JPH06285701A - Nc旋削加工装置 - Google Patents

Nc旋削加工装置

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JPH06285701A
JPH06285701A JP7800793A JP7800793A JPH06285701A JP H06285701 A JPH06285701 A JP H06285701A JP 7800793 A JP7800793 A JP 7800793A JP 7800793 A JP7800793 A JP 7800793A JP H06285701 A JPH06285701 A JP H06285701A
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JP
Japan
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cutting
tool
point
distance
movement
Prior art date
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Application number
JP7800793A
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English (en)
Inventor
Toshiaki Otsuki
俊明 大槻
Haruhiko Kozai
治彦 香西
Soichiro Ide
聡一郎 井出
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B1/00Methods for turning or working essentially requiring the use of turning-machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転するワークを加工プログラムに従って加
工するNC旋削加工装置において、連続した切り屑の発
生を容易に防止できるようにする。 【構成】 工具2は、まず点P1の位置から切削移動を
開始し、Z軸に沿って切削を行っていく。そして、点P
1の位置から距離L2移動した点P3で一旦停止し、さ
らに距離L3だけリバースしてその点P4から切削を続
行する。以後は、距離L2進む毎に停止およびリバース
を繰り返し、点P2の位置で切削を終了する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は回転するワークを加工プ
ログラムに従って加工するNC旋削加工装置に関し、特
に切り屑の処理を改良したNC旋削加工装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、旋削加工を行うとワークから切
り屑が発生するが、この切り屑は、工具の移動に従って
連続的に発生する。このため、切り屑を除かずに切削を
続けると、切り屑によってワークに傷がついたりする恐
れが生じる。
【0003】これを防止するためには、以下のような方
法がある。第1の方法は切り屑がある程度長くなったら
工具の移動を一時的に停止させ、切り屑をワークから取
り除いてから切削を再開する方法である。
【0004】第2の方法は切り屑の処理に必要な停止動
作、遂行動作を加工プログラムに含める方法である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、第1の方法で
は、工具を停止するための機械構造や、そのための操作
を必要とする。
【0006】また、第2の方法では複雑なプログラムを
作成する必要があるため、プログラムの作成に時間がか
かる。本発明はこのような点に鑑みてなされたものであ
り、連続した切り屑の発生を容易に防止することのでき
るNC旋削加工装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、回転するワークを加工プログラムに従っ
て加工するNC旋削加工装置において、加工プログラム
上でプログラミングされた断続指令コードを読み取る
と、所定の切削範囲内で断続的に前記工具の移動停止を
行う断続切削手段、を有することを特徴とするNC旋削
加工装置が提供される。
【0008】
【作用】加工プログラム上で断続指令コードをプログラ
ミングしておくことにより、断続切削手段がこれを読み
取ると、所定の切削範囲内で断続的に工具の移動停止を
行い、ワークから切り屑を取り除く。
【0009】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図2は本実施例のNC旋削加工装置の概略構成
図である。NC旋削加工装置は、主に数値制御装置10
と、工作機械部20とから構成されている。ワーク1は
モータ23によって回転制御される。切削用の工具2
は、モータ21によってZ軸方向に、モータ22によっ
てX軸方向に移動制御される。
【0010】各モータ21,22,23は、数値制御装
置10からの制御信号に従って回転駆動する。また、モ
ータ21には後述するポジションコーダ62が、モータ
22,23には図示されていないパルスコーダがそれぞ
れ設けられており、これらからは各モータ21,22,
23の位置信号がパルス列として数値制御装置10にフ
ィードバックされる。
【0011】図3は数値制御装置のハードウェアのブロ
ック図である。プロセッサ11は数値制御装置(CN
C)10全体の制御の中心となるプロセッサであり、バ
スを介して、ROM12に格納されたシステムプログラ
ムを読み出し、このシステムプログラムに従って、数値
制御装置10全体の制御を実行する。RAM13には一
時的な計算データ、表示データ等が格納される。RAM
13にはDRAMが使用される。CMOS14には工具
補正量、ピッチ誤差補正量、加工プログラム及びパラメ
ータ等が格納される。CMOS14は、図示されていな
いバッテリでバックアップされ、数値制御装置(CN
