JPH04177404A - 数値制御装置のｍ機能出力方式 - Google Patents
数値制御装置のｍ機能出力方式Info
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- JPH04177404A JPH04177404A JP30310590A JP30310590A JPH04177404A JP H04177404 A JPH04177404 A JP H04177404A JP 30310590 A JP30310590 A JP 30310590A JP 30310590 A JP30310590 A JP 30310590A JP H04177404 A JPH04177404 A JP H04177404A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000022233 establishment of spindle orientation Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
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- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置のＭ機能出力方式に関し、特にＭ
機能の出力タイミングを制御する数値制御装置のＭ機能
出力方式に関する。
機能の出力タイミングを制御する数値制御装置のＭ機能
出力方式に関する。
従来、数値制御装置によるＭ機能の出力は、そのＭコー
ドを含むブロックの開始時か、または完了時に行ってい
た。そのため、Ｍ機能が不必要に早く開始されたり、反
対にブロックの完了を待つ必要のないＭ機能に関しては
無駄な時間が生じていた。
ドを含むブロックの開始時か、または完了時に行ってい
た。そのため、Ｍ機能が不必要に早く開始されたり、反
対にブロックの完了を待つ必要のないＭ機能に関しては
無駄な時間が生じていた。
この問題を解決する技術として、ＰＭＣ（プログラマブ
ル・マシン・コントローラ）内でラダープログラムを作
成して、Ｍ機能の実行開始をシーケンシャルに行うよう
にしたものがある。
ル・マシン・コントローラ）内でラダープログラムを作
成して、Ｍ機能の実行開始をシーケンシャルに行うよう
にしたものがある。
しかし、ＰＭＣ内でラダープログラムを作成する場合、
相当量のラダープログラムを必要とするため、その作成
が煩雑になるばかりでなく、実際の処理時間も長くなる
という問題点があった。
相当量のラダープログラムを必要とするため、その作成
が煩雑になるばかりでなく、実際の処理時間も長くなる
という問題点があった。
また、上記技術では工作機械の可動部の位置を検出する
ためにリミットスイッチ等の外部機器を使用しているた
め、装置が複雑化するという問題点もあった。
ためにリミットスイッチ等の外部機器を使用しているた
め、装置が複雑化するという問題点もあった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、特
別なラダープログラムの作成や外部機器の取り付けを必
要とせず、Ｍ機能を任意のタイミングで実行することの
できる数値制御装置のＭ機能出力方式を提供することを
目的とする。
別なラダープログラムの作成や外部機器の取り付けを必
要とせず、Ｍ機能を任意のタイミングで実行することの
できる数値制御装置のＭ機能出力方式を提供することを
目的とする。
上記課題を解決するために本発明では、Ｍ機能（補助機
能）を実行するための数値制御装置のＭ機能出力方式に
おいて、前記数値制御装置の動作状態を監視し、前記動
作状態が指令により予め決定された所定のタイミングに
なったときに前記Ｍ機能を出力することを特徴とする数
値制御装置のＭ機能出力方式が、提供される。
能）を実行するための数値制御装置のＭ機能出力方式に
おいて、前記数値制御装置の動作状態を監視し、前記動
作状態が指令により予め決定された所定のタイミングに
なったときに前記Ｍ機能を出力することを特徴とする数
値制御装置のＭ機能出力方式が、提供される。
〔作用コ
数値制御装置は、動作状態が指令により予約指令された
所定のタイミングになったときにＭ機能を出力し、ＰＭ
Ｃ側はそのＭ機能に従ってそのまま工作機械を制御する
。したがって、特別にラダープログラムを作成すること
なく任意のタイミングでＭ機能を実行することができる
。
所定のタイミングになったときにＭ機能を出力し、ＰＭ
Ｃ側はそのＭ機能に従ってそのまま工作機械を制御する
。したがって、特別にラダープログラムを作成すること
なく任意のタイミングでＭ機能を実行することができる
。
また、工作機械の動作状態の監視は数値制御装置自身で
行うので、リミットスイッチ等の外部機器を取り付ける
必要がない。
行うので、リミットスイッチ等の外部機器を取り付ける
必要がない。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）全体のハードウェアのブロック図である。ここでは２
個のスピンドルヘッドと２個の工具ヘッドを有する４軸
旋盤を制御するＣＮＣを例に説明する。ＰＭＣ（プログ
ラマブル・マシン・コントローラ）１６はＣＮＣｌ０に
内蔵されている。プロセッサ１１はＣＮＣｌ０全体の制
御の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、
ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し
、このシステムプログラムニ従って、ＣＮＣｌ０全体の
制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な計算データ、
表示データ等が格納される。
）全体のハードウェアのブロック図である。ここでは２
個のスピンドルヘッドと２個の工具ヘッドを有する４軸
旋盤を制御するＣＮＣを例に説明する。ＰＭＣ（プログ
ラマブル・マシン・コントローラ）１６はＣＮＣｌ０に
内蔵されている。プロセッサ１１はＣＮＣｌ０全体の制
御の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、
ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し
、このシステムプログラムニ従って、ＣＮＣｌ０全体の
制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な計算データ、
表示データ等が格納される。
ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭが使用される。ＣＭＯＳ１４に
は工具補正量、ピッチ誤差補正量、加工プログラム及び
パラメータ等が格納される。ＣＭＯＳ１４は、図示され
ていないバッテリでバックアップされ、ＣＮＣｌ０の電
源がオフされても不揮発性メモリとなっているので、そ
れらのデータはそのまま保持される。
は工具補正量、ピッチ誤差補正量、加工プログラム及び
パラメータ等が格納される。ＣＭＯＳ１４は、図示され
ていないバッテリでバックアップされ、ＣＮＣｌ０の電
源がオフされても不揮発性メモリとなっているので、そ
れらのデータはそのまま保持される。
インタフェース１５は外部機器用のインタフェースであ
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャー、紙テープリ
ーグ・パンチャー、プリンタ等の外部機器が接続される
。紙テープリーグからは加工プログラムが読み込まれ、
また、ＣＮＣ１０内で編集された加工プログラムを紙テ
ープパンチャーに出力することができる。
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャー、紙テープリ
ーグ・パンチャー、プリンタ等の外部機器が接続される
。紙テープリーグからは加工プログラムが読み込まれ、
また、ＣＮＣ１０内で編集された加工プログラムを紙テ
ープパンチャーに出力することができる。
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）１６
はＣＮＣｌ０に内蔵され、ラダー形式で作成されたシー
ケンスプログラムで機械側を制御する。
はＣＮＣｌ０に内蔵され、ラダー形式で作成されたシー
ケンスプログラムで機械側を制御する。
グラフィック制御回路１８は各軸の現在位置、アラーム
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット２５の表示装置２６に送られ、表示される。
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット２５の表示装置２６に送られ、表示される。
インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５内の
キーボード２７からのデータを受けて、プロセッサ１１
に渡す。
キーボード２７からのデータを受けて、プロセッサ１１
に渡す。
インタフェース２０は手動パルス発生器３２に接続され
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械可
動部を精密に移動させるのに使用される。
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械可
動部を精密に移動させるのに使用される。
軸制御回路４１〜４４はプロセッサ１１からの各軸の移
動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜５４
に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこの移動指令を
受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動する。サ
ーボモータ６１〜６４には位置検出用のパルスコーダが
内蔵されており、このバルスコーダから位置信号がパル
ス列としてフィードバックされる。また、このパルス列
をＦ／Ｖ （周波数／速度）変換することにより、速度
信号を生成することができる。図ではこれらの位置信号
のフィードバックライン及び速度フィードバックは省略
しである。
動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜５４
に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこの移動指令を
受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動する。サ
ーボモータ６１〜６４には位置検出用のパルスコーダが
内蔵されており、このバルスコーダから位置信号がパル
ス列としてフィードバックされる。また、このパルス列
をＦ／Ｖ （周波数／速度）変換することにより、速度
信号を生成することができる。図ではこれらの位置信号
のフィードバックライン及び速度フィードバックは省略
しである。
スピンドル制御回路７１．７２はスピンドル回転指令及
びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、
それぞれスピンドルアンプ８１．８２にスピンドル速度
信号を出力する。スピンドルアンプ８１．８２はこのス
ピンドル速度信号を受けて、それぞれスピンドルモータ
９１．９２を指令された回転速度で回転させる。また、
オリエンテーション指令によって、所定の位置にスピン
ドルを位置決めする。図示されていない第１の工具ヘッ
ドはサーボモータ６１によりそのＸ軸が、サーボモータ
６２によりそのＺ軸が制御される。
びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、
それぞれスピンドルアンプ８１．８２にスピンドル速度
信号を出力する。スピンドルアンプ８１．８２はこのス
ピンドル速度信号を受けて、それぞれスピンドルモータ
９１．９２を指令された回転速度で回転させる。また、
オリエンテーション指令によって、所定の位置にスピン
ドルを位置決めする。図示されていない第１の工具ヘッ
ドはサーボモータ６１によりそのＸ軸が、サーボモータ
６２によりそのＺ軸が制御される。
一方、図示されていない第２の工具ヘッドはサーボモー
タ６３によりそのＸ軸が、サーボモータ６４によりその
