JPS6299019A - 歯車加工方法 - Google Patents
歯車加工方法Info
- Publication number
- JPS6299019A JPS6299019A JP23462385A JP23462385A JPS6299019A JP S6299019 A JPS6299019 A JP S6299019A JP 23462385 A JP23462385 A JP 23462385A JP 23462385 A JP23462385 A JP 23462385A JP S6299019 A JPS6299019 A JP S6299019A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- tool
- deflection
- sensor
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gear Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は歯車の加工方法に関し、被削歯車の振れの有無
に拘らず高精度に歯車加工が行なえるように企図したも
のである。
に拘らず高精度に歯車加工が行なえるように企図したも
のである。
〈従来の技術〉
歯車を加工するに際し、被加工歯車の芯出しは手動もし
くは専用治具を用いて行ない、必要精度を確保して歯車
の加工を行なっていた。
くは専用治具を用いて行ない、必要精度を確保して歯車
の加工を行なっていた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
被加工歯車の芯出しを手動で行なった場合、作業時間と
の兼合いから完全な芯出しは行なえない。また専用治具
を用いろ場合、被加工歯車毎に治具を用意する必要があ
り、コスト高になると共に段取替えに多くの時間を要す
る。更に、近年のＦＭＳ （フレキシブル生産システム
）化を歯車加工工程に適用する場合、被加工歯車の芯出
し後に歯車の加工を行なう方法は適用不可能である。
の兼合いから完全な芯出しは行なえない。また専用治具
を用いろ場合、被加工歯車毎に治具を用意する必要があ
り、コスト高になると共に段取替えに多くの時間を要す
る。更に、近年のＦＭＳ （フレキシブル生産システム
）化を歯車加工工程に適用する場合、被加工歯車の芯出
し後に歯車の加工を行なう方法は適用不可能である。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、被加工歯車
の芯出しを行なうことなく高精度に歯車の加工が行なえ
る歯車加工方法を提供し、もって歯車加工工程の自動化
を図ることを目的とする。
の芯出しを行なうことなく高精度に歯車の加工が行なえ
る歯車加工方法を提供し、もって歯車加工工程の自動化
を図ることを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成するための本発明方法の要れのデータを
基にして加工中の加工工具と歯車の位置を制御すること
を特徴とする歯車加工方法に存する。
基にして加工中の加工工具と歯車の位置を制御すること
を特徴とする歯車加工方法に存する。
く作 用〉
加工前に歯車の振れ状態を計測し、振れの大きい部分は
加工工具と歯車が離れるように、逆に振れの小さい部分
は加工工具と歯車が近づくように軸間距離を制御する。
加工工具と歯車が離れるように、逆に振れの小さい部分
は加工工具と歯車が近づくように軸間距離を制御する。
〈実 施 例〉
第１図には振れ測定用のセンサを有する歯車加工機の歯
車支持部を表わす概略斜視、第２図には歯車の取付状態
を表わす概略平面、第３図には第２図に示した歯車の回
転角と外周計測距離との関係を表わすグラフを示しであ
る。
車支持部を表わす概略斜視、第２図には歯車の取付状態
を表わす概略平面、第３図には第２図に示した歯車の回
転角と外周計測距離との関係を表わすグラフを示しであ
る。
図示しないベッド上を加工工具に対し接近離反動可能に
設けられたテーブル１上には回転テーブル２とカウンタ
コラム３が設けられ、カウンタコラム３には回転テーブ
ル２に載置されｔこ歯車４を固定するサポートセンタ５
がサポートアーム６を介して取付けられている。
設けられたテーブル１上には回転テーブル２とカウンタ
コラム３が設けられ、カウンタコラム３には回転テーブ
ル２に載置されｔこ歯車４を固定するサポートセンタ５
がサポートアーム６を介して取付けられている。
サポートアーム６には固定金具７及び支持棒８を介して
歯車４の外径位置を計測するセンサ９が取付けられてい
る。回転テーブル２はテーブル回転モータ１ｏにより駆
動回転され、テーブルＩＣよラジアル送りモータ１１に
より加工工具に接近離反動する。
歯車４の外径位置を計測するセンサ９が取付けられてい
る。回転テーブル２はテーブル回転モータ１ｏにより駆
動回転され、テーブルＩＣよラジアル送りモータ１１に
より加工工具に接近離反動する。
次に具体的な歯車加工方法を説明する。回転テーブル２
に歯車４を取付け、回転テーブル２を空回りさせて歯車
４の外径位置（振れ）をセンサ９によりセンサ９からの
相対的距離Ｓとして計測する。この時回転テーブル２の
中心Ｐと歯車４の中心Ｑが距ｆＪｊｘずれている場合、
計測値は第３図で示す曲線となる。計測値を加工機械側
の中央処理装置（ＣＰＵ）で処理し、ＣＰＵで処理され
たデータをテーブル回転モータ１０及びラジアル送りモ
ータ１１に指令する。振れの計測値データがテーブル回
転モータ１ｏ及びラジアル送りモータ１１に指令される
と、回転テーブル２の回転位置とテーブル１のラジアル
送り位置とを関係づけながらテーブル１の送り量を調整
しつつ歯車４の加工を行なう。即ち、歯車４の振れが大
きくなる部分（第３図中プラス側）では加工工具と歯車
４が離れるように、歯車４の振れが小さくなる部分（第
３図中マイナス側）では加工工具と歯車４が近ずくよう
に加工工具と歯車４の軸間距離が制御されろ。
に歯車４を取付け、回転テーブル２を空回りさせて歯車
４の外径位置（振れ）をセンサ９によりセンサ９からの
相対的距離Ｓとして計測する。この時回転テーブル２の
中心Ｐと歯車４の中心Ｑが距ｆＪｊｘずれている場合、
計測値は第３図で示す曲線となる。計測値を加工機械側
の中央処理装置（ＣＰＵ）で処理し、ＣＰＵで処理され
たデータをテーブル回転モータ１０及びラジアル送りモ
ータ１１に指令する。振れの計測値データがテーブル回
転モータ１ｏ及びラジアル送りモータ１１に指令される
と、回転テーブル２の回転位置とテーブル１のラジアル
送り位置とを関係づけながらテーブル１の送り量を調整
しつつ歯車４の加工を行なう。即ち、歯車４の振れが大
きくなる部分（第３図中プラス側）では加工工具と歯車
４が離れるように、歯車４の振れが小さくなる部分（第
３図中マイナス側）では加工工具と歯車４が近ずくよう
に加工工具と歯車４の軸間距離が制御されろ。
従って、歯車４を回転テーブル２に取付ける時に芯合わ
せを行なわなくても歯車４は外径偏差に追従して加工さ
れるので、十分高精度での加工を行なうことができる。
せを行なわなくても歯車４は外径偏差に追従して加工さ
れるので、十分高精度での加工を行なうことができる。
〈発明の効果〉
本発明の歯車加工方法は被加工歯車の芯出しを行なわな
くても精度良く歯車の加工が行なえるので、芯出し用の
