JPH08150542A - 割出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マシニングセンタの主軸を介して割出装置の
回転テーブルを駆動させ割出を行ない、マシニングセン
タが主軸回転数制御機能を有していなくても高精度の割
出が無人で行なえる様にする。 【構成】 ベースプレート２に回動自在に枢着した回転
テーブル本体１とベースプレート間にプレッシャリング
９を設けて、油圧手段７、１９を介して回転テーブル本
体１をロック或は回転フリー状態となる様に主軸先端に
嵌着したテーブル回転用アダプタを用いて制御して割出
を行なう割出装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マシニングセンタ等の
自動加工機の工機の主軸を用いてイケールに固着した回
転テーブルにより回転割出を行うように成した割出装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からマシニングセンタ等で割出し加
工を行なう場合には、割出テーブルを用いて加工位置の
割出しを行っていた。この割出しテーブルは、回転の制
御を手動又はＮＣ（数値）制御で行なう様になされたも
のが知られている。

【０００３】手動で割出テーブルの回転を行なうもので
は、加工終了後に人手によって割出テーブルの回転を行
なわなくてはならない煩わしさがあり、ＮＣ回転制御で
割出テーブルを回転させるものでは、ＮＣコントローラ
のコンピュータに対し所定の回転制御プログラムを組む
ことで回転の制御を行なうことが出来るが、パレットチ
ェンジャー機構が付加されているマシニングセンタでは
信号用ケーブル、動力用ケーブル、エア、油圧等の配管
の脱着を人手で行なう必要があり、どちらの場合も人手
の介入が必要で無人連続稼働が困難である問題があっ
た。

【０００４】この様にマシニングセンタと独立して設け
られた割出テーブル側の検出信号をマシニングセンタ等
へ導出するための信号用ケーブルの着脱を、回避可能と
する構成が特開平４−３４８８４６号公報に開示されて
いる。該公報に開示されているものは、主軸回転数制御
機能付のマシニングセンタの主軸に着脱自在に嵌着され
た駆動アダプタ先端のクラッチを、本体に回動自在に支
持した入力軸先端のクラッチと噛み合わせて、主軸回転
で本体に回動自在は支持した割出テーブルを割出すよう
にした割出装置において、入力軸を軸方向に往復動可能
に支持してクラッチ方向に付勢し、この入力軸と割出テ
ーブル間の入力回転伝達機構内に一方向クラッチを介装
させる様に成したものである。

【０００５】即ち、この様な割出装置はマシニングセン
タの主軸回転数制御機能で割出テーブルを回転させる様
に成されている。その動作の大要を図８（Ａ）乃至図８
（Ｈ）で説明する。

【０００６】図８（Ａ）で３０はマシニングセンタの主
軸で、この主軸に嵌着されていた使用中のツール３１を
駆動アタッチメント３２に交換する。

【０００７】次に図８（Ｂ）に示す様に主軸３０を駆動
アタッチメント３２と共にＸ及びＹ軸（１次及び２次元
方向）に移動して割出テーブル３３の入力軸３４の真上
に持って来る。

【０００８】次に図８（Ｃ）の様に駆動アタッチメント
３２を入力軸３４にセット出来る位置に合わせる様にＺ
軸（３次元方向）に移動させる。この時入力軸３４と駆
動アタッチメント３２間の距離は２ｍｍ程度に選択され
る。

【０００９】次に図８（Ｄ）に示す様に主軸３０を降下
させて駆動アタッチメント３２が入力軸３４に押し込ま
れて結合される。

【００１０】次に図８（Ｅ）に示す様にマシニングセン
タの主軸３０は回転数制御機構によって割出テーブル３
３のテーブル３５を回転させることで、例えば主軸３０
の１回転でテーブル３５を４°（減速比１／９０）回転
させて割出しが行なわれる。

