JP2571319B2 - パンチプレス機械の工具交換方法 - Google Patents
パンチプレス機械の工具交換方法Info
- Publication number
- JP2571319B2 JP2571319B2 JP3125150A JP12515091A JP2571319B2 JP 2571319 B2 JP2571319 B2 JP 2571319B2 JP 3125150 A JP3125150 A JP 3125150A JP 12515091 A JP12515091 A JP 12515091A JP 2571319 B2 JP2571319 B2 JP 2571319B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- tool
- punch
- press machine
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
- B21D28/36—Perforating, i.e. punching holes using rotatable work or tool holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/04—Movable or exchangeable mountings for tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
- B21D37/145—Die storage magazines
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41081—Approach position from same direction
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45137—Punch, stamp, also with use die, mould
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50249—Tool, probe, pen changer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマガジンのツールホルダ
に格納されたパンチ工具を選択して交換するパンチプレ
ス機械の工具交換方法に関し、特にパンチ工具の交換時
に生じるバックラッシュの影響をなくすようにしたパン
チプレス機械の工具交換方法に関する。
に格納されたパンチ工具を選択して交換するパンチプレ
ス機械の工具交換方法に関し、特にパンチ工具の交換時
に生じるバックラッシュの影響をなくすようにしたパン
チプレス機械の工具交換方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】パンチプレス機械では、加工速度を向上
させ、また、多種多様の加工を可能とするため、種々の
改良が加えられている。そのようなパンチプレス機械と
して、マガジンを設け、１台で複数のパンチ工具を使用
するようにしたものが知られている。その複数のパンチ
工具は通常、１軸の制御軸によって制御される。パンチ
工具を交換する場合は、制御軸はパンチ工具を切り離し
て一旦機械原点に戻る。次の選択されたパンチ工具はそ
の機械原点に戻った制御軸に接続される。
させ、また、多種多様の加工を可能とするため、種々の
改良が加えられている。そのようなパンチプレス機械と
して、マガジンを設け、１台で複数のパンチ工具を使用
するようにしたものが知られている。その複数のパンチ
工具は通常、１軸の制御軸によって制御される。パンチ
工具を交換する場合は、制御軸はパンチ工具を切り離し
て一旦機械原点に戻る。次の選択されたパンチ工具はそ
の機械原点に戻った制御軸に接続される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、制御軸はギヤ
の噛み合いによって回転しており、制御軸が機械原点に
戻ると、ギヤにはその回転方向に応じてバックラッシュ
が生じる。したがって、バックラッシュによる影響を受
けないでパンチ工具の交換を行うことはできなかった。
一方、このバックラッシュによる影響をなくそうとする
と、個々のパンチ工具交換毎にバックラッシュ補正を行
う必要がある。
の噛み合いによって回転しており、制御軸が機械原点に
戻ると、ギヤにはその回転方向に応じてバックラッシュ
が生じる。したがって、バックラッシュによる影響を受
けないでパンチ工具の交換を行うことはできなかった。
一方、このバックラッシュによる影響をなくそうとする
と、個々のパンチ工具交換毎にバックラッシュ補正を行
う必要がある。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、バックラッシュによる影響を受けることなく
パンチ工具の交換を行うことができるパンチプレス機械
の工具交換方法を提供することを目的とする。
のであり、バックラッシュによる影響を受けることなく
パンチ工具の交換を行うことができるパンチプレス機械
の工具交換方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、マガジンのツールホルダに格納されたパ
ンチ工具を選択して交換するパンチプレス機械の工具交
換方法において、前記パンチ工具の交換時に、前記パン
チ工具の制御軸を所定回転方向に回転させて機械原点に
