JP2935706B2 - 加工プログラム修正方法 - Google Patents
加工プログラム修正方法Info
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- machining program
- program
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- machining
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置での加工プログラムを途中で修
正する加工プログラム修正方法に関し、特に運転途中で
簡単に加工プログラムの修正を可能にした加工プログラ
ム修正方法に関する。
正する加工プログラム修正方法に関し、特に運転途中で
簡単に加工プログラムの修正を可能にした加工プログラ
ム修正方法に関する。
数値制御装置の加工プログラムは作成後にチェックを
する必要がある。特に、加工プログラムが長く、複雑に
なると単にブロック毎の単なる文法等のチェックのみで
なく、数値制御装置を実際に運転して行うことが必要で
ある。
する必要がある。特に、加工プログラムが長く、複雑に
なると単にブロック毎の単なる文法等のチェックのみで
なく、数値制御装置を実際に運転して行うことが必要で
ある。
このために、従来は加工プログラムを数値制御装置の
表示画面にアニメ描画したり、ワークをセットせずドラ
イラン等でCNC工作機械を運転して加工プログラムのチ
ェックを行っている。
表示画面にアニメ描画したり、ワークをセットせずドラ
イラン等でCNC工作機械を運転して加工プログラムのチ
ェックを行っている。
しかし、従来のプログラムチェックで誤りが発見され
ると、その部分を修正して再度加工プログラムの先頭か
ら運転する必要があった。この結果、誤りの発見された
個所以前はすでにチェック済みなのに、再度運転を行う
必要があり、プログラムチェック上時間の無駄が多かっ
た。
ると、その部分を修正して再度加工プログラムの先頭か
ら運転する必要があった。この結果、誤りの発見された
個所以前はすでにチェック済みなのに、再度運転を行う
必要があり、プログラムチェック上時間の無駄が多かっ
た。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
運転途中で簡単に加工プログラムの修正を可能にした加
工プログラム修正方法を提供することを目的とする。
運転途中で簡単に加工プログラムの修正を可能にした加
工プログラム修正方法を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置
を運転して加工プログラムをチェックし、修正する加工
プログラム修正方法において、作成された前記加工プロ
グラムでプログラムチェックのための運転を行い、移動
データを補助メモリに格納し、前記加工プログラムの誤
りを発見した個所で、シングルブロック停止し、操作盤
に設けた逆行スイッチによって、前記移動データを使用
して逆方向にパルス分配して前記加工プログラムを前記
誤りが発見されたブロックまで、逆行運転し、同時に加
工プログラムのポインタを運転データをもとに戻し、前
記加工プログラムを修正し、前記加工プログラムの運転
を前記逆行運転停止時のポインタから実行することを特
徴とする加工プログラム修正方法が、提供される。
を運転して加工プログラムをチェックし、修正する加工
プログラム修正方法において、作成された前記加工プロ
グラムでプログラムチェックのための運転を行い、移動
データを補助メモリに格納し、前記加工プログラムの誤
りを発見した個所で、シングルブロック停止し、操作盤
に設けた逆行スイッチによって、前記移動データを使用
して逆方向にパルス分配して前記加工プログラムを前記
誤りが発見されたブロックまで、逆行運転し、同時に加
工プログラムのポインタを運転データをもとに戻し、前
記加工プログラムを修正し、前記加工プログラムの運転
を前記逆行運転停止時のポインタから実行することを特
徴とする加工プログラム修正方法が、提供される。
誤りが発見されると、誤りが発見された前のブロック
逆行運転し、そのブロックの修正を行い、修正したブロ
ックの最初から運転し、加工プログラムを先頭まで戻し
て運転することを不要とする。
逆行運転し、そのブロックの修正を行い、修正したブロ
ックの最初から運転し、加工プログラムを先頭まで戻し
て運転することを不要とする。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の加工プログラム修正方式の概念図を
示す。いま、加工プログラムをドライランで運転し、シ
ーケンス番号N010の軌跡１をパルス分配し、次のシーケ
ンス番号N011の加工通路２をパルス分配中に加工プログ
ラムの誤りが発見されたものとする。
示す。いま、加工プログラムをドライランで運転し、シ
ーケンス番号N010の軌跡１をパルス分配し、次のシーケ
ンス番号N011の加工通路２をパルス分配中に加工プログ
ラムの誤りが発見されたものとする。
プログラマはここで、シングルブロック停止スイッチ
をオンにする。すると数値制御装置は加工通路２（N01
