JPS606226A - プレス機械の金型回転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプレス機械の金型回転位置補正方法に関する
ものである。

従来、この種のプレス機械の金型回転位置補正方法とし
ては満足できるものはなく、金型を回転させる伝達系統
のバラツキ、例えば歯車どうしの噛合により発生するバ
ックラッシュのため、金型の回転位置補正が困難な場合
があった。

この発明は上記問題点に鑑み創案されたもので、プレス
機械の金型回転位置のバラツキを補正し、精度良く金型
回転位置が決定できるプレス機械の金型回転位置補正方
法を提供することを目的とするものである。

この目的を達成するためにこの発明は、複数組の回転金
型のうち加工部に位置決めされた回転金型を検出手段に
より検出し、前記したすべての回転金型に独自の正転方
向を定め、この定められた正転方向と各金型のその都度
の回転方向とを比較し、機械的補正の必要な回転方向の
場合に、駆動装置に補正量を加味して回転金型の位置決
め指令を数値制御により行なうこととした。

以下、添付図面に基づきこの発明の一実施例を詳細に説
明する。

第１図はタレットパンチプレス１を示す正面図で、回転
自在の回転基台としての上部１ノツ１〜３には多数のパ
ンチ５が装着されており、この多数のパンチ５に対応す
る多数のダイアが回転自在の回転基台としての下タレッ
ト９に装着されている。

前記上タレット３の第１図で右側上方には、ストライカ
１１が垂下されている。このストライカ１１の下方の上
タレツ１〜３と下タレット９との間に、板状のワークＷ
をクランプして挿入させるワーククランプ装置１３が、
前記上下タレット３゜９に向って前後左右に移動自在に
設けられている。

次に第２図〜第５図を用いて金型回転機構について説明
する。

第２図は上タレット３あるいは下タレツ１−〇と金型回
転機構とを示す平面図で、多数のパンチ５およびダイア
のうち、回転可能な回転金型としてのパンチ５は５ａ　
、５ｂで、ダイアは７ａ、７ｂである。第２図における
この回転金型としてのパンチ５ｂおよびダイアｂの位置
が、ワークＷに対する加工位置、すなわち第１図のスト
ライカ１１の下方の位置である。

第３図は第２図の■−■断面矢視図で、上下タレッｌ−
３，，９の側方のタレットパンチプレス１のフレーム（
図示せず）に、金型回転駆動用のモータのごとき駆動装
置１７が装着されている。この駆動装置１７の駆動軸１
つに取付けられた駆動歯車２１の第３図における上部に
は従動歯車２３が、下部には従動歯車２５が、それぞれ
噛合されている。

前記従動歯車２３は一１ニタレツ１〜３の回転金型とし
てのパンチ５ａ、５ｂを回転させるものであり、従動歯
車２５は下タレツ［〜９の回転金型としてのダイアａ、
７ｂを回転させるものである。以下、パンチ５ａ、５ｂ
を回転させる従動歯車２３からの機構と、ダイアａ、７
ｂを回転させる従動歯車２５からの機構とは略同様であ
るので、前者おにび後者における同一部分には同一符号
をイ］シて説明を簡略化する。

前記従動歯車２３　（２５）には連結ｑ＠２７の一端が
、上タレッ１−３（下タレット９）に向けて装着され、
連結軸２７の他端にはプーリ２９が装着３− されている。プーリ２９と第５図に示す伝達装置３１内
のプーリ３３との間にはタイミングベルト３５が巻回さ
れている。このプーリ３３は伝達装置３１のフレーム３
７に回転自在に設けられた伝達軸３９に装着されている
。

前記伝達軸３９と同軸に伝達歯車４１が取付けられ、こ
の伝達歯車４１の第５図における上部には、伝達軸３９
と同方向に延設された筒体４３の外周部に形成された歯
車／１５が噛合されている。

前記筒体４３の内部には、この筒体４３の延設方向に向
ってスプライン孔４７が複数穿設され、このスプライン
孔４７に係合して筒体４３内をスプライン軸４９が摺動
自在に挿嵌されている。そしてスプライン軸４９の上タ
レット３と反対側の一端に、流体圧シリンダ５１が装着
されている。