戻し、前記機械原点に戻された制御軸に、次の選択され
たパンチ工具が接続されて前記パンチ工具の交換が行わ
れることを特徴とするパンチプレス機械の工具交換方法
が、提供される。
決するために、マガジンのツールホルダに格納されたパ
ンチ工具を選択して交換するパンチプレス機械の工具交
換方法において、前記パンチ工具の交換時に、前記パン
チ工具の制御軸を所定回転方向に回転させて機械原点に
戻し、前記機械原点に戻された制御軸に、次の選択され
たパンチ工具が接続されて前記パンチ工具の交換が行わ
れることを特徴とするパンチプレス機械の工具交換方法
が、提供される。
【０００６】
【作用】パンチ工具の交換時に、パンチ工具の制御軸を
所定回転方向に回転させて機械原点に戻す。その機械原
点に戻された制御軸に、次の選択されたパンチ工具が接
続されてパンチ工具の交換が行われる。ところで、制御
軸はギヤの噛み合いによって回転する。このギヤの各回
転方向を常に同一方向とするため、制御軸が機械原点に
停止したときのギヤの噛み合い状態も常に同じになる。
したがって、バックラッシュ初期方向が常に同じ方向に
統一されることになる。従来、個々のパンチ工具交換時
に生じていたバックラッシュによる影響が解消される。
所定回転方向に回転させて機械原点に戻す。その機械原
点に戻された制御軸に、次の選択されたパンチ工具が接
続されてパンチ工具の交換が行われる。ところで、制御
軸はギヤの噛み合いによって回転する。このギヤの各回
転方向を常に同一方向とするため、制御軸が機械原点に
停止したときのギヤの噛み合い状態も常に同じになる。
したがって、バックラッシュ初期方向が常に同じ方向に
統一されることになる。従来、個々のパンチ工具交換時
に生じていたバックラッシュによる影響が解消される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本発明のパンチプレス機械の工具交換方
法を説明するための図である。マガジン１は、Ｔ軸２に
よって回転する。マガジン１の各ツールホルダ１０ａ、
１０ｂに配置された各パンチ工具１１ａ、１１ｂはＣ軸
３に接続され、ワークのプレスに使用される。サーボモ
ータ４はギヤ５、６を経由してＴ軸２の回転制御を行
う。サーボモータ７はギヤ８、９を経由してＣ軸３の回
転制御を行う。サーボモータ４及び７はそれぞれ、後述
するサーボアンプ６１、６２に接続されている。Ｃ軸３
とパンチ工具１０ａとの間にはクラッチ３ａが設けら
れ、工具交換時にはこのクラッチ３ａによってパンチ工
具１０ａはＣ軸３から切り離される。
明する。図２は本発明のパンチプレス機械の工具交換方
法を説明するための図である。マガジン１は、Ｔ軸２に
よって回転する。マガジン１の各ツールホルダ１０ａ、
１０ｂに配置された各パンチ工具１１ａ、１１ｂはＣ軸
３に接続され、ワークのプレスに使用される。サーボモ
ータ４はギヤ５、６を経由してＴ軸２の回転制御を行
う。サーボモータ７はギヤ８、９を経由してＣ軸３の回
転制御を行う。サーボモータ４及び７はそれぞれ、後述
するサーボアンプ６１、６２に接続されている。Ｃ軸３
とパンチ工具１０ａとの間にはクラッチ３ａが設けら
れ、工具交換時にはこのクラッチ３ａによってパンチ工
具１０ａはＣ軸３から切り離される。
【０００８】図３はＣ軸の動作の説明図であり、図３
（Ａ）は従来のＣ軸の動作を、図３（Ｂ）は本発明によ
るＣ軸の動作をそれぞれ示す。なお、図において、Ｃ軸
３はパンチ工具１０ａのヘッド部をもって示されてい
る。従来のＣ軸３は現在位置４１から機械原点の位置４
０に戻る場合、回転角度が小さくなる方向を選んで、図
３（Ａ）の矢印方向に示すように回転していた。すなわ
ち、近回りをして機械原点の位置４０に戻っていた。こ
のため、Ｃ軸３のギヤ８、９の回転方向は個々の工具交
換時毎に異なり、その結果、Ｃ軸３が機械原点の位置４
０に戻った時点でのギヤのバックラッシュも異なってい
た。これに対して、本発明では、図３（Ｂ）に示すよう
に、Ｃ軸３が常に同一方向に回転するように制御する。
このため、Ｃ軸３のギヤ８、９のそれぞれの回転方向も
同一となり、Ｃ軸３が機械原点の位置４０に戻って停止
した時点で、ギヤの歯の噛み合い状態は常に同じ状態に
なっている。したがって、ギヤのバックラッシュも常に
同一となり、バックラッシュ初期方向が常に同じ方向に
統一されることになる。したがって、従来、個々のパン
チ工具交換時に生じていたバックラッシュによる影響が
解消される。
（Ａ）は従来のＣ軸の動作を、図３（Ｂ）は本発明によ
るＣ軸の動作をそれぞれ示す。なお、図において、Ｃ軸
３はパンチ工具１０ａのヘッド部をもって示されてい
る。従来のＣ軸３は現在位置４１から機械原点の位置４
０に戻る場合、回転角度が小さくなる方向を選んで、図
３（Ａ）の矢印方向に示すように回転していた。すなわ
ち、近回りをして機械原点の位置４０に戻っていた。こ
のため、Ｃ軸３のギヤ８、９の回転方向は個々の工具交
換時毎に異なり、その結果、Ｃ軸３が機械原点の位置４
０に戻った時点でのギヤのバックラッシュも異なってい
た。これに対して、本発明では、図３（Ｂ）に示すよう
に、Ｃ軸３が常に同一方向に回転するように制御する。
このため、Ｃ軸３のギヤ８、９のそれぞれの回転方向も
同一となり、Ｃ軸３が機械原点の位置４０に戻って停止
した時点で、ギヤの歯の噛み合い状態は常に同じ状態に
なっている。したがって、ギヤのバックラッシュも常に
同一となり、バックラッシュ初期方向が常に同じ方向に
統一されることになる。したがって、従来、個々のパン
チ工具交換時に生じていたバックラッシュによる影響が
解消される。
