔵されていたが、
本発明ではこの機能を機械Ｍ側のＮ ＣＢＮＮｃから切
離して機械Ｍの設置場所以外の場所に設けたコンピュー
タＣＰに担持させると共に、このコンピュータＣＰが制
御データの高速アクセス及び複数の機械Ｍに対する制御
データの処理をなし得るように高速、大容量のものを用
いる。
尚１本発明に於て、上記コンピュータＣＰに自動プログ
ラム機能を持たせることは要件ではなく。
ラム機能を持たせることは要件ではなく。
自動プログラム機能は別に設けてもよい。
而して、上記コンピュータＣＰは、それ単独でも本発明
におけるコンビエータセンターを形成するが１本発明で
は上記コンピュータＣＰにＣＡＤ （コンピュータ援用
設計）、ＣＡＭ （コンピュータ援用生産）機能を付加
したものを用いてもよい。
におけるコンビエータセンターを形成するが１本発明で
は上記コンピュータＣＰにＣＡＤ （コンピュータ援用
設計）、ＣＡＭ （コンピュータ援用生産）機能を付加
したものを用いてもよい。
ＣＡＤ、ＣＡＭ機能があれば、それにより設計した部品
等の加工についてＮＧデータを自動プログラム機能で容
易に形成でき便利である。
等の加工についてＮＧデータを自動プログラム機能で容
易に形成でき便利である。
また、上記コンピュータＣＰには１機械Ｍの機械性能デ
ータをデータベースとする演算機能を付加してもよい。
ータをデータベースとする演算機能を付加してもよい。
即ち、機械Ｍはその作動時に制御対象Ｍｌの速度又は加
速度が適宜の微細なりロック信号をベースにして常時検
出されているので、当該機械Ｍの異常な作動（例えば、
刃先の欠損やスティックスリップ慴動）が発生すれば、
それが速度又は加速度の定常でない信号として演算部Ｍ
５に検出される。
速度が適宜の微細なりロック信号をベースにして常時検
出されているので、当該機械Ｍの異常な作動（例えば、
刃先の欠損やスティックスリップ慴動）が発生すれば、
それが速度又は加速度の定常でない信号として演算部Ｍ
５に検出される。
従って、機械Ｍの正常乃至は定常作動時の速度又は加速
度パターンを予め機械性能データとしてコンピュータＣ
Ｐに記憶させておき、これをデータベースとして検出さ
れる現在値によるパターンとアクセスすれば、機械Ｍの
作動に異常が生じるのを直ちに発見できるので、加工不
良や機械の損壊を予防的に自動メインテナンスすること
ができる。
度パターンを予め機械性能データとしてコンピュータＣ
Ｐに記憶させておき、これをデータベースとして検出さ
れる現在値によるパターンとアクセスすれば、機械Ｍの
作動に異常が生じるのを直ちに発見できるので、加工不
良や機械の損壊を予防的に自動メインテナンスすること
ができる。
更に、上記コンピュータＣＰには、機械Ｍに対する生産
管理情報をデータベースとする演算機能を付加してもよ
い。
管理情報をデータベースとする演算機能を付加してもよ
い。
例えば、当該機械Ｍの一日当り或は、単位時間当り等の
ように任意の稼動時間における加工乃至は生産数量をデ
ータベースとする演算制御機能で、例えば、機械Ｍの側
から供給される加工数量との予定数量の偏差を演算して
１次の加工数量の修正データを出力するといった機能で
ある。
ように任意の稼動時間における加工乃至は生産数量をデ
ータベースとする演算制御機能で、例えば、機械Ｍの側
から供給される加工数量との予定数量の偏差を演算して
１次の加工数量の修正データを出力するといった機能で
ある。
図に於て、ＣＡはＣＡＤ、ＣＡＭ部、ＥＤは機械性能の
管理制御部、 ＭＯは生産管理情報処理部を示し。
管理制御部、 ＭＯは生産管理情報処理部を示し。
いずれもコンピュータＣＰに対属しており、又、これら
の各部は複数の機械に対するデータ人、出力部、記憶部
、演算処理部及びインターフェイス部等を具備して、コ
ンピュータセンターＣＣを形成する。
の各部は複数の機械に対するデータ人、出力部、記憶部
、演算処理部及びインターフェイス部等を具備して、コ
ンピュータセンターＣＣを形成する。
Ｏ５は上記コンピュータセンターＣＣと複数の機械Ｍの
間に配設されて前記センターＣＣと機械ＭのＮＣ部ＮＮ
Ｃとを接続するメインバッファを具備したオペレーショ
ンステージで、通常、複数のｎ［Ｍが設置される工場等
におかれる。
間に配設されて前記センターＣＣと機械ＭのＮＣ部ＮＮ
Ｃとを接続するメインバッファを具備したオペレーショ
ンステージで、通常、複数のｎ［Ｍが設置される工場等
におかれる。
而して、オペレーションステージＯ５には、例えば機械
側の稼動状態のディスプレイ表示部や生産情報データの
インプット部等が設けられる。
側の稼動状態のディスプレイ表示部や生産情報データの
インプット部等が設けられる。
以上のように構成される本発明システムは、例えば次の
ように機能する。
ように機能する。
即ち１機械Ｍが設けられた場所以外のコンピュータセン
ターＣＣからオペレーションステージＯ３を経由して機
械ＭのＮＧ部ＮＮＣに供給されるＮＧ制御データ、機械
性能データ、サーボ制御データにより、制御対象Ｍ１の
定常的制御が行なわれると共に、コンピュータセンター
ＣＣから例えば、定期的に発されるモニタリング指令に
より制御対象Ｍ１の速度又は加速度パターンをコンピュ
ータセンターＣＣ側にピックアップさせて、作動時の機
械性能を点検させ、速度又は加速度演算部Ｍ５に、制御
対象Ｍ１の作動に異常発生を意味する演算値が検出され
たら、該演算部Ｍ５からコンピュータセンターＣＣ側に
アラーム信号を供給してその対応処置の指令を待ち、コ
ンピュータセンターＣＣ側から対応処置の指令が供給さ
れるように作動する。
ターＣＣからオペレーションステージＯ３を経由して機
械ＭのＮＧ部ＮＮＣに供給されるＮＧ制御データ、機械
性能データ、サーボ制御データにより、制御対象Ｍ１の
定常的制御が行なわれると共に、コンピュータセンター
ＣＣから例えば、定期的に発されるモニタリング指令に
より制御対象Ｍ１の速度又は加速度パターンをコンピュ
ータセンターＣＣ側にピックアップさせて、作動時の機
械性能を点検させ、速度又は加速度演算部Ｍ５に、制御