すなわち、流体圧シリンダ５１の作動により前記スプラ
イン軸４９が第５図で左右方向に摺動するのである。

前記スプライン軸４９の上タレツ１へ３側の一端には連
結装置５３が連結されている。

４− 一方、上タレット３（下タレット９）上にこの上タレッ
ト３（下タレツ１〜９）の径方向に延設された回転自在
の従動軸５５の両端部側にはそれぞれウオーム部５７が
形成されている。そして、連結装置５３を前記流体圧シ
リンダ５１でスプライン軸４つを介して第５図で右方向
に移動させたとき、前記従動軸５５の端部５９ａか５９
１）と連結装置５３とが連結状態どなる。

第４図は第２図のＴＶ　−ＴＶ断面図（この場合、パン
チ５ｂが装着された上タレツ１〜３の断面図）で、上タ
レット３内に第４図で上下方向に向けて円筒状の保持部
材６１が装着されている。この保持部材６１内にはベア
リングのごとき軸受部材６３を介して回転自在な円筒状
の回転保持部材６５が装着されている。回転保持部材６
５内にはパンチガイド６７が装着されており、このパン
チガイド６７の外周側の第４図で上下方向には、キー溝
６９が形成されている。そして、このキー溝６９に前記
回転保持部材４６５の内側に突出して設けられたキー７
１が挿嵌されている。

前記パンチガイド６７内には第４図で昇降自在な回転金
型としてのパンチ５ｂが挿入されている。

このパンチ５１）の外周側にはキー７２が装着され、キ
ー７２は１１Ｇ記したキー溝６９内に挿嵌されている。

ま１ご、パンチ５ｔｌはスプリングのごとき弾機７３に
より常に上方にイ」勢されている。また、回転金型とし
てのパンチ５ａも前記パンチ５ｂと略同様にして上プレ
スト３内に昇降自在に設けられている。更に、回転金型
としてのダイアａＡ３よびダイアｂもパンチ５１）と略
同様にして回転自在に下プレス１へ９内に設けられてい
る。

前記回転保持部材６５の上部には、」下タレット３から
突出したフランジ部７５が形成されている。

モして、このフランジ部７５の外周部に形成されたつＡ
−ム歯車部７７は、前記した従動軸５５のつＡ−ム部５
７に噛合されている。すなわち、従動軸５５の回転によ
りウオーム部５７およびウオーム両車部７７を介して、
回転保持部材６５、パンチガイｉ〜′６７、パンチ５ｂ
が一体となって回転するのである。

また、」−タレット３の回転金型としてのパンチ５ａと
パンチ５ｂとのそれぞれの近傍には、検出部材７８ａと
検出部ＩＪ　７８　ｂとが設けられている。

そして、前記プレスト３が回転してストライカ１１下に
位置決めされたものがパンチ５ａであるか、あるいはパ
ンチ５ｂであるかを前記検出部（オフ８ａおよび検出部
ｔＪ’　７８　ｂとで検出する検出手段７９が、タレッ
トパンチプレス１の本体側から垂下されている。

次に、以上のＪ：うな構成に」：る作用を説明する。

」ニタレッ１〜３および下プレスト９を回転させてパン
チ５１）およびダイアｂをストライカ１１下に位置決め
させる。このパンチ５ｂおよびダイアｂがストライカ１
１下に位置決めされたことを検出手段７つが検出する。

そして、シリンダ５１を作動さけることにより、スプラ
イン軸４９を第５図で右方向に筒体４３内を摺動させる
。スプライン軸４９の摺動に伴なって従動軸５５に向っ
て移動する連結装置５３は、従動軸５５の端部５９ａに
連結される。

＝７− その後、駆動装置１７を駆動させて回転金型としてのパ
ンチ５ａ　、５ｈおよびダイアａ、７ｂを回転させて所
定の位置で停止させる。この駆動装置１７から回転金型
までの伝達は次のように行なわれる。

駆動装置１７が駆動されると駆動軸１９を介して駆動歯
車２１が回転する。駆動歯車２１０回転により従動歯車
２３おＪ：び従動歯車２５がそれぞれ回転する。以下、
パンチ５ａ、５ｂを回転させる従動歯車２３からの伝達
と、ダイアａ、７ｔ＋を回転さぜる従動歯車２５からの
伝達とは略同様である。

従動歯車２３　（２５＞の回転により連結軸２７を介し
てプーリ２９が回転する。プーリ２９の回転はタイミン
グベル１へ３５を介して第５図のプーリ３３に伝達され
る。そして、プーリ３３が回転することによって伝達軸
３９を介して伝達歯車４１が回転する。伝達歯車４１の
回転による歯車４５の回転と共に筒体４３も回転する。

