WO1994023869A1 - Nc machining apparatus - Google Patents

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WO1994023869A1
WO1994023869A1 PCT/JP1994/000515 JP9400515W WO9423869A1 WO 1994023869 A1 WO1994023869 A1 WO 1994023869A1 JP 9400515 W JP9400515 W JP 9400515W WO 9423869 A1 WO9423869 A1 WO 9423869A1
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distance
cutting
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PCT/JP1994/000515
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Inventor
Toshiaki Otsuki
Haruhiko Kozai
Soichiro Ide
Original Assignee
Toshiaki Otsuki
Haruhiko Kozai
Soichiro Ide
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B1/00—Methods for turning or working essentially requiring the use of turning-machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods

Definitions

  • the present invention relates to an NC turning apparatus for processing a rotating work according to a machining curve, and more particularly to an NC turning apparatus with improved processing of chips.
  • chips are generated from the workpiece, and the chips are generated continuously as the tool moves. For this reason, if cutting is continued without removing the chips, the chips may damage the workpiece.
  • the first method is to temporarily stop the movement of the tool when the chips become longer to some extent, remove the chips from the workpiece, and then resume cutting.
  • the second method is to include the stop operation and execution operation required for chip processing in the additional program.
  • the first method requires a mechanical structure to stop the tool and an operation for that purpose.
  • an intermittent cutting means for intermittently stopping the movement of the tool within the cutting range.
  • Figure 1 is a diagram for explaining the work processing procedure
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the NC turning apparatus of the present embodiment
  • Figure 3 is a block diagram of the hardware of the numerical controller.
  • Fig. 4 is a flowchart showing the procedure of the intermittent stop function by CNC. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the NC turning apparatus of the present embodiment.
  • the NC turning device mainly includes a numerical control device 10 and a machine tool unit 20.
  • Work 1 is due to Spin Dormo
  • the rotation is controlled.
  • the cutting tool 2 is controlled to move in the Z-axis direction by the servomotor 21 and in the X-axis direction by the servomotor 22.
  • Each servomotor 21 and 22 and spindle motor 23 are driven to rotate in accordance with a control signal from the numerical controller 10. Further, the spindle motor 23 is provided with a position coder 62 described later, and the servomotors 21 and 22 are provided with a pulse coder (not shown), respectively. The position signal of the dollar motor 23 is fed back to the numerical controller 10 as a pulse train.
  • FIG. 3 is a block diagram of the hardware of the numerical controller.
  • the processor 11 is a processor that is the main control unit of the numerical controller (CNC) 10.
  • the system program stored in the ROM 12 is read out via the bus, and the numerical value is calculated according to the system program.
  • the control device 10 performs overall control.
  • RAM I 3 stores temporary calculation data, display data, and the like.
  • DRAM is used for RAM13.
  • CMO S 1 stores the tool correction amount, pitch error correction amount, machining program and parameters.
  • the CMOS 14 is backed up by a battery (not shown) and is in non-volatile memory even when the power of the numerical controller (CNC) 10 is turned off, so those data are retained as they are. .
  • the interface 15 is an interface for an external device, and an external device 34 such as a paper tape reader, a paper tape puncher, a paper tape reader and a puncher is connected to the interface 15.
  • the processing program is read from the paper tape reader, and the numerical controller (CNC)
  • the processing program edited in 10 can be output to a paper tape puncher.
  • PMC Programmable 'Machine' Controller 36 is built in CNC 10 and controls the machine with a sequence program created in ladder format. That is, the M function, S function, and T function specified by the machining program are converted into signals required on the machine side by the sequence program, and output from the I / I unit 37 to the machine side. This output signal drives the magnet on the machine side to operate the hydraulic valve, pneumatic valve, electric actuator, etc., and the limit switch on the machine side and the switch on the machine operation panel, etc. Receives the signal, performs necessary processing, and passes it to processor 11.
  • M function, S function, and T function specified by the machining program are converted into signals required on the machine side by the sequence program, and output from the I / I unit 37 to the machine side.
  • This output signal drives the magnet on the machine side to operate the hydraulic valve, pneumatic valve, electric actuator, etc., and the limit switch on the machine side and the switch on the machine operation panel, etc. Receives the signal, performs necessary processing, and passes it to processor 11.