対象Ｍ１の作動に異常発生を意味する演算値が検出され
たら、該演算部Ｍ５からコンピュータセンターＣＣ側に
アラーム信号を供給してその対応処置の指令を待ち、コ
ンピュータセンターＣＣ側から対応処置の指令が供給さ
れるように作動する。
而して、本発明システムでは、従来、機械側に設けられ
ていたＮＣ部の大半の機能を高速アクセスが可能な大容
量のコンピュータを有するコンピュータセンター側に移
したので、高速、高精密な制御が可能となるのみならず
、個々の機械に高速アクセスを可能とするためのＮＣ部
を夫々に搭載スル方式ニ比べ、極めて低コストの制御を
実現できる効果がある。
ていたＮＣ部の大半の機能を高速アクセスが可能な大容
量のコンピュータを有するコンピュータセンター側に移
したので、高速、高精密な制御が可能となるのみならず
、個々の機械に高速アクセスを可能とするためのＮＣ部
を夫々に搭載スル方式ニ比べ、極めて低コストの制御を
実現できる効果がある。
第１図は従来の数値制御の概念図、第２図は本発明シス
テムの一例の概念図である。 Ｍ・・・機械、ＮＮＣ・・・数値制御部、Ｏ５・・・オ
ペレータステージ、ＣＣ・・・コンピュータセンター、
ＣＰ・・・コンピュータ
テムの一例の概念図である。 Ｍ・・・機械、ＮＮＣ・・・数値制御部、Ｏ５・・・オ
ペレータステージ、ＣＣ・・・コンピュータセンター、
ＣＰ・・・コンピュータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 制御対象となる刃物台や主軸等を有した１以上の機
械に対し、各制御対象についての位置決め制御、速度制
御、円弧補間制御、プログラムコントロール等の数値制
御データを外部から供給されて形成するか又は内部で形
成すると共に、各制御データを処理して数値制御のため
の演算機能を有するコンピュータを主体とするコンピュ
ータセンターを上記機械の設置場所以外に設ける一方、
上記１以上の機械は、その数値制御部を、上記コンピュ
ータが処理して供給する制御データのバッファ部と、上
記制御対象の速度又は加速度をクロック信号を基準に検
出すると共に上記バッファ部を経由して供給される制御
対象の速度又は加速度と上記検出速度又は加速度とを比
較演算し、この演算結果を上記バッファ部を経由して前
記コンピュータに供給する速度又は加速度演算部とを主
体に形成し、この機械の数値制御部と上記コンピュータ
センターを、両者の間に設けるオペレーションステージ
を経由して接続したことを特徴とする数値制御システム
。 ２ コンピュータセンターのコンピュータは、ＣＡＤ、
ＣＡＭ機能を具備している特許請求の範囲第１項記載の
数値制御システム。 ３ コンピュータセンターのコンピュータは、制御され
る機械の機械性能をデータベースとする演算機能を有す
る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の数値制御シス
テム。 ４ コンピュータセンターのコンピュータは、制御され
る機械による生産管理情報をデータベースとする演算機
能を有する特許請求の範囲第１項又は第２項又は第３項
記載の数値制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59216936A JPS6195409A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 数値制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59216936A JPS6195409A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 数値制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195409A true JPS6195409A (ja) | 1986-05-14 |
Family
ID=16696246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59216936A Pending JPS6195409A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 数値制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195409A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50135494A (ja) * | 1974-03-18 | 1975-10-27 | ||
| JPS54135989A (en) * | 1978-03-03 | 1979-10-22 | Fischer Ag Georg | Automaticccontrolled work piece processing system |
| JPS57211604A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-25 | Fanuc Ltd | Numerical controlling method |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP59216936A patent/JPS6195409A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50135494A (ja) * | 1974-03-18 | 1975-10-27 | ||
| JPS54135989A (en) * | 1978-03-03 | 1979-10-22 | Fischer Ag Georg | Automaticccontrolled work piece processing system |
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