Ｚ軸が制御される。
タ６３によりそのＸ軸が、サーボモータ６４によりその
Ｚ軸が制御される。
スピンドルモータ９１．９２には歯車あるいはベルトで
それぞれポジションコーダ１０１．１０２が結合されて
いる。したがって、ポジションコーダ１０１．１０２は
それぞれスピンドル９１．９２に同期して回転し、帰還
パルスを出力し、その帰還パルスはインタフェース１１
０を経由して、プロセッサ１１によって、読み取られる
。この帰還パルスは他の軸をスピンドルモータ９１．９
２に同期して移動させてネジ切り等の加工を行うために
使用される。
それぞれポジションコーダ１０１．１０２が結合されて
いる。したがって、ポジションコーダ１０１．１０２は
それぞれスピンドル９１．９２に同期して回転し、帰還
パルスを出力し、その帰還パルスはインタフェース１１
０を経由して、プロセッサ１１によって、読み取られる
。この帰還パルスは他の軸をスピンドルモータ９１．９
２に同期して移動させてネジ切り等の加工を行うために
使用される。
次に、上記構成を有する数値制御装置のＭ機能８力方式
の具体例を説明する。本実施例ではプログラム内で、Ｍ
機能を次のように指令する。なお、ここでは第１の工具
ヘッドを制御するサーボモータ６１．６２およびスピン
ドルモータ９１のみの制御例を示す。
の具体例を説明する。本実施例ではプログラム内で、Ｍ
機能を次のように指令する。なお、ここでは第１の工具
ヘッドを制御するサーボモータ６１．６２およびスピン
ドルモータ９１のみの制御例を示す。
ＧＯＯＸｏ、２０．。
ＧＯＯＸ１００．Ｚ５０．Ｆ２００．Ｍ２３（Ｘ ５０
、 ）； ””””’・ 〔１〕Ｘ２
００．２１５０．Ｍ２４ （Ｔ２．５）Ｍ２Ｓ （Ｔ３
．５）； ° 〔２〕ＭＯ３５１００Ｏ，
Ｍ２６ （３５００，）；〔３〕 Ｍ２７ （ＤＩ） ； 〔４〕
まずブロック〔１〕では、サーボモータ６１．６２の軸
をツレぞれ位置ｘｏ、 ｚｏ、 カらＸ１００゜Ｚ５
０．に移動させ、その移動中、Ｘ軸が５０ｍｍの位置に
来た時にコードＭ２３が実行される。
、 ）； ””””’・ 〔１〕Ｘ２
００．２１５０．Ｍ２４ （Ｔ２．５）Ｍ２Ｓ （Ｔ３
．５）； ° 〔２〕ＭＯ３５１００Ｏ，
Ｍ２６ （３５００，）；〔３〕 Ｍ２７ （ＤＩ） ； 〔４〕
まずブロック〔１〕では、サーボモータ６１．６２の軸
をツレぞれ位置ｘｏ、 ｚｏ、 カらＸ１００゜Ｚ５
０．に移動させ、その移動中、Ｘ軸が５０ｍｍの位置に
来た時にコードＭ２３が実行される。
すなわち、その時にＭ２３がＰＭＣ１６に出力され、Ｐ
ＭＣ１６で処理される。
ＭＣ１６で処理される。
ブロック〔２〕では、サーボモータ６１．６２の軸を今
度はそれぞれ位置Ｘｌ００．２５０、からＸ２００．２
１５０．に移動させ、その移動を始約てから２．５秒後
にコードＭ２４が実行される。そして移動開始から３．
５秒後にはコードＭ２５が実行される。
度はそれぞれ位置Ｘｌ００．２５０、からＸ２００．２
１５０．に移動させ、その移動を始約てから２．５秒後
にコードＭ２４が実行される。そして移動開始から３．
５秒後にはコードＭ２５が実行される。
ブロック〔３〕では、スピンドルモータ９１の回転数を
１０００回転まで加速させ、その加速中、５００回転以
上になったときコードＭ２６が実行される。
１０００回転まで加速させ、その加速中、５００回転以
上になったときコードＭ２６が実行される。
ブロック〔４〕では、外部からの入力信号（ＤＩ）が入
力されたときにコードＭ２７が実行される。
力されたときにコードＭ２７が実行される。
このように、Ｍ機能の実行タイミングを加工プログラム
で指令し、その指令に従ってＭ機能を出力させることに
より、ＰＭＣ１６側で複雑なラダープログラムを作成す
ることなく、任意のタイミングでＭ機能を実行すること
ができる。
で指令し、その指令に従ってＭ機能を出力させることに
より、ＰＭＣ１６側で複雑なラダープログラムを作成す
ることなく、任意のタイミングでＭ機能を実行すること
ができる。
なお、本実施例ではＭ機能の実行タイミングを加工プロ
グラムで指令したが、これをパラメータによって行って
もよい。また指令コードとして（）を使用したが、他の
記号を使用してもよい。
グラムで指令したが、これをパラメータによって行って
もよい。また指令コードとして（）を使用したが、他の
記号を使用してもよい。
以上説明したように本発明では、動作状態が指令により
予め決定された所定のタイミングになったとき、数値制
御装置によりＭ機能を出力するようにしたので、ＰＭＣ
側で特別にラダープログラムを作成することなく所望の
タイミングでＭ機能を実行することができる。したがっ
て、ＰＭＣのプログラムが簡素化されて処理が高速化さ
れる。
予め決定された所定のタイミングになったとき、数値制
御装置によりＭ機能を出力するようにしたので、ＰＭＣ
側で特別にラダープログラムを作成することなく所望の
タイミングでＭ機能を実行することができる。したがっ
て、ＰＭＣのプログラムが簡素化されて処理が高速化さ
れる。
また、動作状態の監視は数値制御装置自身で行うので、
リミットスイッチ等の特別な外部機器を取り付ける必要
がなくなり、装置が簡素化される。
リミットスイッチ等の特別な外部機器を取り付ける必要
がなくなり、装置が簡素化される。
第１図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）全体のハードウェアのブロック図である。 １１ プロセッサ １６ ・−−−−・−−Ｐ Ｍ Ｃ ６１，６２，６３，６４サーボモータ ９１．９２ スピンドルモータ 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
）全体のハードウェアのブロック図である。 １１ プロセッサ １６ ・−−−−・−−Ｐ Ｍ Ｃ ６１，６２，６３，６４サーボモータ ９１．９２ スピンドルモータ 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
Claims (7)
- （１）Ｍ機能（補助機能）を実行するための数値制御装
置のＭ機能出力方式において、 前記数値制御装置の動作状態を監視し、 前記動作状態が指令により予め決定された所定のタイミ
ングになったときに前記Ｍ機能を出力することを特徴と