【００１１】次に図８（Ｆ）の様に主軸をＺ軸方向に上
動させて駆動アタッチメント３２を入力軸３４から離脱
させる。

【００１２】次に図８（Ｇ）の様に主軸３０をＸ及びＹ
軸方向に移動させて主軸３０を交換するツール位置に移
動し、

【００１３】最後に図８（Ｈ）に示す様に駆動アタッチ
メント３２から加工用ツール３１に交換して割出しを終
了する様に成されている。

【００１４】又、他の割出装置として横型のマシニング
センタに用いられるパレットロータ（中川金属株式会社
製）と称する五面加工の出来る割出装置も提案されてい
る。この構成ではギヤが１度ずつ３６０度の角度割出を
行う様に成され、カービックカップリングを用いてＮＣ
機と同様の加工精度が出る様に構成されている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成の各
種割出装置では次に掲げる様な問題が発生する。 （１）マシニングセンタが主軸回転数制御機能を有して
いないと使用出来ない。 （２）最小割出し角度は機械的なギヤ比で定められる
１。以上となる。 （３）横型マシニングセンタ専用あるいは縦型マシニン
グセンタ専用でしか使用出来ない。 （４）高価である。

【００１６】本発明は上述した諸問題が解決可能な割出
装置を提供する様になしたもので、その目的とするとこ
ろは、主軸回転数制御機能を持たない、縦型式或は横型
のマシニングセンタでも容易に取付が可能で、メンテナ
ンスも容易で廉価な無人連続稼働が可能な割出装置を得
ようとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の割出装置は、加
工機の主軸２１に着脱自在に装着したテーブル回転用ア
ダプタ１４を回転テーブル１に関連させて割出を行なう
様に成された割出装置に於て回転テーブル１はベースプ
レート２に軸受４、５、６を介して回動自在と成され、
回転テーブル１の外周部に設けられた油圧手段７と、こ
の油圧手段７に関連し、ベースプレート２に対し回転テ
ーブル１を押圧させる様になして、該回転テーブル１の
回動を停止させて加工を行なう押圧手段９とを有し、テ
ーブル回転用アダプタ１４を油圧手段７に関連させて、
押圧手段９の押圧を解除して割出しを行なう様に成した
ものである。

【００１８】

【作用】本発明の割出装置は、ベースプレートに対し回
転自在に枢着した回転テーブルに設けた油圧手段に加工
機の主軸に嵌着したテーブル回転用アダプタを結合させ
て、加工時には回転テーブルをベースプレートに押圧さ
せて回転をロックさせ、割出時には油圧手段内に設けた
偏倚手段及びテーブル回転用アダプタの係合により回転
テーブルを回転させて割出を行なう様に成したので、マ
シニングセンタのコントローラと回転テーブルを有する
割出装置間は、油圧、エア、制御ケーブル等を着脱させ
る必要のない簡単な構成となし得て、人手のいらない連
続無人稼働ができる割出装置を得ることが出来る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の割出装置の一実施例を図１及
び図２によって詳記する。図１は本例の割出装置に用い
る回転テーブルの一部を断面とする側面図、図２は回転
テーブルをロックさせるための説明に供する要部の断面
図である。

【００２０】図１及び図２に於いて、１は中心軸１ａを
中心に有する略々円盤状の回転テーブル本体であり、該
回転テーブル１はイケール等に取付け可能な取付孔２ａ
をフランジ部２ｂに有するベースプレート２に対してラ
ジアル軸受６及びスラスト軸受４及び５を介して回動自
在と成されている。

【００２１】即ち、ベースプレート２は下端に円形のフ
ランジ部２ｂを有し、該フランジ部を４等配する位置に
ボルトを挿入してイケールに取り付ける段付の取付孔２
ａを有し、このフランジ部２ｂは段付外周及び段付内周
を有する円筒状と成され、回転テーブル本体１の中心軸
１ａとベースプレート２の内径２ｃ間にラジアル軸受６
が配設され、回転テーブル本体１の底面とベースプレー
ト２の上端２ｄ間にスラスト軸受５が更に断面凸状に形
成された抜止リング３のフランジ部とベースプレート２
の内径段部に設けられたスラスト軸受４によって、回転
テーブル本体１はベースプレート２に対し回転自在と成
されている。

