JPH0379262A - 数値制御装置のスイング研削加工方法 - Google Patents
数値制御装置のスイング研削加工方法Info
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- JPH0379262A JPH0379262A JP21528689A JP21528689A JPH0379262A JP H0379262 A JPH0379262 A JP H0379262A JP 21528689 A JP21528689 A JP 21528689A JP 21528689 A JP21528689 A JP 21528689A JP H0379262 A JPH0379262 A JP H0379262A
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- grinding tool
- grinding
- movement
- control device
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 18
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はテーブルスイングによってワークを研削加工す
る数値制御装置のスイング研削加工方法に関し、特に加
ニブログラムの作成が容易な数値制御装置のスイング研
削加工方法に関する。
る数値制御装置のスイング研削加工方法に関し、特に加
ニブログラムの作成が容易な数値制御装置のスイング研
削加工方法に関する。
第４図はスイング研削加工の一例を示した図である。図
において、テーブル１０４をＸ軸方向に所定の幅でスイ
ングさせながら、例えば主軸に直結されて回転する研削
工具１０３を、テーブル１０４上に固定されたワーク１
０１０表面に接触させて研削加工する。研削工具１０３
はテーブル１０４が一回のスイングを終了する毎にＹ−
Ｚ平面内を加ニブログラムの移動指令によって微小距離
だけ移動し、このスイングと移動を交互に繰り返すこと
によりワーク１０１の所要の面を研削加工する。
において、テーブル１０４をＸ軸方向に所定の幅でスイ
ングさせながら、例えば主軸に直結されて回転する研削
工具１０３を、テーブル１０４上に固定されたワーク１
０１０表面に接触させて研削加工する。研削工具１０３
はテーブル１０４が一回のスイングを終了する毎にＹ−
Ｚ平面内を加ニブログラムの移動指令によって微小距離
だけ移動し、このスイングと移動を交互に繰り返すこと
によりワーク１０１の所要の面を研削加工する。
ここで、研削工具１０３の移動通路は一回毎に微小ブロ
ックで指令される。
ックで指令される。
しかし、微小ブロックの指令を相当数連続して指令しな
ければならないので、加ニブログラムが複雑となり、そ
の作成にも時間がかかる。
ければならないので、加ニブログラムが複雑となり、そ
の作成にも時間がかかる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、加
ニブログラムの作成が容易な数値制御装置のスイング研
削加工方法を提供することを目的とする。
ニブログラムの作成が容易な数値制御装置のスイング研
削加工方法を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、所定のスイング
方向にテーブルをスイングして、前記テーブル上に固定
されたワークを研削工具で研削加工する数値制御装置（
ＣＮＣ）のスイング研削加工方法において、前記スイン
グ方向に対して直角な平面における前記ワークの加工形
状、及び前記平面上での前記研削工具の一回の移動量を
設定し、前記スイングを実行し、前記テーブルが所定の
スイング終点に到達したら、前記研削工具を前記加工形
状に沿って前記設定された移動量だけ移動し、前記スイ
ングと前記研削工具の移動を繰り返して、前記設定され
た加工形状に前記ワークを研削加工することを特徴とす
る数値制御装置のスイング研削加工方法が提供される。
方向にテーブルをスイングして、前記テーブル上に固定
されたワークを研削工具で研削加工する数値制御装置（
ＣＮＣ）のスイング研削加工方法において、前記スイン
グ方向に対して直角な平面における前記ワークの加工形
状、及び前記平面上での前記研削工具の一回の移動量を
設定し、前記スイングを実行し、前記テーブルが所定の
スイング終点に到達したら、前記研削工具を前記加工形
状に沿って前記設定された移動量だけ移動し、前記スイ
ングと前記研削工具の移動を繰り返して、前記設定され
た加工形状に前記ワークを研削加工することを特徴とす
る数値制御装置のスイング研削加工方法が提供される。
スイング終点の信号が入力されると、研削工具を加工形
状に沿って所定の移動量だけ移動して次のスイングを開
始し、このスイングと研削工具の移動を自動的に繰り返
して研削加工を行う。加ニブログラムでは加工形状及び
移動量等を設定するだけで良く、加ニブログラムが簡単
になる。
状に沿って所定の移動量だけ移動して次のスイングを開
始し、このスイングと研削工具の移動を自動的に繰り返
して研削加工を行う。加ニブログラムでは加工形状及び
移動量等を設定するだけで良く、加ニブログラムが簡単
になる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明のスイング研削加工方法の説明図である
。図において、紙面に垂直な方向（Ｘ軸方向）がスイン
グ方向であり、また加ニブログラムによってワーク１の
Ｙ−Ｚ平面における加工形状２、及び研削工具３の一回
の移動量Δ！が設定されている。
。図において、紙面に垂直な方向（Ｘ軸方向）がスイン
グ方向であり、また加ニブログラムによってワーク１の