C)10の電源がオフされても不揮発性メモリとなって
いるので、それらのデータはそのまま保持される。
【0012】インタフェース15は外部機器用のインタ
フェースであり、紙テープリーダ、紙テープパンチャ
ー、紙テープリーダ・パンチャー等の外部機器34が接
続される。紙テープリーダからは加工プログラムが読み
込まれ、また、数値制御装置(CNC)10内で編集さ
れた加工プログラムを紙テープパンチャーに出力するこ
とができる。
【0013】PMC(プログラマブル・マシン・コント
ローラ)36はCNC10に内蔵され、ラダー形式で作
成されたシーケンスプログラムで機械を制御する。すな
わち、加工プログラムで指令されたM機能、S機能及び
T機能を、シーケンスプログラムで機械側で必要な信号
に変換し、I/Oユニット37から機械側に出力する。
この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、油圧バ
ルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ等を作動させ
る。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作盤の
スイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロセ
ッサ11に渡す。
【0014】グラフィック制御回路16は各軸の現在位
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタル
データを画像信号に変換して出力する。この画像信号
は、CRT/MDIユニット31の表示装置32に送ら
れ、その画面上に表示される。インタフェース17は、
CRT/MDIユニット31内のキーボード33からの
データを受けて、プロセッサ11に渡す。
【0015】インタフェース18は手動パルス発生器3
5に接続され、手動パルス発生器35からのパルスを受
ける。手動パルス発生器35は機械操作盤に実装され、
手動で機械稼働部を精密に位置決めするのに使用され
る。
【0016】軸制御回路41,42はプロセッサ11か
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ51,52に出力する。サーボアンプ51,52はこ
の移動指令を受けて、各軸のサーボモータ21,22を
駆動する。サーボモータ21,22には位置検出用のパ
ルスコーダが内蔵されており、このパルスコーダから位
置信号がパルス列としてフィードバックされる。場合に
よっては、位置検出器として、リニアスケールが使用さ
れる。また、このパルス列をF/V(周波数/速度)変
換することにより、速度信号を生成することができる。
図ではこれらの位置信号のフィードバックライン及び速
度フィードバックは省略してある。
【0017】スピンドル制御回路43はスピンドル回転
指令及びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受
けて、スピンドルアンプ53にスピンドル速度信号を出
力する。スピンドルアンプ53はこのスピンドル速度信
号を受けて、スピンドルモータ23を指令された回転速
度で回転させる。また、オリエンテーション指令によっ
て、所定の位置にスピンドルを位置決めする。
【0018】スピンドルモータ23には歯車あるいはベ
ルトでポジションコーダ62が結合されている。従っ
て、ポジションコーダ62はスピンドル23に同期して
回転し、帰還パルスを出力し、その帰還パルスはインタ
フェース61を経由して、プロセッサ11によって読み
取られる。この帰還パルスは他の軸をスピンドルモータ
23に同期して移動させてネジ切り等の加工を行うため
に使用される。
【0019】次に、このような構成を有する本実施例の
NC旋削加工装置のワーク加工手順について説明する。
図1はワークの加工手順を説明するための図である。こ
こでは、工具2をZ軸に沿って点P1から点P2までの
L1の距離だけ移動させる場合を示す。このときの加工
プログラムは以下のようになる。
【0020】 01000; N1 G90 G00 Xx1 Zz2 ; N2 Gg.1 ZL2 QL3; N3 G91 G01 Z−L1 F1000; N4 Gg.0; ・・・・・・・・ ・・・・・・・・ ステップN1では、コードG90によってインクリメン
タル指令がなされ、G00によって点P1の座標
(x1 ,z2 )に工具2が位置決めが指令される。ステ
ップN2では、コードGg.1によって断続停止機能の
開始が指令され、同時に断続停止距離ZL2とリバース
距離L3とが設定される。ステップN3では、コードG
01によってZ軸の−方向に距離L1だけ送り速度F1
000で直線補間を行うことが指令される。
【0021】ステップN1からステップN3の指令を受
けて、工具2は、まず点P1の位置から切削移動を開始
し、Z軸に沿って切削を行っていく。工具2は、点P1
の位置から距離L2移動した点P3で一旦停止し、さら
に距離L3だけリバースしてその点P4から切削を続行
する。以後は、距離L2進む毎に停止およびリバースを
繰り返し、点P2の位置で切削を終了する。そして、ス
テップN4のコードGg.0によって断続停止機能が解
除される。
【0022】図4はCNC10による断続停止機能の手
順を示すフローチャートである。 〔S1〕工具2による切削移動を開始する。 〔S2〕工具2の切削移動が開始されてから所定距離L
2だけ移動が完了したか否かを判断し、完了していれば
ステップS3に進み、していなければステップS7に進
む。 〔S3〕工具2の切削移動を停止する。
【0023】〔S4〕リバースを開始する。 〔S5〕所定リバース距離L3だけ工具2の移動が完了
したか否かを判断し、完了していればステップS6に進
み、していなければステップS5を繰り返す。 〔S6〕工具2の切削移動を開始する。 〔S7〕工具2が切削終了点P2に到達したか否かを判
断し、到達すれば本フローチャートを終了し、そうでな
ければステップS2に戻る。
【0024】このように、本実施例では、ワーク1の切