更に筒体４３の回転によりスプライン軸４つおよび連結
装置８− ５３が回転する。

連結装置５３が回転することによって、この連結装置５
３に連結された端部５９ａを介して従動軸５５が回転す
る。従動軸５５が回転すると、この従動軸５５のつＡ−
ム部５７に噛合されたつＡ−ム歯車部７７を有づ−る回
転保持部材６５が回転する。この回転保持部材６５の回
転に伴なってパンチガイド６７おＪ：びパンチ５ｂも回
転する。そして、パンチ５ｂが所定の位置まで回転する
と、駆動装置１７が停止する。パンチ５１）の回転時は
、パンチ５ｂの回転方向とは逆にパンチ５ａも同時に回
転している。

このようにして、駆動装置１７から従動歯車２３を介し
てパンチ５ａ　、５ｂが回転するが、パンチ５ａ、５ｔ
＋に対応する下プレス１へ９のダイアａ。

７ｂも上プレス［〜３のパンチ５ａ、５ｂと略同様に従
動歯車２５を介して回転し、所定の位置で停止する。そ
して、ワーククランプ装置１３でクランプされたワーク
Ｗが、ストライカ１１下方の上プレスト３と下タレット
９との間に挿入された状態でパンチ５ｂとダイアｂとに
より加工される。

パンチ５ｂダイアｂとによりワークＷが加工された後、
他の金型を使用すべくストライカ１１下に位置決めする
ときは、次のような作用が行なわれる。　すなわち、従
動軸５５の端部５９ａと連結装置５３との連結を解除す
るためにシリンダ５１を作動させて、スプライン軸４９
を第５図で左方向に摺動させる。スプライン軸４９の摺
動に伴ない連結装置５３は従ＦＩＪ軸５５の端部５９ａ
から離脱する。この状態からストライカ１１の下方に、
例えばパンチ５ａおよびダイアａを位置決めさせるべく
、上タレット３　ａ３よび下タレット９を、それぞれ１
８０°回転させる。

パンチ５ａおよびダイアａがストライカ１１下に位置決
めされると、上下タレツ１〜３，９に伴ない従動軸５５
が１８０°回転する。そして、シリンダ５１を作動させ
ることによりスプライン軸４９を介して連結装置５３を
第５図で右方向に移動させる。連結装置５３が第５図で
右方向に移動すると従動軸５５の端部５９ｂに連結する
。連結装置５３の連結相手を端部５９ａから端部５９ｂ
に変化さゼると、駆動装置１７の駆動方向は同じでも従
動軸５５の回転は、変化させる前と後とでは異なる。し
たがってパンチ５ａ、５ｂおよびダイアａ、７ｂのすべ
ての回転金型の回転も、変化させる前と後とでは異なる
。

このとき、機械伝達系、すなわちウオーム部５７、ウオ
ーム歯車部７７にバックラッシュが存在する場合、パン
チ５ａ、ダイアａとパンチ５ｂ、ダイアｂとでは、バッ
クラッシュ量の違いおよび方向性の違いが発生する。そ
こで、ストライカ１１下に位置決めされた回転金型が、
パンチ５ａおよびダイアａであるか、あるいはパンチ５
ｂおよびダイアｂであるかを検出部材７８ａ　、７８ｂ
　。

検出手段７９で検出し、この検出信号によって回転金型
の回転方向の指令を数値制御側の演算部により演算して
、バックラッシュの補正量と方向性の処理を行なう。

次に、金型回転位置補正方法について述べる。

第３図の左側面から見た駆動装置１７の反時計１１一 方向の回転を正転とし、時計方向の回転を逆転とする。

また、第２図で回転金型の反時計方向の回転を正転とし
、時計方向の回転を逆転とする。

パンチ５ａとダイアａあるいはパンチ５ｂとダイアｂと
によりワークＷに対する加工が終了したら、次に他のパ
ンチ５、ダイアをストライカ１１下に位置決めすべく上
下タレット３．９を回転させる前に、各回転金型として
のパンチ５ａ、ダイアａ、パンチ５ｂ、ダイアｂをそれ
ぞれ原点（回転金型の所定停止位置）復帰方向に回転さ
せてバックラッシュ量の消去を行なう。

この場合の駆動装置１７の回転方向は次のようになる。

最初の原点復帰のとぎ・・・正転 パンチ５ａとダイアａとを使用してから他のパンチ５と
ダイアとを選択するときの原点復帰のとき・・・正転 パンチ５ｂとダイアｂとを使用してから他のパンチ５と
ダイアとを選択するときの原点復帰のとき・・・逆転 １２− 以上より明らかなように、回転金型としてのパンチ５ａ
、ダイアａと回転金型としてのパンチ５ｂ、ダイアｂと
のいずれがストライカ１１下にあっても原点復帰時の個
々の回転金型の回転方向は同一である。

次に、パンチ５ａおよびダイアａのバックラッシュ量を
θａ１パンチ５ｂおよびダイアｂのバックラッシュ量を
θｂとする。

この状態で、パンチ５ａとダイアａとがストライカ１１
下に位置決めされたとぎ、このパンチ５ａとダイアａと
を最初に正転方向に回転さけ゛るときおよび今まで回転
していた方向と同方向に更に続けて回転させるときは、
この回転方向にはバックラッシュの影響を受けないため
、パンチ５ａとダイアａとの回転に対するバックラッシ
ュ量の補正は不要である。しかし、パンチ５ａとダイア
ａとを最初に逆転方向に回転させるときおよび反転させ
るときは、バックラッシュ量θａを加える。

また、パンチ５ｂとダイアｂとを最初に正転方向に回転
させるときおよび反転させるときは、バックラッシュ量
θｂを加える。しかし、パンチ５ｂとタイ７ｂとを最初
に逆転方向へ回転させるときおよび今まで回転していた
方向と同方向に更に続（ブて回転させるときは、バック
ラッシュの影響を受けないため、パンチ５ｂとダイアｂ
との回転に対するバックラッシュ量の補正は不要である
。

次に、第６図のフローチャートについて説明する。

ステップ１０１では、ストライカ１１下に位置決めされ
た回転金型がパンチ５ａとダイアａか、あるいはパンチ
５ｂとダイアｂかが判別される。そして、判別された回
転金型がパンチ５ａとダイアａであれば、ステップ１０
３でパンチ５ａとダイアａに対する回転の角度指令の有
無が判断される。

ステップ１０５のＦＢＲ１はバックラッシュフラグとい
い、バックラッシュが正転側あるいは逆転側のどちらに
影響を与えているかを示すものである。パンチ５ａとダ
イアａの場合、第７図（ａ）に示すように、正転方向（
反時耐方向）にバックラッシュが消去されている状態を
「０」、第７図（ｂ）のように逆転方向く時計方向）に
バックラッシュが消去されている状態を「１」とする。

また、パンチ５ｂとダイアｂの場合は、正転方向にバッ
クラッシュが消去されている状態を「１」、逆転方向に
バックラッシュが消去されている状態を「０」とする。

次に、ステップ１０３でパンチ５ａとダイアａに対し回
転角度指令が出されたことが判断されると、パンチ５ａ
とダイアａとの正転方向へのバックラッシュは消去され
ているので、ステップ１０５からＮｏのフローチャート
をたどりステップ１０７へ進む。

ステップ１０７ではパンチ５ａとダイアａとに対する回
転角度指令値（以下指令値）と、パンチ５ａとダイアａ
との現在値（以下現在値）との差を演算する。そして、
パンチ５ａとダイアａとを正転させるときは、ステップ
１０９へ進み、ここで指令値と現在値との差の分だけ駆
動装置１７を正転させる。すなわち、バックラッシュの
補正は不＝１５− 要である。また、パンチ５ａとダイアａとを逆転させる
ときは、ステップ１１１へ進み、ここで指令値と現在値
どの差にバックラッシュ量θａを加えた分だけ駆動装置
１７を逆転させる。

前記ステップ１１１ではパンチ５ａとダイアａとが逆転
したため、バックラッシュの消去方向が、第７図（ａ）
から第７図（ｂ）に変わった。したがって、ステップ１
１３でバックラッシュフラグ（ＦＢＲＩ）を「０」から
「１」にする。

次に、前記ステップ１１３でバックラッシュフラグが「
１」の状態から駆動装置１７を正転さぜると、バックラ
ッシュフラグは「０」となり、ステップ１０５からＮｏ
の方向へ進み、前述と同じフローチャートをたどること
になる。ところが、駆動装置１７を逆転させてパンチ５
ａとダイアａとを正逆どちらかの方向に回転させるとき
は、バックラッシュフラグは「１］であるので、前記ス
テップ１０５からＹＥＳの方向であるステップ１１５へ
進む。