Ｙ−Ｚ平面における加工形状２、及び研削工具３の一回
の移動量Δ！が設定されている。
ここで、Ｙ軸及びＺ軸を制御して、図示されていない主
軸に直結されて回転する研削工具３をワーク１の表面上
の点Ｐ１に接触するように位置決めし、ワーク１を固定
したテーブル４のスイングを開始する。そして、−回の
スイングが終了して所定の終点信号が入力されたら、研
削工具３を加工形状２に沿って移動量Δｌだけ離れた点
Ｐ２に移動し、再びテーブル４のスイングを行う。以下
同様にして、−回のスイングを終了する毎に研削工具３
を加工形状２に沿ってΔβずつ移動して次のスイングを
行い、加工形状２の終点Ｐｎまでを研削する。
軸に直結されて回転する研削工具３をワーク１の表面上
の点Ｐ１に接触するように位置決めし、ワーク１を固定
したテーブル４のスイングを開始する。そして、−回の
スイングが終了して所定の終点信号が入力されたら、研
削工具３を加工形状２に沿って移動量Δｌだけ離れた点
Ｐ２に移動し、再びテーブル４のスイングを行う。以下
同様にして、−回のスイングを終了する毎に研削工具３
を加工形状２に沿ってΔβずつ移動して次のスイングを
行い、加工形状２の終点Ｐｎまでを研削する。
なお、この研削加工時において、研削工具３は、その法
線方向Ｎがワーク１の切削面に対して常に直角な方向に
向くように法線制御されている。
線方向Ｎがワーク１の切削面に対して常に直角な方向に
向くように法線制御されている。
第２図は本発明の一実施例のスイング研削加工方法のフ
ローチャートである。図において、Ｓに続（数値はステ
ップ番号を示す。
ローチャートである。図において、Ｓに続（数値はステ
ップ番号を示す。
〔Ｓ１〕加ニブログラムにより、加工形状及び研削工具
の一回の移動量が指令される。加工形状は直線、円弧等
の指令を数ブロック組み合わせて、任意の形状が指令さ
れる。
の一回の移動量が指令される。加工形状は直線、円弧等
の指令を数ブロック組み合わせて、任意の形状が指令さ
れる。
〔Ｓ２〕テーブルを所定のスイング方向にスイングさせ
る。
る。
〔Ｓ３〕スイングの終点信号が入力されたかどうかを判
断し、入力された場合はＳ４へいき、入力されていない
場合はＳ２へ戻ってスイングを継続する。
断し、入力された場合はＳ４へいき、入力されていない
場合はＳ２へ戻ってスイングを継続する。
〔Ｓ４〕研削工具を加工形状に沿って、指令された移動
量だけ移動させる。
量だけ移動させる。
〔Ｓ５〕加工形状の移動が全て終了したかどうかを判定
し、終了していない場合はＳ２へ戻って次のスイングを
行う。
し、終了していない場合はＳ２へ戻って次のスイングを
行う。
第３図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアのブロック図である。図に右いて、プロセッサ１
１はバス２１を介してＲＯＭ１２に格納されたシステム
プログラムを読み出し、このシステムプログラムに従っ
て数値制御装置（ＣＮＣ）１０の全体の動作を制御する
。ＲＡＭ１３には一時的な計算データ、表示データ等が
格納される。不揮発性メモリ１４はＣＭＯ３で構成され
、図示されていないバッテリでバックアップされている
。この不揮発性メモリ１４には前述した加工形状、研削
工具の一回の移動量や、工具補正量、ピッチ誤差補正量
、各種のパラメータ等が格納される。
ウェアのブロック図である。図に右いて、プロセッサ１
１はバス２１を介してＲＯＭ１２に格納されたシステム
プログラムを読み出し、このシステムプログラムに従っ
て数値制御装置（ＣＮＣ）１０の全体の動作を制御する
。ＲＡＭ１３には一時的な計算データ、表示データ等が
格納される。不揮発性メモリ１４はＣＭＯ３で構成され
、図示されていないバッテリでバックアップされている
。この不揮発性メモリ１４には前述した加工形状、研削
工具の一回の移動量や、工具補正量、ピッチ誤差補正量
、各種のパラメータ等が格納される。
インタフェース１５は外部機器用のインタフェースであ
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャー、紙テープリ
ーグ・パンチャー等の外部機器３１が接続される。紙テ
ープリーグからは加ニブログラムが読み込まれ、また、
数値制御装置ｌｏ内で編集された加ニブログラムを紙テ
ープパンチャーに出力することができる。
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャー、紙テープリ
ーグ・パンチャー等の外部機器３１が接続される。紙テ
ープリーグからは加ニブログラムが読み込まれ、また、
数値制御装置ｌｏ内で編集された加ニブログラムを紙テ
ープパンチャーに出力することができる。
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ） １
６は数値制御装置１０に内蔵され、ラダー形式で作成さ
れたシーケンスプログラムで機械側のテーブル４の移動
を制御する。すなわち、加ニブログラムで指令されたＭ
機能、Ｓ機能及び１機能に従ってシーケンスプログラム
を機械側で必要な信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７か
ら機械側に出力する。この出力信号により機械側の油圧
アクチュエータ３３が作動して、テーブル４がＸ軸方向
に所定の幅でスイングする。また、テーブル４がリミッ
トスイッチ３４を踏むことにより、スイングの終点が検
出され、この終点信号はＩ１０ユニット１７及びＰＭＣ
１６を介してプロセッサ１１に入力される。
６は数値制御装置１０に内蔵され、ラダー形式で作成さ
れたシーケンスプログラムで機械側のテーブル４の移動
を制御する。すなわち、加ニブログラムで指令されたＭ