【００２２】更に回転テーブル本体１の外周に、外方に
突出する様にオイル充填シリンダ７とピストン１１並び
にこのピストン１１に連通するテーブル回軸用軸８を配
設する。このシリンダ７及びピストン１１は油圧手段を
構成し、オイル充填シリンダ７の円筒内にオイル１８が
充填され、このシリンダ内をピストン１１は摺動自在と
成され、ピストン１１の軸１１ａは、シリンダ７の上蓋
７ａより突出してテーブル回転用軸８に連結する。この
テーブル回転用軸８は、マシニングセンタの主軸２１に
嵌着されたテーブル回転用アダプタ１４の先端のテーパ
部が嵌合するテーパ穴を有する。

【００２３】オイル充填シリンダ７には油圧ゲージ１３
を設けて油圧状態を常時監視可能と成すと共に、シリン
ダ７の底板とピストン１１間に、該ピストン１１及びテ
ーブル回転用軸８を上動させる様な偏倚力を付与するコ
イルスプリンク１０を介在させる。尚、１１ｂはピスト
ン１１の上動を阻止するためにピストン１１の軸１１ａ
に設けたストッパでシリンダ７の蓋の下面に当接して上
動を阻止する様になされている。

【００２４】シリンダ７内に充填するオイル１８は、シ
リンダ７の外周に配設した油圧調整ネジ兼オイル注入口
１２よりオイル注入がなされると共に後述するプレッシ
ャリング９の油圧調整を行なう様に構成されている。

【００２５】上述の様に油圧手段を構成するオイル充填
シリンダ７は、回転テーブル本体１の外周に接して配設
され、このオイル充填シリンダ７のオイルが流入可能な
油穴１９を回転テーブル本体１の外周縁部１ｂを横断す
るような油路とし、該油路の先端はベースプレート２の
外周の第１の段部２ｅと対向して、外周縁部１ｂの内周
に形成した凹溝２０内に配設したリング状のプレッシャ
リング９と対向する様に配置されている。

【００２６】図２に示す様にオイル充填シリンダ７内の
ピストン１１のストッパ１１ｂがシリンダ蓋７ａの底面
に当接している状態にコイルスプリング１０が偏倚した
状態で所定の油圧を生じさせて、プレッシャリング９の
弾性変形を利用してベースプレート２の第１の段部２ｂ
に押し付けて回転テーブル本体１を回転出来ない様にロ
ック状態と成し、この様な圧着力により加工物の切削加
工時でも回転テーブル本体１が回転することがないよう
に成される。

【００２７】この様なロック機構を構成する押圧手段は
切削抵抗を受けるために、回転テーブル本体１の外周に
近接した位置に配設するを可とする。

【００２８】上述の如き構成の回転テーブル本体１とベ
ースプレート２からなる割出テーブル１６を図３に示す
ようにイケール１５に固定する。

【００２９】以下図３乃至図７によって本発明の割出装
置の動作を説明する。尚図３乃至図７で各図のＡは正面
図、各図のＢは側面図を示す。図３の様にイケール１５
に配設された割出テーブル１６の回転テーブル本体１
は、上述したプレッシャリング９によってベースプレー
ト２に圧着されていて回転ができない様になされてい
る。尚、回転テーブル１面上の１次元及び２次元方向を
ｘ及びｙ軸で、テーブル回転用軸８の移動方向の３次元
方向をｚ軸方向で示している。

【００３０】この状態から図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す
様にマシニングセンタの主軸２１にＡＴＣ（自動工具交
換機構）内に各種加工用工具アダプタと共に格納されて
いるテーブル回転用アダプタ１４を、マシニングセンタ
のコントローラの指令に基づいて主軸２１は自動的に装
着する。 このテーブル回転用アダプタ１４は主軸のテ
ーパ軸に嵌り合うテーパ穴及びオリエンテーションリン
グ機能を有するチャッキング構成と成されている。

【００３１】次に図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す様に主軸
２１に装着したテーブル回転用アダプタ１４の中心位置
をＡＴＣ格納位置からマシニングセンタのコントローラ
のｘ軸及びｙ軸移動コマンドに基づいて油圧手段上のテ
ーブル回転用軸８の中心位置まで移動させる。

【００３２】次に図５（Ａ）及び（Ｂ）に示す様にマシ
ニングセンタのコントローラからのｚ軸移動コマンド及
び工具長補正機能を用いてテーブル回転用軸８のテーパ
孔にテーブル回転用アダプタ１４の軸先端のテーパ軸を
嵌挿させる。