ステップ１１５では指令値と現在値との差を演算１６− する。そして、パンチ５ａとダイアａとを更に逆転させ
るときは、ステップ１１７へ進み、ここで指令値と現在
値との差の分だけ駆動装置１７を逆転させる。また、パ
ンチ５ａとダイアａとを逆転の後正転させるとぎは、ス
テップ１１９へ進み、ここで指令値と現在値との差にバ
ックラッシュ量θａを加えた分だけ駆動装置１７を正転
させる。

前記ステップ１１９でパンチ５ａとダイアａとが正転し
たため、バックラッシュの消去方向が第７図（ｂ）から
第７図（ａ）に変わった。したがって、ステップ１２１
でバックラッシュフラグを「１」からｒＯＪにする。

すなわち、前記ステップ１１３とステップ１２１とは、
パンチ５ａとダイアａとで構成される回転金型の回転方
向が、正転方向あるいは逆転方向に変わる毎に、次の回
転時のバックラッシュ加算要否の信号を切換えてステッ
プ１０５へ送っていることになる。

以上がステップ１０１でストライカ１１下に位置決めさ
れた回転金型が、パンチ５ａとダイアａのときのフロー
チャートの説明である。

次に、ステップ１０１でストライカ１１下に位置決めさ
れた回転金型が、パンチ５ｂとダイアｂのときはステッ
プ２０１へ進む。この場合は、ステップ２０５における
バックラッシュフラグが１０」、すなわち第７図（ｂ）
の状態でパンチ５ｂとダイアｂとを逆転させるときに、
ステップ２０９で指令値と現在値との差の分だけ駆動装
置１７を逆転さぜる。

そして、パンチ５ｂとダイアｂとを正転させるときには
、ステップ２１１へ進み、ここで指令値と現在値との差
にバックラッシュ量θｂを加えて駆動装置１７を正転さ
せ、次のステップ２１３でバックラッシュフラグを「１
」にしている。

また、ステップ２０５におけるバックラッシュフラグが
「１」、すなわち第７図（ａ’　）の状態でパンチ５ｂ
とダイアｂとを正転させるときに、ステップ２１７で指
令値と現在値の差の分だけ駆動装置１７を正転させる。

そして、パンチ５ｂとダイアｂとを逆転させるときには
、ステップ２１９へ進み、ここで指令値と現在値との差
にバックラッシュ酊θｂを加えて駆動装置１７を逆転さ
け１次のステップ２２１でバックラッシュフラグをｒＯ
Ｊにしている。

以上詳記しｌ〔この発明の実施例による駆動装置１７お
よび回転金型としてのパンチ５ａ、ダイアａ、パンチ５
ｂ、ダイアｂのそれぞれの動作を第８図、第９図に示す
。なお図中、ムは駆動装置１７の回転停止位置を、△は
パンチ５ａ、ダイアａ、パンチ５ｂ、ダイアｂのそれぞ
れの回転停止位置を、ムは駆動装置１７とパンチ５ａ、
ダイアａ、パンチ５ｂ、ダイアｂとの回転停止位置が等
しい場合、すなわちバックラッシュが消去されている状
態を示し、反時計方向が正転、時計方向が逆転である。

まず第８図の８０１は、パンチ５ａとダイアａとをスト
ライカ１１下に位置決めした後、パンチ５ａとダイアａ
およびパンチ５ｂとダイアｂ共にＯｏ、すなわち原点復
帰の状態を示している。

８０３で９０°指令を入力して駆動装置１７を正転１９
− させ−ると、パンチ５ａとダイアａとは正転し、パンチ
５ｂとダイアｂとは逆転するので、バックラッシュの補
正は不要Ｃある。したがって、駆動装置１７は９０°正
転させればよい。

次に８０５でＯ°指令を入力すると、パンチ５ａとダイ
アａとを正転させるよりも逆転させた方が速いので、バ
ックラッシュθａを加えて駆動装置１７を（９０＋θａ
）°逆転させると、パンチ５ａとダイアａとはＯｏの位
置で停止する。このときパンチ５ｂとダイアｂとは正転
となり、駆動装置１７の回転ｍを（９０＋θｂ）°とす
ればパンチ５ｂとダイアｂとはＯｏになる。ところが、
実際には前記したように、駆動装置１７を （９０＋θａ）°回転させているのでパンチ５ｂとダイ
アｂとは（θａ−θｌ））°の位置で停止するが、この
パンチ５ｂとダイアｂとは加工に使用しないので差支え
ない。