機能、Ｓ機能及び１機能に従ってシーケンスプログラム
を機械側で必要な信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７か
ら機械側に出力する。この出力信号により機械側の油圧
アクチュエータ３３が作動して、テーブル４がＸ軸方向
に所定の幅でスイングする。また、テーブル４がリミッ
トスイッチ３４を踏むことにより、スイングの終点が検
出され、この終点信号はＩ１０ユニット１７及びＰＭＣ
１６を介してプロセッサ１１に入力される。
グラフィック制御回路１８は各軸の現在位置、アラーム
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット２５の表示装置２６に送られ、その画面に表
示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユニッ
ト２５内のキーボード２７からのデータを受けて、プロ
セッサ１１に渡す。
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット２５の表示装置２６に送られ、その画面に表
示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユニッ
ト２５内のキーボード２７からのデータを受けて、プロ
セッサ１１に渡す。
インタフェース２０は手動パルス発生器３２に接続され
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に移動させるのに使用される。
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に移動させるのに使用される。
軸制御回路４１〜４３はプロセッサ１１からの各軸の移
動指令を受け、これを速度信号に変換してサーボアンプ
５１〜５３に出力する。この速度信号に基づいてサーボ
アンプ５１及び５２は研削工具をそれぞれＹ軸方向及び
Ｚ軸方向に移動するサーボモータ６１及び６２を駆動し
、またサーボアンプ５３は研削工具の法線方向を変える
サーボモータ６３を駆動する。なお、サーボモータ６１
〜６３には位置検出用のパルスコーダが内蔵されており
、このパルスコーダから位置信号がパルス列としてフィ
ードバックされる。場合によっては、位置検出器として
、リニアスケールが使用される。
動指令を受け、これを速度信号に変換してサーボアンプ
５１〜５３に出力する。この速度信号に基づいてサーボ
アンプ５１及び５２は研削工具をそれぞれＹ軸方向及び
Ｚ軸方向に移動するサーボモータ６１及び６２を駆動し
、またサーボアンプ５３は研削工具の法線方向を変える
サーボモータ６３を駆動する。なお、サーボモータ６１
〜６３には位置検出用のパルスコーダが内蔵されており
、このパルスコーダから位置信号がパルス列としてフィ
ードバックされる。場合によっては、位置検出器として
、リニアスケールが使用される。
また、このパルス列をＦ／Ｖ （周波数／速度）変換す
ることにより、速度信号を生成することができる。さら
に、速度検出用にタコジェネレータが使用される場合も
ある。図ではこれらの位置信号のフィードバックライン
及び速度フィードバックラインは省略しである。
ることにより、速度信号を生成することができる。さら
に、速度検出用にタコジェネレータが使用される場合も
ある。図ではこれらの位置信号のフィードバックライン
及び速度フィードバックラインは省略しである。
スピンドル制御回路７１はスピンドル回転指令等の指令
を受けて、スピンドルアンプ７２にスピンドル速度信号
を出力する。スピンドルアンプ７２はこのスピンドル速
度信号を受けて、スピンドルモータ７３を指令された回
転速度で回転させる。
を受けて、スピンドルアンプ７２にスピンドル速度信号
を出力する。スピンドルアンプ７２はこのスピンドル速
度信号を受けて、スピンドルモータ７３を指令された回
転速度で回転させる。
以上説明したように本発明では、加ニブログラムにより
加工形状と研削工具の一回の移動量を設定し、スイング
終点の信号により研削工具を加工形状に沿って所定の移
動量だけ移動し、このスイングと研削工具の移動を自動
的に繰り返して研削加工を行うので、加ニブログラムで
は一回毎の移動通路を一々指令する必要がなく、加ニブ
ログラムの作成が容易になる。
加工形状と研削工具の一回の移動量を設定し、スイング
終点の信号により研削工具を加工形状に沿って所定の移
動量だけ移動し、このスイングと研削工具の移動を自動
的に繰り返して研削加工を行うので、加ニブログラムで
は一回毎の移動通路を一々指令する必要がなく、加ニブ
ログラムの作成が容易になる。
第１図は本発明の数値制御装置のスイング研削加工方法
の説明図、 第２図は本発明の一実施例のフローチャート、第３図は
本発明を実施するための数値制御装置のハードウェアの
ブロック図、 第４図は従来のスイング研削加工の一例を示す図である
。 １ −−−ワーク ２ ・ ・・加工形状 第１図 °°°研削工具 ・テーブル 数値制御装置 プロセッサ ＭＣ 移動量
の説明図、 第２図は本発明の一実施例のフローチャート、第３図は
本発明を実施するための数値制御装置のハードウェアの
ブロック図、 第４図は従来のスイング研削加工の一例を示す図である
。 １ −−−ワーク ２ ・ ・・加工形状 第１図 °°°研削工具 ・テーブル 数値制御装置 プロセッサ ＭＣ 移動量
Claims (3)
- （１）所定のスイング方向にテーブルをスイングして、
前記テーブル上に固定されたワークを研削工具で研削加
工する数値制御装置（ＣＮＣ）のスイング研削加工方法
において、前記スイング方向に対して直角な平面におけ
る前記ワークの加工形状、及び前記平面上での前記研削