専用治具が不要となり歯車加工工程の自動化を図ること
が可能となる。
くても精度良く歯車の加工が行なえるので、芯出し用の
専用治具が不要となり歯車加工工程の自動化を図ること
が可能となる。
第１図は振れ測定用のセンサを有する歯車加工機の歯車
支持部を表わす概略斜視図、第２図は歯車の取付状態を
表わす概略平面図、第３図は第２図に示した歯車の回転
角と外周計測距離との関係を表わすグラフである。 図 面 中、 １はテーブル、 ２ば回転テーブル、 ４は歯車、 ９はセンサ、 １０はテーブル回転モータ、 １１はランアル送リモータである。 特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社 復 代 理 人
支持部を表わす概略斜視図、第２図は歯車の取付状態を
表わす概略平面図、第３図は第２図に示した歯車の回転
角と外周計測距離との関係を表わすグラフである。 図 面 中、 １はテーブル、 ２ば回転テーブル、 ４は歯車、 ９はセンサ、 １０はテーブル回転モータ、 １１はランアル送リモータである。 特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社 復 代 理 人
Claims (1)
- 加工前の歯車の振れを加工機械上で計測し、加工機械上
で計測した加工前の歯車の振れのデータを基にして加工
中の加工工具と歯車の位置を制御することを特徴とする
歯車加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23462385A JPS6299019A (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 歯車加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23462385A JPS6299019A (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 歯車加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6299019A true JPS6299019A (ja) | 1987-05-08 |
Family
ID=16973940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23462385A Pending JPS6299019A (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 歯車加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6299019A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008099714A1 (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | 歯合わせ装置及び歯車加工機械 |
| JP2014184505A (ja) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Jtekt Corp | 歯車加工装置 |
-
1985
- 1985-10-22 JP JP23462385A patent/JPS6299019A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008099714A1 (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | 歯合わせ装置及び歯車加工機械 |
| JP2008188717A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 歯合わせ装置及び歯車加工機械 |
| KR101093473B1 (ko) * | 2007-02-06 | 2011-12-13 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 맞물림 장치 및 기어 가공 기계 |
| US8137160B2 (en) | 2007-02-06 | 2012-03-20 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Gear matching device and gear machining apparatus |
| JP2014184505A (ja) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Jtekt Corp | 歯車加工装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7530878B2 (en) | Grinding machine with a concentricity correction system | |
| US4563824A (en) | Method and apparatus for disc position centering | |
| JPS61146454A (ja) | Ｎｃ制御機械の工作物の位置決め方法およびこの方法を実施するためのｎｃ制御機械 | |
| US4928437A (en) | Means and method for resetting a cylindrical grinding machine | |
| JP2000153431A (ja) | 工作機械の心押台の監視制御方法および装置 | |
| JPS6299019A (ja) | 歯車加工方法 | |
| JPH1190799A (ja) | クランクピン加工用工作機械およびクランクピンの加工方法 | |
| JPS62282865A (ja) | 被加工物加工後の精密測定方法 | |
| JPS61156022A (ja) | 自動眼鏡玉摺装置 | |
| JP3087075B2 (ja) | スクロール形状加工装置 | |
| JPS632651A (ja) | 偏心軸の偏心位置自動検出方法 | |
| JPH0253186B2 (ja) | ||
| JPH07241918A (ja) | フレネルレンズ切削用刃物台 | |
| JPH10328979A (ja) | 固定工具の刃先の角度位相差検出方法 | |
| JP2000079543A (ja) | Ｃｎｃ円筒研削盤によるテーパ研削方法 | |
| JPH0691527A (ja) | 研削装置 | |
| JPH04250949A (ja) | タレット旋盤 | |
| JPH06218662A (ja) | 周面に溝をもつワークの加工方法及び装置 | |
| JPH0386440A (ja) | 加工機械の円運動機構 | |
| JP2004268243A (ja) | 歯車研削法 | |
| JPH01271149A (ja) | 加工装置に於ける芯合せ制御装置 | |
| JPS59201750A (ja) | ドラム加工装置 | |
| JPH0332554A (ja) | インプロセス工具自動補正装置 | |
| JPH11198003A (ja) | 加工後のワーク形状計測装置 | |
| JPH04208830A (ja) | 動釣合修正装置 |