【００３３】この状態で図２で説明したオイル充填シリ
ンダ７内に配設したコイルスプリング１０がピストン１
１を介して押圧され、コイルスプリング１０が縮み切る
手前までピストン１１を押し下げる。この状態で油圧が
抜けて、プレッシャリング９が弾性変形しない状態とな
され、回転テーブル本体１は自由に回転出来る状態にな
る。

【００３４】次に図６（Ａ）及び（Ｂ）に示す様にテー
ブル回転用アダプタ８を押し込んだままマシニングセン
タのコントローラからの円弧補間コマンドに基づいて主
軸２１を回転角θだけ回転させる。

【００３５】次に図７（Ａ）及び（Ｂ）に示す様にテー
ブル回転用アダプタ１４をマシニングセンタのコントロ
ーラからのｚ軸移動コマンドに基づいてテーブル回転用
アダプタ８から離脱させる。この状態で図２に示したコ
イルスプリング１０がピストン１１を押し上げて、シリ
ンダ７内の圧力を上げるためプレッシャリング９が弾性
変形して回転テーブル本体１はベースプレート２に圧着
される。次にテーブル回転用アダプタ１４をＡＴＣ内に
格納し、加工用工具アダプタを主軸に嵌着して加工を行
なう様に成される。

【００３６】本発明の割出装置は上述の様に構成され、
且つ動作するので、上記割出プロセスをマシニングセン
タのコントローラ内のコンピュータが有するＲＯＭ或い
はＲＡＭ内にプログラムしておけば、メインプログラム
では加工物の割出回転角度のθだけを入力するだけで一
連の動作はＮＣ制御側のコントローラですべて行うこと
ができ、割出用の回転テーブルを回転させる駆動源やコ
ントロールのための制御線の着脱或いは油圧、エア等の
配管も不必要で簡単な構成の割出装置が得られる。

【００３７】更にケーブル、配管がないためパレットチ
ェンジも容易に出来るので無人連続稼働も可能となり、
パレット回転機構と組合せることで疑似５軸加工も可能
で段取り回数の低減、加工範囲の拡大につながり、横型
だけでなく縦型のマシニングセンタにも取付可能とな
る。

【００３８】又、割出角度も時間軸を単位（秒単位）と
して割出しを行なうため高精度加工が期待出来、従来の
様に最大で１度の割出精度のものに比べて加工品精度及
び種類の拡大を図ることが出来る。

【００３９】

【発明の効果】本発明の割出装置によれば主軸回転数制
御機能の付加されていないマシニングセンタであっても
精度よく割出を行なうことが出来る。又、最小割出角度
も１度以下に選択可能であり、横型、縦型のマシニング
センタに使用可能な簡単な構造で廉価な割出装置が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の割出装置の一実施例を示す一部を断面
とする側面図である。

【図２】本発明の割出装置の油圧手段部分の拡大断面図
である。

【図３】本発明の割出装置の動作説明図（１）で、図３
（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）は側面図である。

【図４】本発明の割出装置の動作説明図（２）で、図４
（Ａ）は正面図、図４（Ｂ）は側面図である。

【図５】本発明の割出装置の動作説明図（３）で、図５
（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は側面図である。

【図６】本発明の割出装置の動作説明図（４）で、図６
（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は側面図である。

【図７】本発明の割出装置の動作説明図（５）で、図７
（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）は側面図である。

【図８】従来の割出装置の説明図で、図８（Ａ）乃至図
８（Ｈ）は動作順序説明図である。

【符号の説明】

１ 回転テーブル本体 ２ ベースプレート ３ 抜止めリング ４，５ スラスト軸受 ６ ラジアル軸受 ７ オイル充填シリンダ ８ テーブル回転用軸 ９ プレッシャリング １０ スプリング １１ ピストン １２ 油穴

【手続補正書】

【提出日】平成７年３月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 割出装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マシニングセンタ等の
自動加工機の工機の主軸を用いてイケールに固着した回
転テーブルにより回転割出を行うように成した割出装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からマシニングセンタ等で割出し加
工を行なう場合には、割出テーブルを用いて加工位置の
割出しを行っていた。この割出しテーブルは、回転の制
御を手動又はＮＣ（数値）制御で行なう様になされたも
のが知られている。