８０７では、パンチ５ａとダイアａとでワークＷに対す
る加工後、他のパンチ５およびダイアを使用するとき、
パンチ５ａ、ダイアａ、パンチ５ｂ、２０− ダイアｂをそれぞれ原点復帰させている。この場合、前
記した８０５でＯｏの向きにパンチ５ａとダイアａを回
転させるのとは興なり、必ず駆動装置１７を正転させる
。したがって、８０７では８０５とは回転方向が異なる
ので駆動装置１７とパンチ５ａおよびダイアａとの間に
存在するバックラッシュθａ°を加えて、（３６０＋θ
ａ）°だけ駆動装置１７を回転させて、パンチ５ａ、ダ
イアａ。

パンチ５ｂ、ダイアｂをそれぞれＯｏの位置にもどす。

８１１〜８１１はパンチ５ｂとダイアｂとを使用する場
合、ずなわちパンチ５ｂとダイアｂとをストライカ１１
下に位置決めした場合である。

この場合は、前述の８０１〜８０７の場合から上下タレ
ッ１〜３．９をそれぞれ１８０°回転させているため、
駆動装置１７を正転させるとパンチ５ｂとダイアｂとは
、８０１〜８０７の場合ど従動軸５５が逆回転となるこ
とから、反対方向に回転することになる。このどき、パ
ンチ５ａとダイアａとも８０１〜８０７の場合とは回転
方向が逆になる。

８１３は９０°指令の場合で、駆動装置１７を正転させ
るとパンチ５ｂとダイアｂとは正転するため、駆動装置
１７の回転団はバックラッシュ量θｂを加えて（９０＋
θｂ）°とする。このときパンチ５ａとダイアａは−（
９０＋θｂ−θａ）°の位置で停止するが、このパンチ
５ａとダイアａとは加工に使用しないので差支えない。

第９図は回転金型としてのパンチ５ａ１ダイアａ、パン
チ５ｂ、ダイアｂをそれぞれ負の角度に回転させる場合
で、第８図の場合と略同様なので説明を省略する。なお
、９０１〜９０７はパンチ５ａとダイアａを、９１１〜
９１７はパンチ５ｂとダイアｂとをそれぞれストライカ
１１下に位置決められた場合である。

以上のようにこの発明では、回転基台上の複数の回転金
型のうち加工部に位置決めされた回転金型を検出手段に
より検出し、前記ずべての回転金型に独自の正転方向を
定め、この定められた正転方向と各金型のその都度の回
転方向とを比較し、機械的補正の必要な回転方向の場合
に、駆動装置に補正量を加味して゛回転金型の位置決め
指令を数値制御により行なうようにしたため、回転金型
を回転さＵる機械系例えば前述の実施例ではつＡ−ムと
つＡ−ム歯車とにバックラッシュが存在する場合、この
バックラッシュを容易に、且つ精度良く補正して回転金
型を所定の回転位置に調整位置決めできる。

なお、この発明は前述の実施例に限定されるものではな
く、前述の実施例以外の態様でも実施し得るものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したタレットパンチプレスの概
略正面図、第２図は第１図のタレットを含む要部平面図
、第３図は第２図の■−■断面矢視図、第４図は第２図
の■ｖ−■■断面図、第５図は第２図のｖ−■断面図、
第６図はフローチャート、第７図（ａ）および第７図（
ｂ）はウオームおよびウオーム歯車におけるバックラッ
シュが正方向および逆方向に消去されている場合を示す
説明図、第８図および第９図は回転金型の動作を示す説
明２３− 図。 （図面の主要部を表わす符号の説明） ３・・・上タレット　５ａ、５ｂ・・・パンチ７ａ、７
１＋・・・ダイ　９・・・下タレット１７・・・駆動装
置　７９・・・検出手段特許出願人　株式会社　ア　マ
　ダ ２４− 第１図 第２図 第３図 第７図 （ｑ） 第８ （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転基台上にこの回転基台に対して回転可能な金型を複
   数組備え、この回転可能な金型のすべてを同一の駆動源
   より回転させるプレス機械の金型回転方法にして、複数
   組の回転金型のうち加工部に位置決めされた回転金型を
   検出手段により検出し、前記したすべての回転金型に独
   自の正転方向を定め、この定められた正転方向と各金型
   のその都度の回転方向とを比較し、機械的補正の必要な
   回転方向の場合に、駆動装置に補正量を加味して回転金
   型の位置決め指令を数値制御により行なうことを特徴と
   するプレス機械の金型回転位置補正方法。