削加工において、所定距離毎に工具2の切削移動を停止
するようにしたので、定期的に切り屑を取り除くことが
できる。これにより、作業者による操作や複雑なプログ
ラミングを必要とせずに、連続した切り屑の発生を容易
に防止することができる。
【0025】また、本実施例では、工具2の断続停止状
態から切削を再開するときに所定距離だけリバースする
ようにしたので、ワーク1の切削面を滑らかな状態に保
持することができる。
【0026】なお、本実施例では、加工プログラム上で
リバース量(L3)を設定したが、予めパラメータ設定
するようにしてもよい。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、加工プ
ログラム上で断続指令コードをプログラミングしておく
ことにより、所定の切削範囲内で断続的に工具の移動停
止を行うようにしたので、作業者による操作や複雑なプ
ログラミングを必要とせずに、連続した切り屑の発生を
容易に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ワークの加工手順を説明するための図である。
【図2】本実施例のNC旋削加工装置の概略構成図であ
る。
【図3】数値制御装置のハードウェアのブロック図であ
る。
【図4】CNCによる断続停止機能の手順を示すフロー
チャートである。
【符号の説明】
1 ワーク 2 工具 10 数値制御装置(CNC) 20 工作機械部 21,22 サーボモータ 23 スピンドルモータ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成6年4月13日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0009
【補正方法】変更
【補正内容】
【0009】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図2は本実施例のNC旋削加工装置の概略構成
図である。NC旋削加工装置は、主に数値制御装置10
と、工作機械部20とから構成されている。ワーク1は
スピンドルモータ23によって回転制御される。切削用
の工具2は、サーボモータ21によってZ軸方向に、
ーボモータ22によってX軸方向に移動制御される。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0010
【補正方法】変更
【補正内容】
【0010】各サーボモータ21,22、スピンドルモ
ータ23は、数値制御装置10からの制御信号に従って
回転駆動される。また、スピンドルモータ23には後述
するポジションコーダ62が、サーボモータ21,22
には図示されていないパルスコーダがそれぞれ設けられ
ており、これらからはサーボモータ21,22、スピン
ドルモータ23の位置信号がパルス列として数値制御装
置10にフィードバックされる。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0020
【補正方法】変更
【補正内容】
【0020】 01000; N1 G90 G00 Xx1 Zz2 ; N2 Gg.1 ZL2 QL3; N3 G91 G01 Z−L1 F1000; N4 Gg.0; ・・・・・・・・ ・・・・・・・・シーケンスナンバ N1のブロックでは、コードG90に
よってインクリメンタル指令がなされ、G00によって
点P1の座標(x1 ,z2 )に工具2位置決めが指令
される。シーケンスナンバN2のブロックでは、コード
Gg.1によって断続停止機能の開始が指令され、同時
に断続停止距離ZL2とリバース距離L3とが設定され
る。シーケンスナンバN3のブロックでは、コードG0
1によってZ軸の−方向に距離L1だけ送り速度F10
00で直線補間を行うことが指令される。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0021
【補正方法】変更
【補正内容】
【0021】シーケンスナンバN1のブロックからシー
ケンスナンバN3のブロックの指令を受けて、工具2
は、まず点P1の位置から切削移動を開始し、Z軸に沿
って切削を行っていく。工具2は、点P1の位置から距
離L2移動した点P3で一旦停止し、さらに距離L3だ
けリバースしてその点P4から切削を続行する。以後
は、距離L2進む毎に停止およびリバースを繰り返し、
点P2の位置で切削を終了する。そして、シーケンスナ
ンバN4のブロックのコードGg.0によって断続停止
機能が解除される。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0026
【補正方法】変更
【補正内容】
【0026】なお、本実施例では、加工プログラム上で
リバース量(L3)を設定したが、予めパラメータ
定するようにしてもよい。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 回転するワークを加工プログラムに従っ
    て加工するNC旋削加工装置において、 加工プログラム上でプログラミングされた断続指令コー
    ドを読み取ると、所定の切削範囲内で断続的に前記工具
    の移動停止を行う断続切削手段、 を有することを特徴とするNC旋削加工装置。
  2. 【請求項2】 前記断続切削手段は、予めプログラミン
    グされた所定の断続距離毎に前記工具の移動停止を行う
    ように構成されていることを特徴とする請求項1記載の
    NC旋削加工装置。
  3. 【請求項3】 前記断続切削手段は、前記工具の移動停
    止状態から移動を再開する場合、予めプログラミングさ
    れた所定のリバース距離だけリバースしてから切削を開
    始するように構成されていることを特徴とする請求項1
    記載のNC旋削加工装置。
JP7800793A 1993-04-05 1993-04-05 Nc旋削加工装置 Pending JPH06285701A (ja)

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