【０００３】手動で割出テーブルの回転を行なうもので
は、加工終了後に人手によって割出テーブルの回転を行
なわなくてはならない煩わしさがあり、ＮＣ回転制御で
割出テーブルを回転させるものでは、ＮＣコントローラ
のコンピュータに対し所定の回転制御プログラムを組む
ことで回転の制御を行なうことが出来るが、パレットチ
ェンジャー機構が付加されているマシニングセンタでは
信号用ケーブル、動力用ケーブル、エア、油圧等の配管
の脱着を人手で行なう必要があり、どちらの場合も人手
の介入が必要で無人連続稼働が困難である問題があっ
た。

【０００４】この様にマシニングセンタと独立して設け
られた割出テーブル側の検出信号をマシニングセンタ等
へ導出するための信号用ケーブルの着脱を、回避可能と
する構成が特開平４−３４８８４６号公報に開示されて
いる。該公報に開示されているものは、主軸回転数制御
機能付のマシニングセンタの主軸に着脱自在に嵌着され
た駆動アダプタ先端のクラッチを、本体に回動自在に支
持した入力軸先端のクラッチと噛み合わせて、主軸回転
で本体に回動自在は支持した割出テーブルを割出すよう
にした割出装置において、入力軸を軸方向に往復動可能
に支持してクラッチ方向に付勢し、この入力軸と割出テ
ーブル間の入力回転伝達機構内に一方向クラッチを介装
させる様に成したものである。

【０００５】即ち、この様な割出装置はマシニングセン
タの主軸回転数制御機能で割出テーブルを回転させる様
に成されている。その動作の大要を図８乃至図１５で説
明する。

【０００６】図８で３０はマシニングセンタの主軸で、
この主軸に嵌着されていた使用中のツール３１を駆動ア
タッチメント３２に交換する。

【０００７】次に図９に示す様に主軸３０を駆動アタッ
チメント３２と共にＸ及びＹ軸（１次及び２次元方向）
に移動して割出テーブル３３の入力軸３４の真上に持っ
て来る。

【０００８】次に図１０の様に駆動アタッチメント３２
を入力軸３４にセット出来る位置に合わせる様にＺ軸
（３次元方向）に移動させる。この時入力軸３４と駆動
アタッチメント３２間の距離は２ｍｍ程度に選択され
る。

【０００９】次に図１１に示す様に主軸３０を降下させ
て駆動アタッチメント３２が入力軸３４に押し込まれて
結合される。

【００１０】次に図１２に示す様にマシニングセンタの
主軸３０は回転数制御機構によって割出テーブル３３の
テーブル３５を回転させることで、例えば主軸３０の１
回転でテーブル３５を４°（減速比１／９０）回転させ
て割出しが行なわれる。

【００１１】次に図１３の様に主軸をＺ軸方向に上動さ
せて駆動アタッチメント３２を入力軸３４から離脱させ
る。

【００１２】次に図１４の様に主軸３０をＸ及びＹ軸方
向に移動させて主軸３０を交換するツール位置に移動
し、

【００１３】最後に図１５に示す様に駆動アタッチメン
ト３２から加工用ツール３１に交換して割出しを終了す
る様に成されている。

【００１４】又、他の割出装置として横型のマシニング
センタに用いられるパレットロータ（中川金属株式会社
製）と称する五面加工の出来る割出装置も提案されてい
る。この構成ではギヤが１度ずつ３６０度の角度割出を
行う様に成され、カービックカップリングを用いてＮＣ
機と同様の加工精度が出る様に構成されている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成の各
種割出装置では次に掲げる様な問題が発生する。 （１）マシニングセンタが主軸回転数制御機能を有して
いないと使用出来ない。 （２）最小割出し角度は機械的なギヤ比で定められる１
°以上となる。 （３）横型マシニングセンタ専用あるいは縦型マシニン
グセンタ専用でしか使用出来ない。 （４）高価である。

