JPH02151907A - Ｍ機能処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置におけるＭ機能処理方式に関し、
特に１ブロックで指令されたＭ機能を指定された時間経
過後にシーケンシャルに実行するようにしたＭ機能処理
方式に関する。

〔従来の技術〕

ＣＮＣ工作機械では、より省力化して加工を行うために
、ワークのローダあるいはロボット等が結合される。こ
れらのローダあるいはロボットを数値制御装置から制御
するために複数のＭ機能が必要になる。数値制御装置で
は１ブロックにこれらローダを制御する複数のＭ機能を
指令することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、複数のＭ機能は同時に実行を開始する−ために
、ローダ等を制御するためのＭ機能はブロックを分けて
指令する必要があった。このために、同時に開始しては
不具合が生じるが、前のブロックで指令されたＭ機能の
完了を待つ必要のないＭ機能に関しては相当の無駄時間
が生じる。

このような課題を解決する例として、これらのＭ機能を
シーケンシャルに実行するめに、ＰＣ（プログラマブル
・コントローラ）内でシーケンスプログラムを作成する
方法がある。しかし、このために、相当量のシーケンス
プログラムを必要とし、シーケンスプログラムの作成が
煩雑となり、特にシーケンスプログラムはその容量が増
えるに従って処理時間が長くなり、その結果として、シ
ーケンスプログラムの処理が遅くなるという問題があっ
た。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、１
ブロックで指定されたＭ機能を指令された時間経過後に
実行できるようにしたＭ機能処理方式を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、１ブロックに複
数のＭ機能を指定できる数値制御装置におけるＭ機能処
理方式において、Ｍ＠能の実行開始時間を指令し、 前記指定された時間経過後に前記Ｍ機能を実行するよう
にしたことを特徴とするＭ機能処理方式、が提供される
。

〔作用〕

所定の時間経過後に開始する必要があるＭ機能は開始時
間を指定する。例えば、ブロックの最初から３秒後に実
行を開始する。

これによって、ＰＣ側で特別のシーケンスプログラムを
作成することなく、ローダ等を制御するＭ機能を実行さ
せることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本発明ではＭｌｌ能は次のように指令する。

Ｍｌｌ　　Ｍ１２　　ＰＯ３Ｍ１３　　ＰＯ５Ｍ１４　
Ｍ２Ｓ； ここで、Ｍｌｌ及びＭ１２はブロックの実行と同時に実
行を開始する。Ｍ１３はブロックの開始から３秒後に実
行を開始する。Ｍ１４及びＭ２Ｓはブロックの開始から
５秒後に実行を開始する。

また、Ｍ１３はブロックの開始からでなく、Ｍｌｌ及び
Ｍ１２の実行が完了してから、３秒後に実行を開始する
こともできる。このためには時間を指定するアドレスを
Ｐ以外の別のアドレスを使用するかあるいは数値制御装
置内のパラメータ等で切り換えてもよい。

さらに、これらのＭ機能の指令は繰り返し使用される場
合が多いので、次のようにマクロ命令として登録するこ
とができる。

ＧＩＯＭ２Ｓ； Ｍｌｌ　　　Ｍ１２　　　ＰＯ３Ｍ１３　　　ＰＯ５Ｍ
１４　Ｍ１５ｉ ここで、ＧＩＯはマクロ命令の登録命令であり、Ｍ２Ｏ
に次のブロックの指令Ｍｌｌ〜Ｍ１５の登録を行う。従
って、マクロ命令として登録すると、次からはＭ２Ｏを
指令するのみで、Ｍｌｌ−Ｍ２Ｓの指令が実行される。

このようにして、ローダあるいはロボットを制御するた
めのＭ機能をＰＣのシーケンスプログラムを使用しない
で、シーケンシャルに実行できる。

第１図に本発明を実行するための数値制御装置の処理の
フローチャートを示す。図において、Ｓに続く数値はス
テップ番号を示す。ただし、このフローチャートでは簡
単にするために、開始時間の指定されたＭ機能は１個と
仮定している。