1）の終点P2でシングルブロック停止する。
をオンにする。すると数値制御装置は加工通路２（N01
1）の終点P2でシングルブロック停止する。
ここで、プログラマは操作盤の逆行スイッチをオンに
する。数値制御装置は逆行スイッチがオンになると、加
工通路２を逆方向にパルス分配して、通路３を通って点
P1へ戻る。
する。数値制御装置は逆行スイッチがオンになると、加
工通路２を逆方向にパルス分配して、通路３を通って点
P1へ戻る。
プログラマはここで加工プログラムの修正を行い、サ
イクルスタートボタンを押す。数値制御装置は点P1から
運転を再開する。
イクルスタートボタンを押す。数値制御装置は点P1から
運転を再開する。
この逆行運転を実行するために、数値制御装置には加
工プログラムの格納されたメモリ５の他に補助メモリ６
を設け、パルス分配の終了した移動データを補助メモリ
６に格納していく。図では１ブロックごとに、補助メモ
リにプログラムを格納するように示してあるが、実際の
パルス分配は１ブロック分の指令が細分化されてパルス
分配されるので、分配されるごと移動データが補助メモ
リに格納していく。そして、逆行スイッチが押される
と、この補助メモリの移動データを使用して、逆方向に
パルス分配して、逆行運転を実行する。
工プログラムの格納されたメモリ５の他に補助メモリ６
を設け、パルス分配の終了した移動データを補助メモリ
６に格納していく。図では１ブロックごとに、補助メモ
リにプログラムを格納するように示してあるが、実際の
パルス分配は１ブロック分の指令が細分化されてパルス
分配されるので、分配されるごと移動データが補助メモ
リに格納していく。そして、逆行スイッチが押される
と、この補助メモリの移動データを使用して、逆方向に
パルス分配して、逆行運転を実行する。
なお、上記の説明では運転はドライランで行うように
したが、表示画面にワークと工具をアニメ描画してチェ
ックのための運転を行うこともできる。
したが、表示画面にワークと工具をアニメ描画してチェ
ックのための運転を行うこともできる。
第２図に本発明の加工プログラム修正方式のフローチ
ャートを示す。図いおいて、Ｓに続く数値はステップ番
号を示す。
ャートを示す。図いおいて、Ｓに続く数値はステップ番
号を示す。
〔S1〕加工プログラムのチェックのための運転を開始す
る。パルス分配毎に、移動データを補助メモリ６に格納
していく。
る。パルス分配毎に、移動データを補助メモリ６に格納
していく。
〔S2〕加工プログラムにエラーがあるか調べ、無ければ
運転を続行し、あればS3へ進む。
運転を続行し、あればS3へ進む。
〔S3〕シングルブロックスイッチをオンにして、数値制
御装置をシングルブロック停止させる。
御装置をシングルブロック停止させる。
〔S4〕プログラマは操作盤の逆行スイッチをオンにし
て、補助メモリ６の移動データを使用して、逆行運転を
行う。
て、補助メモリ６の移動データを使用して、逆行運転を
行う。
〔S5〕必要な修正を行う。
〔S6〕逆行したブロックから運転を再開する。
このようにして、所定のブロックまで加工プログラム
を逆行運転して、修正し、運転を再開すれば、修正の度
に加工プログラムの先頭まで戻して、運転を再開する必
要がなくなり、加工プログラムの修正、ひいては加工プ
ログラムのチェックが容易になる。
を逆行運転して、修正し、運転を再開すれば、修正の度
に加工プログラムの先頭まで戻して、運転を再開する必
要がなくなり、加工プログラムの修正、ひいては加工プ
ログラムのチェックが容易になる。
次に数値制御装置側の処理フローチャートについて説
明する。第３図（ａ）及び（ｂ）に本発明の加工プログ
ラム修正方式の数値制御装置側のフローチャートを示
す。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。
明する。第３図（ａ）及び（ｂ）に本発明の加工プログ
ラム修正方式の数値制御装置側のフローチャートを示
す。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。
〔S11〕１ブロック分の加工プログラムを読み込む。
〔S12〕加工プログラムが終了でなければ、S13へ進む。
〔S13〕パルス分配するための移動データを作成する。
〔S14〕移動データを補助メモリに格納する。
〔S15〕逆行指令がなければ、S16へ進み、逆行指令があ
ればS17へ進む。
ればS17へ進む。
〔S16〕移動のためのパルス分配を実行する。（第３図
（ｂ）に移り） 〔S17〕運転中に補助メモリに格納したデータを読み出
す。
（ｂ）に移り） 〔S17〕運転中に補助メモリに格納したデータを読み出
す。
〔S18〕読み出したデータをもとに、逆行運転を行う。
〔S19〕プログラムのポインタを運転データをもとに戻
して行く。
して行く。
〔S20〕逆行指令が終了したが調べ、終了しなければS17
へ戻り、逆行運転を続行する。
へ戻り、逆行運転を続行する。
次に本発明を実施するためのハードウェアについて述
べる。第４図に本発明を実施するための数値制御装置
（CNC）のハードウェアを構成を示す。図いおいて、11