【００１６】本発明は上述した諸問題が解決可能な割出
装置を提供する様になしたもので、その目的とするとこ
ろは、主軸回転数制御機能を持たない、縦型式或は横型
のマシニングセンタでも容易に取付が可能で、メンテナ
ンスも容易で廉価な無人連続稼働が可能な割出装置を得
ようとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の割出装置は、加
工機の主軸２１に着脱自在に装着したテーブル回転用ア
ダプタ１４を回転テーブル１に関連させて割出を行なう
様に成された割出装置に於て回転テーブル１はベースプ
レート２に軸受４、５、６を介して回動自在と成され、
回転テーブル１の外周部に設けられた油圧手段７と、こ
の油圧手段７に関連し、ベースプレート２に対し回転テ
ーブル１を押圧させる様になして、該回転テーブル１の
回動を停止させて加工を行なう押圧手段９とを有し、テ
ーブル回転用アダプタ１４を油圧手段７に関連させて、
押圧手段９の押圧を解除して割出しを行なう様に成した
ものである。

【００１８】

【作用】本発明の割出装置は、ベースプレートに対し回
転自在に枢着した回転テーブルに設けた油圧手段に加工
機の主軸に嵌着したテーブル回転用アダプタを結合させ
て、加工時には回転テーブルをベースプレートに押圧さ
せて回転をロックさせ、割出時には油圧手段内に設けた
偏倚手段及びテーブル回転用アダプタの係合により回転
テーブルを回転させて割出を行なう様に成したので、マ
シニングセンタのコントローラと回転テーブルを有する
割出装置間は、油圧、エア、制御ケーブル等を着脱させ
る必要のない簡単な構成となし得て、人手のいらない連
続無人稼働ができる割出装置を得ることが出来る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の割出装置の一実施例を図１及
び図２によって詳記する。図１は本例の割出装置に用い
る回転テーブルの一部を断面とする側面図、図２は回転
テーブルをロックさせるための説明に供する要部の断面
図である。

【００２０】図１及び図２に於いて、１は中心軸１ａを
中心に有する略々円盤状の回転テーブル本体であり、該
回転テーブル１はイケール等に取付け可能な取付孔２ａ
をフランジ部２ｂに有するベースプレート２に対してラ
ジアル軸受６及びスラスト軸受４及び５を介して回動自
在と成されている。

【００２１】即ち、ベースプレート２は下端に円形のフ
ランジ部２ｂを有し、該フランジ部を４等配する位置に
ボルトを挿入してイケールに取り付ける段付の取付孔２
ａを有し、このフランジ部２ｂは段付外周及び段付内周
を有する円筒状と成され、回転テーブル本体１の中心軸
１ａとベースプレート２の内径２ｃ間にラジアル軸受６
が配設され、回転テーブル本体１の底面とベースプレー
ト２の上端２ｄ間にスラスト軸受５が更に断面凸状に形
成された抜止リング３のフランジ部とベースプレート２
の内径段部に設けられたスラスト軸受４によって、回転
テーブル本体１はベースプレート２に対し回転自在と成
されている。

【００２２】更に回転テーブル本体１の外周に、外方に
突出する様にオイル充填シリンダ７とピストン１１並び
にこのピストン１１に連通するテーブル回軸用軸８を配
設する。このシリンダ７及びピストン１１は油圧手段を
構成し、オイル充填シリンダ７の円筒内にオイル１８が
充填され、このシリンダ内をピストン１１は摺動自在と
成され、ピストン１１の軸１１ａは、シリンダ７の上蓋
７ａより突出してテーブル回転用軸８に連結する。この
テーブル回転用軸８は、マシニングセンタの主軸２１に
嵌着されたテーブル回転用アダプタ１４の先端のテーパ
部が嵌合するテーパ穴を有する。

【００２３】オイル充填シリンダ７には油圧ゲージ１３
を設けて油圧状態を常時監視可能と成すと共に、シリン
ダ７の底板とピストン１１間に、該ピストン１１及びテ
ーブル回転用軸８を上動させる様な偏倚力を付与するコ
イルスプリンク１０を介在させる。尚、１１ｂはピスト
ン１１の上動を阻止するためにピストン１１の軸１１ａ
に設けたストッパでシリンダ７の蓋の下面に当接して上
動を阻止する様になされている。