  • the graphic control circuit 16 converts digital data such as the current position of each axis, alarms, parameters, image data, and the like into image signals and outputs them. This image signal is sent to the display device 32 of the CR TZMD I unit 31 and displayed on the screen.
  • the interface 17 receives data from the keyboard 33 in the CRTZMDI unit 31 and passes the data to the processor 11.
  • the interface 18 is connected to the manual pulse generator 35 and receives a pulse from the manual pulse generator 35.
  • a manual pulse generator 35 is mounted on the machine control panel and used to manually position the machine working parts precisely.
  • the axis control circuits 41 and 42 receive the movement command of each axis from the processor 11 and output the command of each axis to the servo amplifiers 51 and 52. In response to the movement command, the servo motors 2 and 22 of each axis are driven. The position signal is fed back as a pulse train. In some cases, a linear scale is used as a position detector. A velocity signal can be generated by converting this pulse train into FZV (frequency / velocity). In the figure, the feedback line and velocity feedback of these position signals are omitted.
  • the spindle control circuit 43 receives a spindle rotation command and a spindle orientation command and outputs a spindle speed signal to the spindle amplifier 53.
  • the spindle amplifier 53 receives the spindle speed signal and rotates the spindle motor 23 at the specified rotation speed. Also, the spindle is positioned at a predetermined position by the orientation finger.
  • a position coder 62 is connected to the spindle motor 23 by a gear or a belt. Accordingly, the position coder 62 rotates in synchronization with the spindle 23 and outputs a feedback pulse, which is read by the processor 11 via the interface 61. . This feedback pulse is used to move other axes synchronously with the spindle motor 23 to perform thread cutting and other processing.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a work processing procedure.
  • a case is shown in which the tool 2 is moved along the Z axis by a distance of L1 from the point P1 to the point P2.
  • the machining program at this time is as follows.
  • an incremental command is issued by code G90, and the position of tool 2 is commanded to coordinate (X,, z2) of point PI by GO0. Is done.
  • the start of the intermittent stop function is commanded by the code G g.1, and at the same time, the intermittent stop distance Z L2 and the reverse distance L 3 are set.
  • the code G01 performs linear interpolation at a feed speed F100 in the one direction of the Z axis by a distance L1.
  • tool 2 Upon receiving the block command of sequence picker N 3 from the block of sequence picker N 1, tool 2 first starts cutting movement from the position of point P 1 and performs cutting along the Z axis. . The tool 2 stops at a point P3 which has moved a distance L2 from the position of the point P1 and then reverses by a distance L3 to continue cutting from the point P4. After that, stop and reverse are repeated every distance L 2 is advanced, and cutting is completed at the position of point P 2. Then, the intermittent stop function is released by the block code G g.0 of the sequence picker N 4.
  • Fig. 4 is a flowchart showing the procedure of the intermittent stop function by CNC 10.
  • step S5 It is determined whether or not the movement of the tool 2 has been completed by the predetermined reverse distance 3 and if it has been completed, the process proceeds to step S6. If not, the step S5 is repeated.
  • the cutting movement of the tool 2 is stopped every predetermined distance in the cutting of the work 1, so that chips can be removed periodically. This makes it possible to easily prevent the generation of continuous chips without requiring any operation by the operator or complicated programming.
  • the tool 2 when cutting is restarted from the intermittent stop state of the tool 2, the tool 2 is reversed by a predetermined distance, so that the cut surface of the work 1 can be maintained in a smooth state.
  • the reverse amount (L 3) is set on the machining program, but may be set in advance in a single parameter.
  • the tool movement is stopped intermittently within a predetermined cutting range by programming the intermittent finger code on the machining program. Continuous chip generation can be easily prevented without the need for manual operations or complicated programming.

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Abstract

This invention relates to an NC machining apparatus capable of readily preventing generation of a continuous chip. A tool (2) first begins movements of machining at a point P1, and carries out machining along a Z axis. And, the tool temporarily stops at a point P3 positioned a distance L2 from the point P1, and reverses a distance L3 to a point P4, from which the tool continues machining. Thereafter, the tool repeatedly stops and reverses whenever it advances the distance L2, and completes machining at a point P2. Such machining is performed with a simple program.

