JPH01199753A - 工具交換の制御方法 - Google Patents
工具交換の制御方法Info
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- JPH01199753A JPH01199753A JP2523688A JP2523688A JPH01199753A JP H01199753 A JPH01199753 A JP H01199753A JP 2523688 A JP2523688 A JP 2523688A JP 2523688 A JP2523688 A JP 2523688A JP H01199753 A JPH01199753 A JP H01199753A
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- tool
- machining
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 65
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は大型の工作機械の工具交換を制御するための工
具交換の制御方法に関し、特に工具交換の時間を短縮し
た工具交換の制御方法に関する。
具交換の制御方法に関し、特に工具交換の時間を短縮し
た工具交換の制御方法に関する。
数値制御装置（ＣＮＣ）の工具交換は、−船釣に、工具
が必要な工程の前のブロックで工具選択指令を出力して
、工具交換を実行している。
が必要な工程の前のブロックで工具選択指令を出力して
、工具交換を実行している。
第４図に従来の数値制御装置（ＣＮＣ）の工具交換の処
理のフローチャート図を示す。図において、Ｓに続く数
値はステップ番号である。
理のフローチャート図を示す。図において、Ｓに続く数
値はステップ番号である。
（Ｓｌｌ）加工プログラムをメモリから読出す。
（３１２）現加工工程のＴコードを出力し、必要な工具
を選択する。
を選択する。
（Ｓ１３）加工工程を実行する。
（Ｓ １４）加工工程の加工プログラムが終了したか調
べる。終了でなければＳｌｌへ戻り、加工プログラムの
処理を続行する。
べる。終了でなければＳｌｌへ戻り、加工プログラムの
処理を続行する。
このように、工具の選択が終了してから、その加工が開
始される。
始される。
しかし、従来の方法では小型の工作機械のような工具交
換の時間が比較的短い場合は特別問題にはならないが、
大型のマシニングセンタのように工具のパレットが多数
あるような工作機械では、加工工程ごとに工具交換に時
抽がかかり、結果的に全体の加工時間が大きくなる。
換の時間が比較的短い場合は特別問題にはならないが、
大型のマシニングセンタのように工具のパレットが多数
あるような工作機械では、加工工程ごとに工具交換に時
抽がかかり、結果的に全体の加工時間が大きくなる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、工
具交換の時間を短縮した工具交換の制御方法を提供する
ことを目的とする。
具交換の時間を短縮した工具交換の制御方法を提供する
ことを目的とする。
本発明はでは上記課題を解決するために、大型の工作機
械の工具交換を制御するための工具交換の制御方法にお
いて、 対話形入力により加工プログラムを作成する工程、 次の加工工程に使用する工具の自動出力を実行するかど
うかを設定する工程、 加工工程と該加工工程に対応する工具のテーブルを作成
する工程、 該テーブルを基に、加工と同時に次の加工工程に使用す
る工具を割り出し、選択信号を出力して、該工具を選択
する工程、 からなることを特徴とする工具交換の制御方法が、 提供される。
械の工具交換を制御するための工具交換の制御方法にお
いて、 対話形入力により加工プログラムを作成する工程、 次の加工工程に使用する工具の自動出力を実行するかど
うかを設定する工程、 加工工程と該加工工程に対応する工具のテーブルを作成
する工程、 該テーブルを基に、加工と同時に次の加工工程に使用す
る工具を割り出し、選択信号を出力して、該工具を選択
する工程、 からなることを特徴とする工具交換の制御方法が、 提供される。
各工程で使用する工具を含めたテーブルを作成し、加工
中に次の工程で使用する工具の選択信号を出力して、加
工中に次の工具の選択を実行し、結果的に工具の選択時
間を短縮する。
中に次の工程で使用する工具の選択信号を出力して、加
工中に次の工具の選択を実行し、結果的に工具の選択時