は全体を制御するプロセッサ、12はコントロールプログ
ラムが記憶されているROM、13は各種のデータが格納さ
れるRAM、14は加工プログラム、パラメータ等が記憶さ
れている不揮発性メモリであり、バッテリバックアップ
されたCMOS等が使用される。14aは加工プログラムであ
る。
べる。第４図に本発明を実施するための数値制御装置
（CNC）のハードウェアを構成を示す。図いおいて、11
は全体を制御するプロセッサ、12はコントロールプログ
ラムが記憶されているROM、13は各種のデータが格納さ
れるRAM、14は加工プログラム、パラメータ等が記憶さ
れている不揮発性メモリであり、バッテリバックアップ
されたCMOS等が使用される。14aは加工プログラムであ
る。
15はPMC（プログラマブル・マシン・コントローラ）
であり、Ｍ機能、Ｔ機能等の指令を受けて、シーケンス
プログラム15aによって工作機械を制御する信号に変換
して出力する。16は表示制御回路であり、ディジタルな
信号を表示信号に変換する。16aは表示装置であり、CR
T、液晶表示装置等が使用される。17はキーボードであ
り、各種のデータを入力するのに使用される。
であり、Ｍ機能、Ｔ機能等の指令を受けて、シーケンス
プログラム15aによって工作機械を制御する信号に変換
して出力する。16は表示制御回路であり、ディジタルな
信号を表示信号に変換する。16aは表示装置であり、CR
T、液晶表示装置等が使用される。17はキーボードであ
り、各種のデータを入力するのに使用される。
18はサーボモータを制御するための位置制御回路、19
はサーボモータの速度制御を行うためのサーボアンプ、
20はサーボモータ、21は速度帰還のためのタコジェネレ
ータ、22は位置検出器であり、パルスコーダ、光学スケ
ール等が使用される。これらの要素は軸数分だけ必要で
あるが、ここでは１軸分のみ記載してある。
はサーボモータの速度制御を行うためのサーボアンプ、
20はサーボモータ、21は速度帰還のためのタコジェネレ
ータ、22は位置検出器であり、パルスコーダ、光学スケ
ール等が使用される。これらの要素は軸数分だけ必要で
あるが、ここでは１軸分のみ記載してある。
23は外部とのディジタル信号の授受を行う入出力回路
であり、機械側制御回路と結合される。シングルブロッ
クスイッチの信号SBK、逆行スイッチの信号RVSも機構側
の操作盤から入力される。24は各軸をディジタルに移動
させる手動パルス発生器であり、機械操作盤に実装され
る。ここではプロセッサは１個であるが、システムに応
じて複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセッサシ
ステムにすることもできる。
であり、機械側制御回路と結合される。シングルブロッ
クスイッチの信号SBK、逆行スイッチの信号RVSも機構側
の操作盤から入力される。24は各軸をディジタルに移動
させる手動パルス発生器であり、機械操作盤に実装され
る。ここではプロセッサは１個であるが、システムに応
じて複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセッサシ
ステムにすることもできる。
以上説明したように本発明では、加工プログラムの誤
りが発見されると、誤りの発見されたブロックまで逆行
運転を行い、誤りを修正して、運転を再開するようにし
たので、修正の度毎に加工プログラムの先頭まで戻す必
要がなく、加工プログラムの修正が容易となり、ひいて
は加工プログラムのチェックが簡単になる。
りが発見されると、誤りの発見されたブロックまで逆行
運転を行い、誤りを修正して、運転を再開するようにし
たので、修正の度毎に加工プログラムの先頭まで戻す必
要がなく、加工プログラムの修正が容易となり、ひいて
は加工プログラムのチェックが簡単になる。
第１図は本発明の加工プログラム修正方式の概念図、 第２図は本発明の加工プログラム修正方式のフローチャ
ート、 第３図（ａ）及び（ｂ）は本発明の加工プログラム修正
方式の数値制御装置側のフローチャート、 第４図は本発明を実施するための数値制御装置（CNC）
のハードウェアの構成図である。 １……加工通路 ２……加工通路 ３……逆行通路 ５……メモリ ６……補助メモリ 11……プロセッサ 12……ROM 13……RAM 14……不揮発性メモリ 14a……加工プログラム 15……PMC（プログラマブル・マシン・コントローラ） 15a……シーケンスプログラム 16a……表示装置 17……キーボード
ート、 第３図（ａ）及び（ｂ）は本発明の加工プログラム修正
方式の数値制御装置側のフローチャート、 第４図は本発明を実施するための数値制御装置（CNC）