【００２４】シリンダ７内に充填するオイル１８は、シ
リンダ７の外周に配設した油圧調整ネジ兼オイル注入口
１２よりオイル注入がなされると共に後述するプレッシ
ャリング９の油圧調整を行なう様に構成されている。

【００２５】上述の様に油圧手段を構成するオイル充填
シリンダ７は、回転テーブル本体１の外周に接して配設
され、このオイル充埴シリンダ７のオイルが流入可能な
油穴１９を回転テーブル本体１の外周縁部１ｂを横断す
るような油路とし、該油路の先端はベースプレート２の
外周の第１の段部２ｅと対向して、外周縁部１ｂの内周
に形成した凹溝２０内に配設したリング状のプレッシャ
リング９と対向する様に配置されている。

【００２６】図２に示す様にオイル充填シリンダ７内の
ピストン１１のストッパ１１ｂがシリンダ蓋７ａの底面
に当接している状態にコイルスプリング１０が偏倚した
状態で所定の油圧を生じさせて、プレッシャリング９の
弾性変形を利用してベースプレート２の第１の段部２ｂ
に押し付けて回転テーブル本体１を回転出来ない様にロ
ック状態と成し、この様な圧着力により加工物の切削加
工時でも回転テーブル本体１が回転することがないよう
に成される。

【００２７】この様なロック機構を構成する押圧手段は
切削抵抗を受けるために、回転テーブル本体１の外周に
近接した位置に配設するを可とする。

【００２８】上述の如き構成の回転テーブル本体１とベ
ースプレート２からなる割出テーブル１６を図３に示す
ようにイケール１５に固定する。

【００２９】以下図３乃至図７によって本発明の割出装
置の動作を説明する。尚図３乃至図７で各図のＡは正面
図、各図のＢは側面図を示す。図３の様にイケール１５
に配設された割出テーブル１６の回転テーブル本体１
は、上述したプレッシャリング９によってベースプレー
ト２に圧着されていて回転ができない様になされてい
る。尚、回転テーブル１面上の１次元及び２次元方向を
ｘ及びｙ軸で、テーブル回転用軸８の移動方向の３次元
方向をｚ軸方向で示している。

【００３０】この状態から図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す
様にマシニングセンタの主軸２１にＡＴＣ（自動工具交
換機構）内に各種加工用工具アダプタと共に格納されて
いるテーブル回転用アダプタ１４を、マシニングセンタ
のコントローラの指令に基づいて主軸２１は自動的に装
着する。 このテーブル回転用アダプタ１４は主軸のテ
ーパ軸に嵌り合うテーパ穴及びオリエンテーションリン
グ機能を有するチャッキング構成と成されている。

【００３１】次に図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す様に主軸
２１に装着したテーブル回転用アダプタ１４の中心位置
をＡＴＣ格納位置からマシニングセンタのコントローラ
のｘ軸及びｙ軸移動コマンドに基づいて油圧手段上のテ
ーブル回転用軸８の中心位置まで移動させる。

【００３２】次に図５（Ａ）及び（Ｂ）に示す様にマシ
ニングセンタのコントローラからのｚ軸移動コマンド及
び工具長補正機能を用いてテーブル回転用軸８のテーパ
孔にテーブル回転用アダプタ１４の軸先端のテーパ軸を
嵌挿させる。

【００３３】この状態で図２で説明したオイル充填シリ
ンダ７内に配設したコイルスプリング１０がピストン１
１を介して押圧され、コイルスプリング１０が縮み切る
手前までピストン１１を押し下げる。この状態で油圧が
抜けて、プレッシャリング９が弾性変形しない状態とな
され、回転テーブル本体１は自由に回転出来る状態にな
る。

【００３４】次に図６（Ａ）及び（Ｂ）に示す様にテー
ブル回転用アダプタ８を押し込んだままマシニングセン
タのコントローラからの円弧補間コマンドに基づいて主
軸２１を回転角θだけ回転させる。