間を短縮する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアの構成を示す０図において、ｌｌは全
体を制御するプロセッサ、１２はコントロールプログラ
ムが記憶されているＲＯＭ。
）のハードウェアの構成を示す０図において、ｌｌは全
体を制御するプロセッサ、１２はコントロールプログラ
ムが記憶されているＲＯＭ。
１３は各種のデータが格納されるＲＡＭ、１４は加工プ
ログラム、パラメータ等が記憶されている不揮発性メモ
リであり、バブルメモリ等が使用される。１４ａは加工
プログラムである。
ログラム、パラメータ等が記憶されている不揮発性メモ
リであり、バブルメモリ等が使用される。１４ａは加工
プログラムである。
１５はＰＭｃ（プログラマブル・マシン・コントローラ
）であり、Ｍ機能、１機能等の指令を受けて、これらを
工作機械を制御する信号に変換して出力する。本発明の
ＴコードもＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロ
ーラ）１５に送られ、ＰＭＣ１５のシーケンスプログラ
ム１５ａで処理された後に入出力回路から機械側の制御
回路へ出力される。１６は表示制御回路であり、ディジ
・タルな信号を表示信号に変換する。１６ａは表示装置
であり、ＣＲＴ、液晶表示装置等が使用される。
）であり、Ｍ機能、１機能等の指令を受けて、これらを
工作機械を制御する信号に変換して出力する。本発明の
ＴコードもＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロ
ーラ）１５に送られ、ＰＭＣ１５のシーケンスプログラ
ム１５ａで処理された後に入出力回路から機械側の制御
回路へ出力される。１６は表示制御回路であり、ディジ
・タルな信号を表示信号に変換する。１６ａは表示装置
であり、ＣＲＴ、液晶表示装置等が使用される。
１７はキーボードであり、各種のデータを入力するのに
使用される。
使用される。
１８はサーボモータを制御するための位置制御回路、１
９はサーボモータの速度制御を行うためのサーボアンプ
、２０はサーボモータ、２１は速度帰還のためのタコジ
ェネレータ、２２は位置検出器であり、パルスコーダ、
光学スケール等が使用される。これらの要素は軸数分だ
け必要であるが、ここではｌ軸分のみ記載しである。
９はサーボモータの速度制御を行うためのサーボアンプ
、２０はサーボモータ、２１は速度帰還のためのタコジ
ェネレータ、２２は位置検出器であり、パルスコーダ、
光学スケール等が使用される。これらの要素は軸数分だ
け必要であるが、ここではｌ軸分のみ記載しである。
２３は外部とのディジタル信号の授受を行う入出力回路
であり、工具交換を制御する工具選択信号（Ｔ信号）も
ここから機械側制御回路へ出力される。２４は各軸をデ
ィジタルに移動させる手動パルス発生器である。
であり、工具交換を制御する工具選択信号（Ｔ信号）も
ここから機械側制御回路へ出力される。２４は各軸をデ
ィジタルに移動させる手動パルス発生器である。
次に本発明の工具交換の制御方法について述べる。第２
図に本発明の加工工程とこれに対応した工具のテーブル
を示す。図において、３０は加工工程と工具のテーブル
であり、３０ａは加工プログラムの開始処理の識別コー
ドであり、実際はＧコードが使用される。ここでは、対
話形プログラムの初期設定、すなわち切削素材の材質、
形状等を設定する画面が表示され、これに対してプログ
ラマは加工に必要な情報を対話形式で設定していく。
図に本発明の加工工程とこれに対応した工具のテーブル
を示す。図において、３０は加工工程と工具のテーブル
であり、３０ａは加工プログラムの開始処理の識別コー
ドであり、実際はＧコードが使用される。ここでは、対
話形プログラムの初期設定、すなわち切削素材の材質、
形状等を設定する画面が表示され、これに対してプログ
ラマは加工に必要な情報を対話形式で設定していく。
３１ａは加工工程１の識別コードであり、コードはＧコ
ードが使用される。３１ｂは加工工程１で使用される工
具のＴコードである。３２ａは加工工程２（荒加工）の
識別コードであり、３２ｂは加工工程２ （荒加工）に
使用される工具のＴコードである。以下、同様に加工工
程２ （仕上げ）３３ａ、加工工程２（仕上げ）で使用
される工具３３ｂ１加工工程２（面取り）３４ａ、加工
工程２ （面取り）で使用される工具３４ｂ・−・−・
−・・−・−・・加工工程ｎの識別コード３ｎａ、加工
工程ｎで使用される工具３ｎｂがある。このように、各
加工工程と各加工工程で使用される工具のテーブルが作
成される。
ードが使用される。３１ｂは加工工程１で使用される工