工具の一回の移動量を設定し、 前記スイングを実行し、 前記テーブルが所定のスイング終点に到達したら、前記
研削工具を前記加工形状に沿って前記設定された移動量
だけ移動し、 前記スイングと前記研削工具の移動を繰り返して、前記
設定された加工形状に前記ワークを研削加工することを
特徴とする数値制御装置のスイング研削加工方法。 - （２）前記加工形状は直線、円弧を含む複数の指令ブロ
ックを組み合わせて設定されることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の数値制御装置のスイング研削加工
方法。 - （３）前記研削工具を前記移動量だけ移動すると共に、
前記研削工具の法線方向を研削面に対して直角方向に向
ける法線制御を行うことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の数値制御装置のスイング研削加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21528689A JPH0379262A (ja) | 1989-08-22 | 1989-08-22 | 数値制御装置のスイング研削加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21528689A JPH0379262A (ja) | 1989-08-22 | 1989-08-22 | 数値制御装置のスイング研削加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0379262A true JPH0379262A (ja) | 1991-04-04 |
Family
ID=16669804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21528689A Pending JPH0379262A (ja) | 1989-08-22 | 1989-08-22 | 数値制御装置のスイング研削加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0379262A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06312343A (ja) * | 1993-04-28 | 1994-11-08 | Toshiba Corp | グラインダ作業ロボットの制御方法 |
| KR20160039644A (ko) | 2013-10-15 | 2016-04-11 | 미쓰비시 마테리알 가부시키가이샤 | LaNiO3 박막 형성용 조성물 및 이 조성물을 사용한 LaNiO3 박막의 형성 방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322678A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-02 | Okuma Mach Works Ltd | Numerical control cam pr ocessing machine |
| JPS56114660A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-09 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical controller which controls cam machining |
| JPH01206406A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-18 | Toyoda Mach Works Ltd | 非真円形工作物加工用数値制御装置 |
-
1989
- 1989-08-22 JP JP21528689A patent/JPH0379262A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322678A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-02 | Okuma Mach Works Ltd | Numerical control cam pr ocessing machine |
| JPS56114660A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-09 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical controller which controls cam machining |
| JPH01206406A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-18 | Toyoda Mach Works Ltd | 非真円形工作物加工用数値制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06312343A (ja) * | 1993-04-28 | 1994-11-08 | Toshiba Corp | グラインダ作業ロボットの制御方法 |
| KR20160039644A (ko) | 2013-10-15 | 2016-04-11 | 미쓰비시 마테리알 가부시키가이샤 | LaNiO3 박막 형성용 조성물 및 이 조성물을 사용한 LaNiO3 박막의 형성 방법 |
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