【０００９】図１は本発明を実施するためのフローチャ
ートを示す図である。図において、Ｓに続く数値はステ
ップ番号を示す。 〔Ｓ１〕工具交換指令 (Ｔ指令) が出されているか否か
を判別する。Ｔ指令が出されていれば次のＳ２に進み、
そうでなければそのままプログラムを終了する。 〔Ｓ２〕Ｃ軸の制御中であるか否かを判別する。Ｃ軸制
御中であればＳ３に進みそうでなければそのままプログ
ラムを終了する。 〔Ｓ３〕Ｃ軸を、予めパラメータによって設定されてい
る回転方向に回転させ、Ｃ軸を機械原点に戻す。
ートを示す図である。図において、Ｓに続く数値はステ
ップ番号を示す。 〔Ｓ１〕工具交換指令 (Ｔ指令) が出されているか否か
を判別する。Ｔ指令が出されていれば次のＳ２に進み、
そうでなければそのままプログラムを終了する。 〔Ｓ２〕Ｃ軸の制御中であるか否かを判別する。Ｃ軸制
御中であればＳ３に進みそうでなければそのままプログ
ラムを終了する。 〔Ｓ３〕Ｃ軸を、予めパラメータによって設定されてい
る回転方向に回転させ、Ｃ軸を機械原点に戻す。
【００１０】図４は本発明を実施するための数値制御装
置（ＣＮＣ）のハードウェアのブロック図である。図に
おいて、２０は数値制御装置（ＣＮＣ）である。プロセ
ッサ２１は数値制御装置（ＣＮＣ）２０全体の制御の中
心となるプロセッサであり、バス３２を介して、ＲＯＭ
２２に格納されたシステムプログラムを読み出し、この
システムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）
２０全体の制御を実行する。ＲＡＭ２３には一時的な計
算データ、表示データ等が格納される。ＲＡＭ２３には
ＳＲＡＭが使用される。
置（ＣＮＣ）のハードウェアのブロック図である。図に
おいて、２０は数値制御装置（ＣＮＣ）である。プロセ
ッサ２１は数値制御装置（ＣＮＣ）２０全体の制御の中
心となるプロセッサであり、バス３２を介して、ＲＯＭ
２２に格納されたシステムプログラムを読み出し、この
システムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）
２０全体の制御を実行する。ＲＡＭ２３には一時的な計
算データ、表示データ等が格納される。ＲＡＭ２３には
ＳＲＡＭが使用される。
【００１１】ＣＭＯＳ２４にはＴコード、ピッチ誤差補
正量、加工プログラム等が格納される。また、本発明の
Ｃ軸３の回転方向を設定するパラメータも格納されてい
る。ＣＭＯＳ２４は、図示されていないバッテリでバッ
クアップされ、数値制御装置（ＣＮＣ）２０の電源がオ
フされても不揮発性メモリとなっているので、それらの
データはそのまま保持される。インタフェース２５は外
部機器用のインタフェースであり、紙テープリーダ、紙
テープパンチャー、紙テープリーダ・パンチャー等の外
部機器４１が接続される。紙テープリーダからは加工プ
ログラムが読み込まれ、また、数値制御装置（ＣＮＣ）
２０内で編集された加工プログラムを紙テープパンチャ
ーに出力することができる。
正量、加工プログラム等が格納される。また、本発明の
Ｃ軸３の回転方向を設定するパラメータも格納されてい
る。ＣＭＯＳ２４は、図示されていないバッテリでバッ
クアップされ、数値制御装置（ＣＮＣ）２０の電源がオ
フされても不揮発性メモリとなっているので、それらの
データはそのまま保持される。インタフェース２５は外
部機器用のインタフェースであり、紙テープリーダ、紙
テープパンチャー、紙テープリーダ・パンチャー等の外
部機器４１が接続される。紙テープリーダからは加工プ
ログラムが読み込まれ、また、数値制御装置（ＣＮＣ）
２０内で編集された加工プログラムを紙テープパンチャ
ーに出力することができる。
【００１２】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２６はＣＮＣ２０に内蔵され、ラダー形式で作
成されたシーケンスプログラムで機械を制御する。すな
わち、加工プログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及
びＴ機能に従って、これらをシーケンスプログラムで機
械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット２７から機
械側に出力する。この出力信号は機械側のマグネット等
を駆動し、油圧バルブ、空圧バルブ、電気アクチュエイ
タ及びパンチヘッド等を作動させる。また、機械側のリ
ミットスイッチ及び機械操作盤のスイッチ等の信号を受
けて、必要な処理をして、プロセッサ２１に渡す。グラ
フィック制御回路２８は各軸の現在位置、アラーム、パ
ラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像信号
に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット３５の表示装置３６に送られ、表示装置３６に表
示される。インタフェース２９はＣＲＴ／ＭＤＩユニッ
ト３５内のキーボード３７からのデータを受けて、プロ
セッサ２１に渡す。
ローラ）２６はＣＮＣ２０に内蔵され、ラダー形式で作
成されたシーケンスプログラムで機械を制御する。すな
わち、加工プログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及
びＴ機能に従って、これらをシーケンスプログラムで機
械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット２７から機