具のＴコードである。３２ａは加工工程２（荒加工）の
識別コードであり、３２ｂは加工工程２ （荒加工）に
使用される工具のＴコードである。以下、同様に加工工
程２ （仕上げ）３３ａ、加工工程２（仕上げ）で使用
される工具３３ｂ１加工工程２（面取り）３４ａ、加工
工程２ （面取り）で使用される工具３４ｂ・−・−・
−・・−・−・・加工工程ｎの識別コード３ｎａ、加工
工程ｎで使用される工具３ｎｂがある。このように、各
加工工程と各加工工程で使用される工具のテーブルが作
成される。
ここで、加工工程１を実行すると同時に加工工程２（荒
加工）で使用する工具を選択するＴコードを出力して、
加工工程ｌを実行すると同時に加工工程２（荒加工）で
使用する工具を選択して、加工工程２（荒加工）を開始
するときの工具選択時間番省略して、結果として加工時
間を短縮する。
加工）で使用する工具を選択するＴコードを出力して、
加工工程ｌを実行すると同時に加工工程２（荒加工）で
使用する工具を選択して、加工工程２（荒加工）を開始
するときの工具選択時間番省略して、結果として加工時
間を短縮する。
勿論、加工工程１を実行中は工作機械の主軸は加工工程
ｌの工具が取り付けられているので、加工工程２（荒加
工）の工具はアームに把持され、加工工程２（荒加工）
開始前に主軸に取り付けられる。
ｌの工具が取り付けられているので、加工工程２（荒加
工）の工具はアームに把持され、加工工程２（荒加工）
開始前に主軸に取り付けられる。
次に本発明の工具交換の制御方法処理をフローチャート
図に基づいて説明する。第３図に工具交換の制御方法の
処理のフローチャート図を示す。
図に基づいて説明する。第３図に工具交換の制御方法の
処理のフローチャート図を示す。
図において、Ｓに続く数値はステップ番号である。
〔Ｓ１〕次に使用する工具のＴコードを自動的に出力す
るかどうかの設定を調べる。Ｔコードを自動的に出力す
る設定がしてあればＳ２へ、してなければＳ８へいく。
るかどうかの設定を調べる。Ｔコードを自動的に出力す
る設定がしてあればＳ２へ、してなければＳ８へいく。
〔Ｓ２〕工程と使用工具のテーブルを作成する。
［Ｓ３］加工プログラムを読む。
〔Ｓ４〕テーブルから次の加工工程で使用する工具の′
ｒコードを読み取る。
ｒコードを読み取る。
（Ｓ５）Ｔコードを出力する。
〔Ｓ６〕現在の加工工程の加工プログラムを実行する。
このとき、現在の加工工程の実行と、次の加工工程で使
用する工具の選択動作が同時に実行される。
用する工具の選択動作が同時に実行される。
〔Ｓ７〕加工プログラムが最後か調べる。最後でなけれ
ば、Ｓ３へ戻り次のブロックを読む。
ば、Ｓ３へ戻り次のブロックを読む。
〔Ｓ８〕次の加工工程の工具のＴコードを出力する設定
がないので、従来の処理方法で工具の制御が実行される
。
がないので、従来の処理方法で工具の制御が実行される
。
このように、現在の加工工程を実行中に次の加工工程で
使用する工具を選択するので、次の加工工程開始時には
工具交換の時間がほとんどかからず、全体の加工時間が
短縮される。
使用する工具を選択するので、次の加工工程開始時には
工具交換の時間がほとんどかからず、全体の加工時間が
短縮される。
以上説明したように本発明では、加工工程と対応したテ
ーブルを作成して、現在の加工工程を実行中に次の加工
工程の工具を選択するようにしたので、工具交換の時間
が短縮され、全体の加工時間が短縮される。特に大型の
マシニングセンタ等ではその効果が大である。
ーブルを作成して、現在の加工工程を実行中に次の加工
工程の工具を選択するようにしたので、工具交換の時間
が短縮され、全体の加工時間が短縮される。特に大型の
マシニングセンタ等ではその効果が大である。
第１図は本発明を実施例するための数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）のハードウェアの構成図、第２図は加工工程とこれ
に対応した工具のテーブルを示す図、 第３図は工具交換の制御方法の処理のフローチャート図
、 第４図は従来の数値制御装置（ＣＮＣ）の工具交換の処
理のフローチャート図である。 ｌ １−−−−−一・−−−−−−−−プロセッサ１２
−−−−−−−−−−−・−ＲＯＭ１３−・・−・・−
−−ＲＡ Ｍ １４−・−−−−−一−−一−−不揮発性メモリ１４ａ
・・−・−・−加工プログラム １５−・−・・・−・・−ＰＭＣ（プログラマブル・マ
シン・コントローラ） １５ａ・−・・・−・−シーケンスプログラム１６ａ・
・−・−・−・−表示装置 １７−・・・・・−・・−・・−・キーボード３０・−
・−・・・・−・−・加工工程と工具のテーブル特許出