（Ｓｌ）１ブロック分の指令を読み込み、Ｍ機能がある
か調べ、あればＳ２へ進む。

〔Ｓ２〕ブロックの中にＰ指令があるか調べ、あればＳ
４へ進み、なければＳ３へ進む。

（３３）Ｍ機能の開始時間指定はないので、全部のＭ機
能を実行する。

〔Ｓ４〕時間指定されたＭ機能があるので、まず時間指
定のないＭ機能の実行を開始する。

〔Ｓ５〕数値制御装置内部のタイマを起動する。

〔Ｓ６〕タイマが指定された時間経過したか調べ、タイ
ムアツプしたらＳ７へ進む。

〔Ｓ７〕時間指定されたＭ機能を実行する。

第２図に本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアの構成を示す。図において、１１は全
体を制御するプロセッサ、１２はコントロールプログラ
ムが記憶されているＲＯＭ、１３は各種のデータが格納
されるＲＡＭ、１４は加ニブログラム、パラメータ等が
記憶されている不揮発性メモリであり、バッテリバック
アンプされたＣＭＯ３等が使用される。１４ａは加ニブ
ログラムである。

１５はＰＣの一種であるＰＭＣ（プログラマブル・マシ
ン・コントローラ）であり、Ｍ機能、Ｔ機能等の指令を
受けて、シーケンスプログラム１５ａによって工作機械
を制御する信号に変換して出力する。１６は表示制御回
路であり、ディジタルな信号を表示信号に変換する。１
６ａは表示装置であり、ＣＲＴ、液晶表示装置等が使用
される。

１７はキーボードであり、各種のデータを入力するのに
使用される。

１８はサーボモータを制御するための位置制御回路、１
９はサーボモータの速度制御を行うためのサーボアンプ
、２０はサーボモータ、２１は速度帰還のためのタコジ
ェネレータ、２２は位置検出器であり、パルスコーダ、
光学スケール等が使用される。これらの要素は軸数骨だ
け必要であるが、ここでは１軸分のみ記載しである。

２３は外部とのディジタル信号の授受を行う入出力回路
であり、機械側制御回路と結合される。

２４は各軸をディジタルに移動させる手動パルス発生器
であり、機械操作盤に実装される。

ここではプロセッサは１個であるが、システムに応じて
複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセッサシステ
ムにすることもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、Ｍ機能に開始時間を指
定できるようにし、指定された時間経過後にＭ機能を実
行するようにしたので、ＰＣで特別のシーケンスプログ
ラムを作成することなく、Ｍ機能をシーケンシャルに実
行することができる。

また、シーケンスプログラムの作成が簡単になり、シー
ケンスプログラムの処理速度も向上する。

１５−ＰＭＣ（７’ログラマブル・マシン・コントロー
ラ） １５　ａ−−−−−−−−−シーケンスプログラム１６
ａ　　　　表示装置 １７−−−−−−−−−−−キーボード特許出願人　フ
ァナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実行するための数値制御装置の処理の
フローチャート、 第２図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアの構成図である。 ４ａ プロセッサ ＲＯＭ ＲＡＭ ・−不揮発性メモリ 加ニブログラム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）１ブロックに複数のＭ機能を指令できる数値制御
   装置におけるＭ機能処理方式において、Ｍ機能の実行開
   始時間を指定し、 前記指定された時間経過後に前記Ｍ機能を実行するよう
   にしたことを特徴とするＭ機能処理方式。
2. （２）前記実行開始時間は前記Ｍ機能が指令されたブロ
   ックの実行開始から計数することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のＭ機能処理方式。
3. （３）前記実行開始時間は他のＭ機能の実行終了後から
   計数することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   Ｍ機能処理方式。
4. （４）前記実行開始時間はＰで指令することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のＭ機能処理方式。
5. （５）実行開始時間を指定された前記Ｍ機能を含む複数
   のＭ機能をマクロ命令として登録し、前記マクロ命令を
   呼出して実行するようにしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のＭ機能処理方式。