械側に出力する。この出力信号は機械側のマグネット等
を駆動し、油圧バルブ、空圧バルブ、電気アクチュエイ
タ及びパンチヘッド等を作動させる。また、機械側のリ
ミットスイッチ及び機械操作盤のスイッチ等の信号を受
けて、必要な処理をして、プロセッサ２１に渡す。グラ
フィック制御回路２８は各軸の現在位置、アラーム、パ
ラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像信号
に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット３５の表示装置３６に送られ、表示装置３６に表
示される。インタフェース２９はＣＲＴ／ＭＤＩユニッ
ト３５内のキーボード３７からのデータを受けて、プロ
セッサ２１に渡す。
【００１３】インタフェース３０は手動パルス発生器４
２に接続され、手動パルス発生器４２からのパルスを受
ける。手動パルス発生器４２は機械操作盤に実装され、
手動で機械稼働部を精密に位置決めするのに使用され
る。軸制御回路５１〜５４はプロセッサ２１からの各軸
の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ６１〜
６４に出力する。サーボアンプ６１はマガジン１（図
２）の回転を制御するＴ軸２のサーボモータ４（図２）
を駆動する。機械ヘッド１２はマガジン１、ツールホル
ダ１０ａ、１０ｂ、パンチ工具１１ａ、１１ｂ（図２）
等を含んでいる。サーボアンプ６２はパンチ工具１１
ａ、１１ｂの回転制御を行うＣ軸３を駆動する。サーボ
アンプ６３、６４はそれぞれテーブル１５を制御するＸ
軸、Ｙ軸のサーボモータを駆動する。テーブル１５には
ワークホルダ１４ａ、１４ｂによって、ワーク１３が固
定されている。
２に接続され、手動パルス発生器４２からのパルスを受
ける。手動パルス発生器４２は機械操作盤に実装され、
手動で機械稼働部を精密に位置決めするのに使用され
る。軸制御回路５１〜５４はプロセッサ２１からの各軸
の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ６１〜
６４に出力する。サーボアンプ６１はマガジン１（図
２）の回転を制御するＴ軸２のサーボモータ４（図２）
を駆動する。機械ヘッド１２はマガジン１、ツールホル
ダ１０ａ、１０ｂ、パンチ工具１１ａ、１１ｂ（図２）
等を含んでいる。サーボアンプ６２はパンチ工具１１
ａ、１１ｂの回転制御を行うＣ軸３を駆動する。サーボ
アンプ６３、６４はそれぞれテーブル１５を制御するＸ
軸、Ｙ軸のサーボモータを駆動する。テーブル１５には
ワークホルダ１４ａ、１４ｂによって、ワーク１３が固
定されている。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、パンチ
工具の交換時に、パンチ工具の制御軸を所定回転方向に
回転させて機械原点に戻すように構成した。このため、
制御軸を回転させる各ギヤの回転方向は常に同一方向と
なる。したがって、制御軸が機械原点に戻って停止した
ときのギヤの噛み合い状態は常に同じになり、バックラ
ッシュ初期方向が常に同じ方向に統一されることにな
る。その結果、従来、個々のパンチ工具交換時に生じて
いたバックラッシュによる影響が解消される。
工具の交換時に、パンチ工具の制御軸を所定回転方向に
回転させて機械原点に戻すように構成した。このため、
制御軸を回転させる各ギヤの回転方向は常に同一方向と
なる。したがって、制御軸が機械原点に戻って停止した
ときのギヤの噛み合い状態は常に同じになり、バックラ
ッシュ初期方向が常に同じ方向に統一されることにな
る。その結果、従来、個々のパンチ工具交換時に生じて
いたバックラッシュによる影響が解消される。
【図１】本発明のパンチプレス機械の工具交換方法を実
施するためのフローチャートを示す図である。
施するためのフローチャートを示す図である。
【図２】本発明のパンチプレス機械の工具交換方法を説
明するための図である。
明するための図である。
【図３】Ｃ軸の動作の説明図であり、図１（Ａ）は従来
のＣ軸の動作を、図２（Ｂ）は本発明によるＣ軸の動作
をそれぞれ示す。
のＣ軸の動作を、図２（Ｂ）は本発明によるＣ軸の動作
をそれぞれ示す。
【図４】本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）のハードウェアのブロック図である。
Ｃ）のハードウェアのブロック図である。
１ マガジン ２ Ｔ軸 ３ Ｃ軸 ５，６，８，９ ギヤ １０ａ，１０ｂ ツールホルダ １１ａ，１１ｂ パンチ工具 ２１ プロセッサ ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ２４ ＣＭＯＳ
Claims (4)
- 【請求項１】 マガジンのツールホルダに格納されたパ
ンチ工具を選択して交換するパンチプレス機械の工具交
換方法において、前記パンチ工具の交換時に、前記パン
チ工具の制御軸を所定回転方向に回転させて機械原点に
戻し、前記機械原点に戻された制御軸に、次の選択され
たパンチ工具が接続されて前記パンチ工具の交換が行わ
れることを特徴とするパンチプレス機械の工具交換方
法。 - 【請求項２】 前記制御軸の所定回転方向は、パラメー
タによって設定されることを特徴とする請求項１記載の
パンチプレス機械の工具交換方法。 - 【請求項３】 前記制御軸は、ギヤの噛み合いによって
機械原点まで回転することを特徴とする請求項１記載の
パンチプレス機械の工具交換方法。 - 【請求項４】 前記制御軸は１軸であり、前記１軸の制