願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図 第２図 第３図
Ｃ）のハードウェアの構成図、第２図は加工工程とこれ
に対応した工具のテーブルを示す図、 第３図は工具交換の制御方法の処理のフローチャート図
、 第４図は従来の数値制御装置（ＣＮＣ）の工具交換の処
理のフローチャート図である。 ｌ １−−−−−一・−−−−−−−−プロセッサ１２
−−−−−−−−−−−・−ＲＯＭ１３−・・−・・−
−−ＲＡ Ｍ １４−・−−−−−一−−一−−不揮発性メモリ１４ａ
・・−・−・−加工プログラム １５−・−・・・−・・−ＰＭＣ（プログラマブル・マ
シン・コントローラ） １５ａ・−・・・−・−シーケンスプログラム１６ａ・
・−・−・−・−表示装置 １７−・・・・・−・・−・・−・キーボード３０・−
・−・・・・−・−・加工工程と工具のテーブル特許出
願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図 第２図 第３図
Claims (2)
- （１）大型の工作機械の工具交換を制御するための工具
交換の制御方法において、 対話形入力により加工プログラムを作成する工程、 次の加工工程に使用する工具の自動出力を実行するかど
うかを設定する工程、 加工工程と該加工工程に対応する工具のテーブルを作成
する工程、 該テーブルを基に、加工と同時に次の加工工程に使用す
る工具を割り出し、選択信号を出力して、該工具を選択
する工程、 からなることを特徴とする工具交換の制御方法。 - （２）前記選択信号は数値制御装置（ＣＮＣ）に内蔵さ
れたＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）
に転送され、該ＰＭＣで処理され、機械側制御回路に出
力されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
工具交換の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2523688A JPH01199753A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 工具交換の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2523688A JPH01199753A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 工具交換の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01199753A true JPH01199753A (ja) | 1989-08-11 |
Family
ID=12160349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2523688A Pending JPH01199753A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 工具交換の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01199753A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018058178A (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | ファナック株式会社 | 機械学習部を備えた作業補助システム |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP2523688A patent/JPH01199753A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018058178A (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | ファナック株式会社 | 機械学習部を備えた作業補助システム |
| US10603793B2 (en) | 2016-10-07 | 2020-03-31 | Fanuc Corporation | Work assisting system including machine learning unit |
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