のハードウェアの構成図である。 １……加工通路 ２……加工通路 ３……逆行通路 ５……メモリ ６……補助メモリ 11……プロセッサ 12……ROM 13……RAM 14……不揮発性メモリ 14a……加工プログラム 15……PMC（プログラマブル・マシン・コントローラ） 15a……シーケンスプログラム 16a……表示装置 17……キーボード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大槻 俊明 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 江口 亮二 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (56)参考文献 特開 昭62−279408（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−77610（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−5779（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−229615（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−204313（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】数値制御装置を運転して加工プログラムを
チェックし、修正する加工プログラム修正方法におい
て、 作成された前記加工プログラムでプログラムチェックの
ための運転を行い、 移動データを補助メモリに格納し、 前記加工プログラムの誤りを発見した個所で、シングル
ブロック停止し、 操作盤に設けた逆行スイッチによって、前記移動データ
を使用して逆方向にパルス分配して前記加工プログラム
を前記誤りが発見されたブロックまで、逆行運転し、同
時に加工プログラムのポインタを運転データをもとに戻
し、 前記加工プログラムを修正し、 前記加工プログラムの運転を前記逆行運転停止時のポイ
ンタから実行することを特徴とする加工プログラム修正
方法。 - 【請求項２】前記プログラムチェックのための運転はワ
ークなしで、ドライラン運転で行うことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の加工プログラム修正方法。 - 【請求項３】前記プログラムチェックのための運転は表
示画面にワーク及び工具をアニメ描画することで行うこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の加工プログ
ラム修正方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63309688A JP2935706B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | 加工プログラム修正方法 |
| US07/536,549 US5043644A (en) | 1988-12-07 | 1989-11-15 | Machining program correcting method |
| DE68927001T DE68927001T2 (de) | 1988-12-07 | 1989-11-15 | Verfahren zur korrektur eines bearbeitungsprogramms |
| EP89912660A EP0397887B1 (en) | 1988-12-07 | 1989-11-15 | Method of correcting machining program |
| PCT/JP1989/001161 WO1990006544A1 (en) | 1988-12-07 | 1989-11-15 | Method of correcting machining program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63309688A JP2935706B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | 加工プログラム修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02155004A JPH02155004A (ja) | 1990-06-14 |
| JP2935706B2 true JP2935706B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=17996086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63309688A Expired - Lifetime JP2935706B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | 加工プログラム修正方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5043644A (ja) |
| EP (1) | EP0397887B1 (ja) |
| JP (1) | JP2935706B2 (ja) |
| DE (1) | DE68927001T2 (ja) |
| WO (1) | WO1990006544A1 (ja) |