する数値制御装置のＭ機能出力方式。 - （２）前記指令は加工プログラムにより指令することを
特徴とする請求項１記載の数値制御装置のＭ機能出力方
式。 - （３）前記指令はパラメータにより設定することを特徴
とする請求項１記載の数値制御装置のＭ機能出力方式。 - （４）前記所定のタイミングは所定の軸の到達位置によ
り決定することを特徴とする請求項１記載の数値制御装
置のＭ機能出力方式。 - （５）前記所定のタイミングは前記数値制御装置が前記
指令のあるブロックの動作を開始してからの経過時間に
より決定することを特徴とする請求項１記載の数値制御
装置のＭ機能出力方式。 - （６）前記所定のタイミングはスピンドルモータの回転
数が所定の速度に達することにより決定することを特徴
とする請求項１記載の数値制御装置のＭ機能出力方式。 - （７）前記所定のタイミングは所定の外部からの入力信
号の入力時であることを特徴とする請求項１記載の数値
制御装置のＭ機能出力方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30310590A JPH04177404A (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 数値制御装置のｍ機能出力方式 |
| PCT/JP1991/001534 WO1992009018A1 (en) | 1990-11-08 | 1991-11-08 | Method for executing auxiliary function in numerical control equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30310590A JPH04177404A (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 数値制御装置のｍ機能出力方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04177404A true JPH04177404A (ja) | 1992-06-24 |
Family
ID=17916951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30310590A Pending JPH04177404A (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 数値制御装置のｍ機能出力方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04177404A (ja) |
| WO (1) | WO1992009018A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2019077668A1 (ja) * | 2017-10-17 | 2019-04-25 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 工作機械装置 |
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| DE4328897C1 (de) * | 1993-08-27 | 1995-04-27 | Siemens Ag | Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine |
| JP5556656B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2014-07-23 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御工作機械、制御プログラム及び記憶媒体 |
| CN104375461B (zh) * | 2014-11-06 | 2017-07-18 | 威海华东数控股份有限公司 | 用于控制两个模拟量主轴的数控系统及控制方法 |
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| JPH02151907A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-11 | Fanuc Ltd | Ｍ機能処理方式 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH07104705B2 (ja) * | 1986-12-22 | 1995-11-13 | 豊田工機株式会社 | 数値制御装置 |
| JPH01214904A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
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-
1990
- 1990-11-08 JP JP30310590A patent/JPH04177404A/ja active Pending
-
1991
- 1991-11-08 WO PCT/JP1991/001534 patent/WO1992009018A1/ja unknown
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| WO2019077668A1 (ja) * | 2017-10-17 | 2019-04-25 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 工作機械装置 |
| JPWO2019077668A1 (ja) * | 2017-10-17 | 2020-01-16 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 工作機械装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1992009018A1 (en) | 1992-05-29 |
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