【００３５】次に図７（Ａ）及び（Ｂ）に示す様にテー
ブル回転用アダプタ１４をマシニングセンタのコントロ
ーラからのｚ軸移動コマンドに基づいてテーブル回転用
アダプタ８から離脱させる。この状態で図２に示したコ
イルスプリング１０がピストン１１を押し上げて、シリ
ンダ７内の圧力を上げるためプレッシャリング９が弾性
変形して回転テーブル本体１はベースプレート２に圧着
される。次にテーブル回転用アダプタ１４をＡＴＣ内に
格納し、加工用工具アダプタを主軸に嵌着して加工を行
なう様に成される。

【００３６】本発明の割出装置は上述の様に構成され、
且つ動作するので、上記割出プロセスをマシニングセン
タのコントローラ内のコンピュータが有するＲＯＭ或い
はＲＡＭ内にプログラムしておけば、メインプログラム
では加工物の割出回転角度のθだけを入力するだけで一
連の動作はＮＣ制御側のコントローラですべて行うこと
ができ、割出用の回転テーブルを回転させる駆動源やコ
ントロールのための制御線の着脱或いは油圧、エア等の
配管も不必要で簡単な構成の割出装置が得られる。

【００３７】更にケーブル、配管がないためパレットチ
ェンジも容易に出来るので無人連続稼働も可能となり、
パレット回転機構と組合せることで疑似５軸加工も可能
で段取り回数の低減、加工範囲の拡大につながり、横型
だけでなく縦型のマシニングセンタにも取付可能とな
る。

【００３８】又、割出角度も時間軸を単位（秒単位）と
して割出しを行なうため高精度加工が期待出来、従来の
様に最大で１度の割出精度のものに比べて加工品精度及
び種類の拡大を図ることが出来る。

【００３９】

【発明の効果】本発明の割出装置によれば主軸回転数制
御機能の付加されていないマシニングセンタであっても
精度よく割出を行なうことが出来る。又、最小割出角度
も１度以下に選択可能であり、横型、縦型のマシニング
センタに使用可能な簡単な構造で廉価な割出装置が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の割出装置の一実施例を示す一部を断面
とする側面図である。

【図２】本発明の割出装置の油圧手段部分の拡大断面図
である。

【図３】本発明の割出装置の動作説明図（１）で、図３
（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）は側面図である。

【図４】本発明の割出装置の動作説明図（２）で、図４
（Ａ）は正面図、図４（Ｂ）は側面図である。

【図５】本発明の割出装置の動作説明図（３）で、図５
（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は側面図である。

【図６】本発明の割出装置の動作説明図（４）で、図６
（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は側面図である。

【図７】本発明の割出装置の動作説明図（５）で、図７
（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）は側面図である。

【図８】従来の割出装置の動作順序説明図である。

【図９】従来の割出装置の次の動作順序説明図である。

【図１０】従来の割出装置の更に次の動作順序説明図で
ある。

【図１１】従来の割出装置の更に次の動作順序説明図で
ある。

【図１２】従来の割出装置の更に次の動作順序説明図で
ある。

【図１３】従来の割出装置の更に次の動作順序説明図で
ある。

【図１４】従来の割出装置の更に次の動作順序説明図で
ある。

【図１５】従来の割出装置の更に次の動作順序説明図で
ある。

【符号の説明】 １ 回転テーブル本体 ２ ベースプレート ３ 抜止めリング ４，５ スラスト軸受 ６ ラジアル軸受 ７ オイル充填シリンダ ８ テーブル回転用軸 ９ プレッシャリング １０ スプリング １１ ピストン １２ 油穴

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図８】

【図５】

【図６】

【図７】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工機の主軸に着脱自在に装着したテー
   ブル回転用アダプタを回転テーブルに関連させて割出を
   行なうように成された割出装置に於いて、 上記回転テーブルはベースプレートに軸受を介して回動
   自在と成され、該回転テーブルの外周部に設けられた油
   圧手段と、 上記油圧手段に関連し、上記ベースプレートに対し、上
   記回転テーブルを押圧させる様になして該回転テーブル
   の回動を停止させて加工を行なう押圧手段とを有し、 上記テーブル回転アダプタを上記油圧手段に関連させ
   て、上記押圧手段の押圧を解除して割出しを行なう様に
   成したことを特徴とする割出装置。