Description

明 細 書  Specification
N C旋削加工装置 技 術 分 野 N C turning machine technology field
本発明は回転するワークを-加エブ oグラムに従って加工する N C旋削加工装置に関し、 特に切り屑の処理を改良した N C旋 削加工装置に関する。 背 景 技 術  TECHNICAL FIELD The present invention relates to an NC turning apparatus for processing a rotating work according to a machining curve, and more particularly to an NC turning apparatus with improved processing of chips. Background technology
一般に、 旋削加工を行う とワークから切り屑が発生するが、 この切り屑は、 工具の移動に従って連続的に発生する。 このた め、 切り屑を除かずに切削を続けると、 切り屑によってワーク に傷がついたりする恐れが生じる。  Generally, when turning, chips are generated from the workpiece, and the chips are generated continuously as the tool moves. For this reason, if cutting is continued without removing the chips, the chips may damage the workpiece.
これを防止するためには、 以下のような方法がある。  The following methods are available to prevent this.
第 1 の方法は切り屑がある程度長くなつたら工具の移動を一 時的に停止させ、 切り屑をワークから取り除いてから切削を再 開する方法である。  The first method is to temporarily stop the movement of the tool when the chips become longer to some extent, remove the chips from the workpiece, and then resume cutting.
第 2の方法は切り屑の処理に必要な停止動作、 遂行動作を加 ェプログラムに含める方法である。  The second method is to include the stop operation and execution operation required for chip processing in the additional program.
しかし、 第 1 の方法では、 工具を停止するための機械構造や. そのための操作を必要とする。  However, the first method requires a mechanical structure to stop the tool and an operation for that purpose.
また、 第 2の方法では複雑なプログラムを作成する必要があ るため、 プ ; グラムの作成に時間がかかる。 発 明 の 開 示 本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 連続し た切り屑の発生を容易に防止するこ とのできる N C旋削加工装 置を提供することを目的とする。 Also, should because the second method of creating a complex program, flop; takes time to create grams. Disclosure of the invention The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an NC turning apparatus that can easily prevent generation of continuous chips.
本発明では上記課題を解決するために、 回転するワークを加 ェプログラムに従って加工する N C旋削加工装置において、 加 ェプログラム上でプログラ ミ' 'ングされた断続指令コ― ドを読み 取ると、 所定の切削範囲内で断続的に前記工具の移動停止を行 う断続切削手段、 を有することを特徴とする N C旋削加工装置 が提供される。  According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, in an NC turning apparatus for machining a rotating workpiece according to a machining program, when an intermittent command code programmed on the machining program is read, a predetermined And an intermittent cutting means for intermittently stopping the movement of the tool within the cutting range.
加工プログラム上で断続指令コ― ドをプログラ ミ ングしてお く ことにより、 断続切削手段がこれを読み取ると、 所定の切削 範囲内で断続的に工具の移動停止を行い、 ワークから切り屑を 取り除く。 図 面 の 簡 単 な 説 明  By programming the intermittent command code on the machining program, when the intermittent cutting means reads this, the tool stops moving intermittently within the predetermined cutting range and removes chips from the workpiece. remove. Brief explanation of drawings
図 1 はワークの加工手順を説明するための図、  Figure 1 is a diagram for explaining the work processing procedure,
図 2は本実施例の N C旋削加工装置の概略構成図、  FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the NC turning apparatus of the present embodiment,
図 3 は数値制御装置のハ一 ドウエアのブロ ッ ク図、  Figure 3 is a block diagram of the hardware of the numerical controller.
図 4 は C N Cによる断続停止機能の手順を示すフローチャー トである。 発明を実施するための最良の形態  Fig. 4 is a flowchart showing the procedure of the intermittent stop function by CNC. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図 2は本実施例の N C旋削加工装置の概略構成図である。 N C旋削加工装置は、 主に数値制御装置 1 0 と、 工作機械部 2 0 とから構成されている。 ワーク 1 はスピン ドルモー夕 2 3 によ つて回転制御される。 切削用の工具 2は、 サーボモータ 2 1 に よって Z軸方向に、 サーボモータ 2 2によって X軸方向に移動 制御される。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the NC turning apparatus of the present embodiment. The NC turning device mainly includes a numerical control device 10 and a machine tool unit 20. Work 1 is due to Spin Dormo The rotation is controlled. The cutting tool 2 is controlled to move in the Z-axis direction by the servomotor 21 and in the X-axis direction by the servomotor 22.
各サーボモ一夕 2 1， 2 2、 スピン ドルモー夕 2 3 は、 数値 制御装置 1 0からの制御信号に従って回転駆動される。 また、 スピン ドルモータ 2 3には後述するポジショ ンコーダ 6 2が、 サ一ボモータ 2 1 , 2 2には図示されていないパルスコーダが それぞれ設けられており、 これらからはサーボモータ 2 1 , 2 2、 スピン ドルモータ 2 3の位置信号がパルス列と して数値制 御装置 1 0 にフィ ー ドバッ ク される。  Each servomotor 21 and 22 and spindle motor 23 are driven to rotate in accordance with a control signal from the numerical controller 10. Further, the spindle motor 23 is provided with a position coder 62 described later, and the servomotors 21 and 22 are provided with a pulse coder (not shown), respectively. The position signal of the dollar motor 23 is fed back to the numerical controller 10 as a pulse train.
図 3は数値制御装置のハ ー ドウヱァのブロ ッ ク図である。 プ πセッサ 1 1 は数値制御装置 （ C N C) 1 0全体の制御の中心 となるプロセッサであり、 バスを介して、 R OM 1 2に格納さ れたシステムプログラムを読み出し、 このシステムプログラム に従って、 数値制御装置 1 0全体の制御を実行する。 R AM I 3には一時的な計算データ、 表示データ等が格納される。 R A M 1 3には D R AMが使用される。 CMO S 1 には工具補正 量、 ピッチ誤差補正量、 加工プログラム及びパラ メ一夕等が格 納される。 CMO S 1 4 は、 図示されていないバッテリでバッ クアップされ、 数値制御装置 （ C N C) 1 0の電源がオフされ ても不揮発性メモ リ となっているので、 それらのデータはその まま保持される。  Figure 3 is a block diagram of the hardware of the numerical controller. The processor 11 is a processor that is the main control unit of the numerical controller (CNC) 10. The system program stored in the ROM 12 is read out via the bus, and the numerical value is calculated according to the system program. The control device 10 performs overall control. RAM I 3 stores temporary calculation data, display data, and the like. DRAM is used for RAM13. CMO S 1 stores the tool correction amount, pitch error correction amount, machining program and parameters. The CMOS 14 is backed up by a battery (not shown) and is in non-volatile memory even when the power of the numerical controller (CNC) 10 is turned off, so those data are retained as they are. .
イ ンタフェース 1 5 は外部機器用のイ ンタフ ェースであり、 紙テープリ ーダ、 紙テープパンチヤー、 紙テープリ ーダ ' パン チャ一等の外部機器 3 4が接続される。 紙テープリ―ダからは 加工プログラムが読み込まれ、 また、 数値制御装置 （ C N C ) 1 0内で編集された加工プログラムを紙テープパンチヤーに出 力するこ とができる。 The interface 15 is an interface for an external device, and an external device 34 such as a paper tape reader, a paper tape puncher, a paper tape reader and a puncher is connected to the interface 15. The processing program is read from the paper tape reader, and the numerical controller (CNC) The processing program edited in 10 can be output to a paper tape puncher.
P M C (プログラマブル ' マシン ' コ ン トローラ） 3 6 は C N C 1 0 に内蔵され、 ラダー形式で作成されたシーケンスプロ グラムで機械を制御する。 すなわち、 加工プログラムで指合さ れた M機能、 S機能及び T機-能を、 シーケンスプログラムで機 械側で必要な信号に変換し、 I /〇ユニッ ト 3 7から機械側に 出力する。 この出力信号は機械側のマグネ ッ ト等を駆動し、 油 圧バルブ、 空圧バルブ及び電気ァクチユエイタ等を作動させる, また、 機械側のリ ミ ッ トスイ ツチ及び機械操作盤のスィ ッチ等 の信号を受けて、 必要な処理をして、 プロセッサ 1 1 に渡す。  PMC (Programmable 'Machine' Controller) 36 is built in CNC 10 and controls the machine with a sequence program created in ladder format. That is, the M function, S function, and T function specified by the machining program are converted into signals required on the machine side by the sequence program, and output from the I / I unit 37 to the machine side. This output signal drives the magnet on the machine side to operate the hydraulic valve, pneumatic valve, electric actuator, etc., and the limit switch on the machine side and the switch on the machine operation panel, etc. Receives the signal, performs necessary processing, and passes it to processor 11.
グラフイ ツ ク制御回路 1 6 は各軸の現在位置、 アラーム、 パ ラメ一夕、 画像データ等のディ ジタルデータを画像信号に変換 して出力する。 この画像信号は、 C R TZMD I ユニッ ト 3 1 の表示装置 3 2に送られ、 その画面上に表示される。 イ ンタフ エース 1 7は、 C R TZMD I ユニッ ト 3 1 内のキーボー ド 3 3からのデータを受けて、 プロセッサ 1 1 に渡す。  The graphic control circuit 16 converts digital data such as the current position of each axis, alarms, parameters, image data, and the like into image signals and outputs them. This image signal is sent to the display device 32 of the CR TZMD I unit 31 and displayed on the screen. The interface 17 receives data from the keyboard 33 in the CRTZMDI unit 31 and passes the data to the processor 11.
イ ンタフヱース 1 8は手動パルス発生器 3 5 に接続され、 手 動パルス発生器 3 5からのパルスを受ける。 手動パルス発生器 3 5は機械操作盤に実装され、 手動で機械稼働部を精密に位置 決めするのに使用される。  The interface 18 is connected to the manual pulse generator 35 and receives a pulse from the manual pulse generator 35. A manual pulse generator 35 is mounted on the machine control panel and used to manually position the machine working parts precisely.
軸制御回路 4 1 , 4 2はプロセッサ 1 1 からの各軸の移動指 合を受けて、 各軸の指令をサーボアンプ 5 1 ， 5 2に出力する ( サ一ボアンプ 5 1 , 5 2はこの移動指令を受けて、 各軸のサー ボモータ 2 し 2 2を駆動する。 サーボモータ 2 1 , 2 2 には 位置検出用のパルスコーダが内蔵されており、 このパルスコー ダから位置信号がパルス列と してフ ィ ー ドバッ ク される。 場合 によっては、 位置検出器と して、 リニアスケールが使用される, また、 このパルス列を F Z V (周波数/速度） 変換するこ とに よ り、 速度信号を生成するこ とができる。 図ではこれらの位置 信号のフ ィ 一 ドバッ ク ライ ン及び速度フィ 一 ドバッ クは省略し てあ 。 ' - ス ピン ドル制御回路 4 3 はス ピン ドル回転指令及びス ピン ド ルのオ リエンテ一ショ ン等の指令を受けて、 スピン ドルアンプ 5 3 にスピン ドル速度信号を出力する。 スピン ドルアンプ 5 3 はこのス ピン ドル速度信号を受けて、 ス ピン ドルモ一夕 2 3 を 指令された回転速度で回転させる。 また、 オリエンテーショ ン 指合によって、 所定の位置にス ピン ドルを位置決めする。 The axis control circuits 41 and 42 receive the movement command of each axis from the processor 11 and output the command of each axis to the servo amplifiers 51 and 52. In response to the movement command, the servo motors 2 and 22 of each axis are driven. The position signal is fed back as a pulse train. In some cases, a linear scale is used as a position detector. A velocity signal can be generated by converting this pulse train into FZV (frequency / velocity). In the figure, the feedback line and velocity feedback of these position signals are omitted. '-The spindle control circuit 43 receives a spindle rotation command and a spindle orientation command and outputs a spindle speed signal to the spindle amplifier 53. The spindle amplifier 53 receives the spindle speed signal and rotates the spindle motor 23 at the specified rotation speed. Also, the spindle is positioned at a predetermined position by the orientation finger.
スピン ドルモータ 2 3 には歯車あるいはベル トでポジショ ン コーダ 6 2が結合されている。 従って、 ポジショ ンコーダ 6 2 はス ピン ドル 2 3 に同期して回転し、 帰還パルスを出力し、 そ の帰還パルスはイ ン夕フ ェース 6 1 を経由して、 プロセ ッサ 1 1 によって読み取られる。 この帰還パルスは他の軸をス ピン ド ルモ一夕 2 3 に同期して移動させてネジ切り等の加工を行うた めに使用される。  A position coder 62 is connected to the spindle motor 23 by a gear or a belt. Accordingly, the position coder 62 rotates in synchronization with the spindle 23 and outputs a feedback pulse, which is read by the processor 11 via the interface 61. . This feedback pulse is used to move other axes synchronously with the spindle motor 23 to perform thread cutting and other processing.
次に、 このような構成を有する本実施例の N C旋削加工装置 のワーク加工手順について説明する。  Next, a description will be given of a workpiece machining procedure of the NC turning apparatus having the above-described configuration according to the present embodiment.
図 1 はワークの加工手順を説明するための図である。 こ こで は、 工具 2を Z軸に沿って点 P 1 から点 P 2 までの L 1 の距離 だけ移動させる場合を示す。 このときの加工プログラムは以下 のよ う になる。  FIG. 1 is a diagram for explaining a work processing procedure. Here, a case is shown in which the tool 2 is moved along the Z axis by a distance of L1 from the point P1 to the point P2. The machining program at this time is as follows.
0 1 0 0 0 ; N 1 G 9 0 G O O X x i Z z 2 ; 0 1 0 0 0; N 1 G 90 GOOX xi Z z 2 ;
N 2 G g . 1 Z L 2 Q L 3 ；  N 2 G g. 1 Z L 2 Q L 3;
N 3 G 9 1 G 0 1 Z - L 1 F 1 0 0 0  N 3 G 9 1 G 0 1 Z-L 1 F 1 0 0 0
N 4 G g . 0 ;  N 4 G g. 0;
シーケンスナンパ N 1 のブロ ッ クでは、 コー ド G 9 0 によつ てイ ンク リ メ ンタル指令がなされ、 G O 0 によって点 P I の座 標 （ X , ， z 2 ) に工具 2の位置決めが指令される。 シ一ゲン スナンパ N 2のブロ ッ クでは、 コー ド G g. 1 によって断続停 止機能の開始が指令され、 同時に断続停止距離 Z L 2 と リバ一 ス距離 L 3 とが設定される。 シーケンスナンパ N 3のブロ ッ ク では、 コー ド G 0 1 によって Z軸の一方向に距離 L 1 だけ送り 速度 F 1 0 0 0で直線補間を行う こ とが指合される。 In the block of sequence picker N1, an incremental command is issued by code G90, and the position of tool 2 is commanded to coordinate (X,, z2) of point PI by GO0. Is done. In the block of the gene pick-up N2, the start of the intermittent stop function is commanded by the code G g.1, and at the same time, the intermittent stop distance Z L2 and the reverse distance L 3 are set. In the block of the sequence picker N3, it is instructed that the code G01 performs linear interpolation at a feed speed F100 in the one direction of the Z axis by a distance L1.
シーケンスナンパ N 1 のブロ ッ クからシーケンスナンパ N 3 のブロ ッ クの指令を受けて、 工具 2は、 まず点 P 1 の位置から 切削移動を開始し、 Z軸に沿って切削を行っていく 。 工具 2は. 点 P 1 の位置から距離 L 2移動した点 P 3で一旦停止し、 さ ら に距離 L 3だけリバースしてその点 P 4から切削を続行する。 以後は、 距離 L 2進む毎に停止およびリバースを繰り返し、 点 P 2の位置で切削を終了する。 そして、 シーケンスナンパ N 4 のブロ ッ クのコー ド G g . 0によって断続停止機能が解除され る  Upon receiving the block command of sequence picker N 3 from the block of sequence picker N 1, tool 2 first starts cutting movement from the position of point P 1 and performs cutting along the Z axis. . The tool 2 stops at a point P3 which has moved a distance L2 from the position of the point P1 and then reverses by a distance L3 to continue cutting from the point P4. After that, stop and reverse are repeated every distance L 2 is advanced, and cutting is completed at the position of point P 2. Then, the intermittent stop function is released by the block code G g.0 of the sequence picker N 4.
図 4 は C N C 1 0 による断続停止機能の手順を示すフ ロ ーチ ヤ ー トである。  Fig. 4 is a flowchart showing the procedure of the intermittent stop function by CNC 10.
〔 S 1 〕 工具 2による切削移動を開始する。 〔 S 2〕 工具 2の切削移動が開始されてから所定距離 L 2だけ 移動が完了したか否かを判断し、 完了していればステップ S 3 に進み、 していなければステップ S 7に進む。 [S1] Cutting movement by tool 2 is started. [S2] It is determined whether or not the movement of the tool 2 by the predetermined distance L2 has been completed since the start of the cutting movement. If the movement has been completed, the process proceeds to step S3. .
〔S 3〕 工具 2の切削移動を停止する。  [S3] The cutting movement of the tool 2 is stopped.
C S 4 ) リバースを開始する。  C S 4) Start reverse.
〔S 5〕 所定リバース距離し 3だけ工具 2の移動が完了したか 否かを判断し、 完了していればステップ S 6 に進み、 していな ければステツプ S 5を繰り返す。  [S5] It is determined whether or not the movement of the tool 2 has been completed by the predetermined reverse distance 3 and if it has been completed, the process proceeds to step S6. If not, the step S5 is repeated.
〔 S 6〕 工具 2の切削移動を開始する。  [S6] Start cutting movement of tool 2.
C S 7 ) 工具 2が切削終了点 P 2に到達したか否かを判断し、 到達すれば本フローチャー トを終了し、 そうでなければステッ プ S 2に戻る。  C S 7) It is determined whether or not the tool 2 has reached the cutting end point P 2. If it has reached this point, the flow chart is ended. Otherwise, the flow returns to step S 2.
このように、 本実施例では、 ワーク 1 の切削加工において、 所定距離毎に工具 2の切削移動を停止するようにしたので、 定 期的に切り屑を取り除く こ とができる。 これにより、 作業者に よる操作や複雑なプログラ ミ ングを必要とせずに、 連続した切 り屑の発生を容易に防止することができる。  As described above, in the present embodiment, the cutting movement of the tool 2 is stopped every predetermined distance in the cutting of the work 1, so that chips can be removed periodically. This makes it possible to easily prevent the generation of continuous chips without requiring any operation by the operator or complicated programming.
また、 本実施例では、 工具 2の断続停止状態から切削を再開 するときに所定距離だけリバースするようにしたので、 ワーク 1 の切削面を滑らかな状態に保持することができる。  Further, in the present embodiment, when cutting is restarted from the intermittent stop state of the tool 2, the tool 2 is reversed by a predetermined distance, so that the cut surface of the work 1 can be maintained in a smooth state.
なお、 本実施例では、 加工プログラム上でリバース量 （ L 3 ) を設定したが、 予めパラメ一夕で設定するようにしてもよ い。  In the present embodiment, the reverse amount (L 3) is set on the machining program, but may be set in advance in a single parameter.
以上説明したように本発明では、 加工プログラム上で断続指 合コー ドをプログラ ミ ングしておく ことにより、 所定の切削範 囲内で断続的に工具の移動停止を行うようにしたので、 作業者 による操作や複雑なプログラ ミ ングを必要とせずに、 連続した 切り屑の発生を容易に防止するこ とができる。 As described above, in the present invention, the tool movement is stopped intermittently within a predetermined cutting range by programming the intermittent finger code on the machining program. Continuous chip generation can be easily prevented without the need for manual operations or complicated programming.

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims
1 . 回転するワークを加工プログラムに従って加工する N C 旋削加工装置において、 1. In an NC turning machine that processes a rotating workpiece according to a machining program,
加工プログラム上でプログラ ミ ングされた断続指令コ一 ドを 読み取ると、 所定の切削範囲-内で断続的に前記工具の移動停止 を行う断続切削手段、  When the programmed intermittent command code is read on the machining program, intermittent cutting means for intermittently stopping the movement of the tool within a predetermined cutting range,
を有するこ とを特徴とする N C旋削加工装置。  An NC turning machine characterized by having:
2 . 前記断続切削手段は、 予めプログラ ミ ングされた所定の 断続距離毎に前記工具の移動停止を行うように構成されている こ とを特徵とする請求項 1 記載の N C旋削加工装置。  2. The NC turning apparatus according to claim 1, wherein the intermittent cutting means is configured to stop the movement of the tool at every predetermined intermittent distance programmed in advance.
3 . 前記断続切削手段は、 前記工具の移動停止状態から移動 を再開する場合、 予めプログラ ミ ングされた所定のリバ一ス距 離だけリバースしてから切削を開始するように構成されている こ とを特徴とする請求項 1 記載の N C旋削加工装置。  3. The intermittent cutting means is configured to start cutting after reversing a predetermined programmed reverse distance when resuming the movement of the tool from the stopped state. The NC turning apparatus according to claim 1, wherein:
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