御軸により複数のパンチ工具が制御されることを特徴と
する請求項１記載のパンチプレス機械の工具交換方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125150A JP2571319B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | パンチプレス機械の工具交換方法 |
| EP92908260A EP0536412B1 (en) | 1991-04-26 | 1992-04-20 | Method of changing tools in punch press machine |
| PCT/JP1992/000507 WO1992019397A1 (en) | 1991-04-26 | 1992-04-20 | Method of changing tools in punch press machine |
| DE69203068T DE69203068T2 (de) | 1991-04-26 | 1992-04-20 | Verfahren zum wechseln von werkzeugen in einer stanzmaschine. |
| KR1019920702806A KR0126820B1 (ko) | 1991-04-26 | 1992-11-10 | 펀치 프레스 기계의 공구 교환방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125150A JP2571319B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | パンチプレス機械の工具交換方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327326A JPH04327326A (ja) | 1992-11-16 |
| JP2571319B2 true JP2571319B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=14903110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3125150A Expired - Fee Related JP2571319B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | パンチプレス機械の工具交換方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0536412B1 (ja) |
| JP (1) | JP2571319B2 (ja) |
| KR (1) | KR0126820B1 (ja) |
| DE (1) | DE69203068T2 (ja) |
| WO (1) | WO1992019397A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6692437B2 (ja) | 2016-09-09 | 2020-05-13 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR602514A (fr) * | 1925-08-27 | 1926-03-20 | Dispositif pour l'ajustement de la position réciproque de deux organes | |
| FR1433859A (fr) * | 1965-05-13 | 1966-04-01 | Philips Nv | Mécanisme d'entraînement sans jeu |
| US3448645A (en) * | 1966-08-11 | 1969-06-10 | Cincinnati Shaper Co | Numerically controlled punching machine and method |
| JPS606226A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-12 | Amada Co Ltd | プレス機械の金型回転方法 |
| JPS61212434A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Amada Metoretsukusu:Kk | 加工工具の取付・確認方法 |
| US4658688A (en) * | 1985-09-13 | 1987-04-21 | Strippit/Di-Acro - Houdaille, Inc. | Rotary punch and die holders for turret punches |
| GB2224685B (en) * | 1986-02-06 | 1990-10-03 | Amada Co Ltd | Punch press |