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| JPH03257508A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-18 | Fanuc Ltd | 対話形言語ｎｃ自動プログラミング方式 |
| JP2641797B2 (ja) * | 1990-11-08 | 1997-08-20 | ファナック株式会社 | 対話形数値制御装置 |
| US5396160A (en) * | 1991-03-11 | 1995-03-07 | General Motors Corporation | Method of real-time machine path planning from a math model |
| JPH05143139A (ja) * | 1991-11-21 | 1993-06-11 | Fanuc Ltd | ワーク加工再開方法 |
| JP2853755B2 (ja) * | 1992-12-02 | 1999-02-03 | 三菱電機株式会社 | 数値制御加工装置 |
| EP0766153A1 (en) * | 1992-12-28 | 1997-04-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool and method |
| JP3100817B2 (ja) * | 1993-12-10 | 2000-10-23 | 三菱電機株式会社 | 制御プログラム設計支援装置 |
| JP2003001576A (ja) * | 2001-06-25 | 2003-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット制御装置およびその制御方法 |
| JP2004246498A (ja) * | 2003-02-12 | 2004-09-02 | Fanuc Ltd | 位置制御装置 |
| EP1515206A3 (en) * | 2003-09-10 | 2006-02-08 | Fanuc Ltd | Numerical control apparatus |
| CN101887250B (zh) * | 2009-05-12 | 2012-05-30 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | Cnc工具机控制装置 |
| JP5326015B2 (ja) * | 2012-02-20 | 2013-10-30 | ファナック株式会社 | 加工曲線作成機能を有する数値制御装置 |
| JP5653972B2 (ja) * | 2012-07-19 | 2015-01-14 | ファナック株式会社 | コーナ複数曲線挿入部を有する数値制御装置 |
| JP5715217B2 (ja) * | 2013-10-18 | 2015-05-07 | ファナック株式会社 | プログラムの先読み機能を備えた数値制御装置 |
| JP6122046B2 (ja) * | 2015-01-29 | 2017-04-26 | ファナック株式会社 | 加工サイクルの部分修正が可能な数値制御装置 |
| JP6411992B2 (ja) | 2015-12-25 | 2018-10-24 | ファナック株式会社 | ハンドル操作に応じてｎｃプログラムを実行する機能において、プログラム実行状態を確認する手段を備えた数値制御装置 |
| JP6444923B2 (ja) | 2016-03-30 | 2018-12-26 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| JP6825134B2 (ja) * | 2017-12-08 | 2021-02-03 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 制御装置、ワーク作業装置、ワーク作業システム及び制御方法 |
| JPWO2022039142A1 (ja) | 2020-08-20 | 2022-02-24 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232430B2 (ja) * | 1973-05-21 | 1977-08-22 | ||
| JPS5833711A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-02-28 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPS5971515A (ja) * | 1982-10-16 | 1984-04-23 | Fanuc Ltd | グラフィックディスプレイ装置 |
| JPS59165106A (ja) * | 1983-03-11 | 1984-09-18 | Hitachi Ltd | オンラインデバツグ装置 |
| JPS59229615A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
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