| DE3915489C1 (ja) * | 1989-05-12 | 1990-05-23 | C. Behrens Ag, 3220 Alfeld, De |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP3125150A patent/JP2571319B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-04-20 DE DE69203068T patent/DE69203068T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-20 EP EP92908260A patent/EP0536412B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-20 WO PCT/JP1992/000507 patent/WO1992019397A1/ja active IP Right Grant
- 1992-11-10 KR KR1019920702806A patent/KR0126820B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930700287A (ko) | 1993-03-13 |
| EP0536412B1 (en) | 1995-06-21 |
| EP0536412A4 (en) | 1993-10-20 |
| WO1992019397A1 (en) | 1992-11-12 |
| EP0536412A1 (en) | 1993-04-14 |
| KR0126820B1 (ko) | 1998-04-08 |
| JPH04327326A (ja) | 1992-11-16 |
| DE69203068D1 (de) | 1995-07-27 |
| DE69203068T2 (de) | 1995-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1308809B1 (en) | Synchronization control method and synchronization control device | |
| EP0778092B1 (en) | Punch press system and control method therefor | |
| JP2584889B2 (ja) | パンチプレス機械の工具選択方法 | |
| EP0521164B1 (en) | Method of restarting operation of punch press machine and numerically controlled device | |
| WO1994023869A1 (en) | Nc machining apparatus | |
| US5337249A (en) | Numerical control machining animation with workpiece and tool movement | |
| JPH06222819A (ja) | Ｎｃ装置の加工プログラム実行方法 | |
| WO1990010261A1 (fr) | Systeme d'instruction de commande de broche | |
| US5298006A (en) | Machining method of punch press machine | |
| JP2702575B2 (ja) | ワーク交換方法 | |
| JP2571319B2 (ja) | パンチプレス機械の工具交換方法 | |
| JPH1145106A (ja) | 対話形数値制御装置 | |
| JPH04177404A (ja) | 数値制御装置のｍ機能出力方式 | |
| JPH03126104A (ja) | 送り速度制御方式 | |
| JPH056210A (ja) | トルクリミツト方式 | |
| EP0584370B1 (en) | Method of screwing a pipe having threads with a different pitch on its outside and inside into an object | |
| JP3175668B2 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
| WO1990011558A1 (en) | Command system for numerical control device | |
| WO1990014622A1 (fr) | Procede de recriture de donnees de correction d'erreurs de pas | |
| JP2796335B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2762366B2 (ja) | セーフティゾーン設定方式 | |
| JPH07334223A (ja) | 工具軸姿勢制御方式 | |
| JPH06304845A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH06312341A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH03166609A (ja) | 加工径路描画方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081024 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081024 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091024 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |