JPH11198003A - 加工後のワーク形状計測装置 - Google Patents
加工後のワーク形状計測装置Info
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- JPH11198003A JPH11198003A JP10001295A JP129598A JPH11198003A JP H11198003 A JPH11198003 A JP H11198003A JP 10001295 A JP10001295 A JP 10001295A JP 129598 A JP129598 A JP 129598A JP H11198003 A JPH11198003 A JP H11198003A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 生産効率を低下させることなく、またコスト
を高くすることなく加工後ワーク１８の形状を計測する
形状計測装置を提供することにある。 【解決手段】 素材２は、主軸チャック３にて保持さ
れ、主軸回転用モータ４にて回転する。そして、この素
材２を加工する工具６は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に駆動
され、エンコーダによっ各軸位置検出される。また、工
具６を装着するタレット７には、ＮＣ旋盤ワーク計測用
センサ９も装着されており、上述した工具６と同じ工具
駆動手段で、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動する。このた
め、工具６が、前記工具駆動手段により、加工開始位置
に移動すると、ＮＣ旋盤ワーク計測用センサ９も移動し
て、ワーク固定用爪１９にて、主軸中心であって加工時
と異なる計測位置に固定された、加工後ワーク１８に接
触することにより、加工後ワーク１８の形状計測も同時
に行う。
を高くすることなく加工後ワーク１８の形状を計測する
形状計測装置を提供することにある。 【解決手段】 素材２は、主軸チャック３にて保持さ
れ、主軸回転用モータ４にて回転する。そして、この素
材２を加工する工具６は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に駆動
され、エンコーダによっ各軸位置検出される。また、工
具６を装着するタレット７には、ＮＣ旋盤ワーク計測用
センサ９も装着されており、上述した工具６と同じ工具
駆動手段で、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動する。このた
め、工具６が、前記工具駆動手段により、加工開始位置
に移動すると、ＮＣ旋盤ワーク計測用センサ９も移動し
て、ワーク固定用爪１９にて、主軸中心であって加工時
と異なる計測位置に固定された、加工後ワーク１８に接
触することにより、加工後ワーク１８の形状計測も同時
に行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械、特に
ＮＣ旋盤における加工後のワーク形状計測装置に関する
ものである。
ＮＣ旋盤における加工後のワーク形状計測装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＮＣ旋盤におけるワーク形状計測
装置では、ＮＣ旋盤内にワーク計測用センサを装備し計
測を行うもの（以下機内計測とする）とワーク形状計測
専用の計測装置を、ＮＣ旋盤に隣接させ計測を行うもの
（以下機外計測とする）とが、採用されている。図７は
従来のＮＣ旋盤における機内計測を示す説明図であり、
加工終了後に、ＮＣ旋盤制御装置２２よりワーク計測指
令が出されると、タレット７に装着された従来周知のＮ
Ｃ旋盤ワーク計測用センサ２５を工具駆動手段で移動さ
せ、主軸チャック３で保持された加工後ワーク１８に接
触させる。この接触時のＯＮ信号がＮＣ旋盤制御装置２
２に伝達されるとセンサ２５の移動を停止する。この時
の主軸中心に対する工具駆動手段のＸ軸位置を例えばＸ
軸位置検出用エンコーダ１４により検出し、加工後ワー
ク１８の形状を計測する。図８は従来のＮＣ旋盤におけ
る機外計測を示す説明図であり、ＮＣ旋盤１に隣接して
機外計測装置３６を装備している。ＮＣ旋盤１において
加工が終了すると、ローダ２３にて主軸チャック３に保
持されている加工後ワーク１８を機外計測装置３６内に
移動させ、ワーク固定用チャック２６にて保持させる。
そして、機外計測装置制御装置３５よりワーク計測指令
が出されると、機外計測装置ワーク計測用センサ２８を
駆動手段で移動させ、ワーク固定用チャック２６で保持
された加工後ワーク１８に接触させる。この接触時のＯ
Ｎ信号が機外計測装置制御装置３５に伝達されるとセン
サ２８の移動を停止する。この時の主軸中心に対する位
置を機外計測装置Ｘ軸位置検出用エンコーダ３１により
検出し、加工後ワーク１８の形状を計測する。また、機
外計測装置３６で加工後ワーク１８の形状計測を行って
いる間に、ＮＣ旋盤１では次の素材２の加工を行ってい
る。
装置では、ＮＣ旋盤内にワーク計測用センサを装備し計
測を行うもの（以下機内計測とする）とワーク形状計測
専用の計測装置を、ＮＣ旋盤に隣接させ計測を行うもの
（以下機外計測とする）とが、採用されている。図７は
従来のＮＣ旋盤における機内計測を示す説明図であり、
加工終了後に、ＮＣ旋盤制御装置２２よりワーク計測指
令が出されると、タレット７に装着された従来周知のＮ
Ｃ旋盤ワーク計測用センサ２５を工具駆動手段で移動さ
せ、主軸チャック３で保持された加工後ワーク１８に接
触させる。この接触時のＯＮ信号がＮＣ旋盤制御装置２
２に伝達されるとセンサ２５の移動を停止する。この時
の主軸中心に対する工具駆動手段のＸ軸位置を例えばＸ
軸位置検出用エンコーダ１４により検出し、加工後ワー
ク１８の形状を計測する。図８は従来のＮＣ旋盤におけ
る機外計測を示す説明図であり、ＮＣ旋盤１に隣接して
機外計測装置３６を装備している。ＮＣ旋盤１において
加工が終了すると、ローダ２３にて主軸チャック３に保
持されている加工後ワーク１８を機外計測装置３６内に
移動させ、ワーク固定用チャック２６にて保持させる。
そして、機外計測装置制御装置３５よりワーク計測指令
が出されると、機外計測装置ワーク計測用センサ２８を
駆動手段で移動させ、ワーク固定用チャック２６で保持
された加工後ワーク１８に接触させる。この接触時のＯ
Ｎ信号が機外計測装置制御装置３５に伝達されるとセン
サ２８の移動を停止する。この時の主軸中心に対する位
置を機外計測装置Ｘ軸位置検出用エンコーダ３１により
検出し、加工後ワーク１８の形状を計測する。また、機
外計測装置３６で加工後ワーク１８の形状計測を行って
いる間に、ＮＣ旋盤１では次の素材２の加工を行ってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＮＣ旋
盤におけるワーク計測装置のうち機内計測では、加工後
ワーク１８の形状計測を行っている間、加工前ワークの
加工を行うことができない。このため、特に量産加工の
際に著しく生産効率を低下させてしまう。また、機外計
測では、ＮＣ旋盤１の他に機外計測装置３６を装備しな
ければならない。このため、コストが高くなり、よほど
の量産加工でない限り採算がとれなくなる。また、広い
スペースが必要となる。この発明は上述した事情から成
されたものであり、この発明の目的は、生産効率を低下
させることなく、またコストを高くすることなく加工後
ワーク１８の形状を計測することのできる加工後のワー
ク形状計測装置を提供することにある。
盤におけるワーク計測装置のうち機内計測では、加工後
ワーク１８の形状計測を行っている間、加工前ワークの
加工を行うことができない。このため、特に量産加工の
際に著しく生産効率を低下させてしまう。また、機外計
測では、ＮＣ旋盤１の他に機外計測装置３６を装備しな
ければならない。このため、コストが高くなり、よほど
の量産加工でない限り採算がとれなくなる。また、広い
スペースが必要となる。この発明は上述した事情から成
されたものであり、この発明の目的は、生産効率を低下
させることなく、またコストを高くすることなく加工後
ワーク１８の形状を計測することのできる加工後のワー
ク形状計測装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、工具を工作機械の主軸中心に対して移
動可能な工具駆動手段と、加工後のワークを工作機械の
主軸中心であって加工時と異なる計測位置に固定するワ
ーク固定手段と、前記工具駆動手段に固定され、加工
中、工具と同様に駆動され、計測用センサを計測位置に
ある加工後のワークに当接させ、ワークの形状を計測す
る加工物形状計測手段と、を有し、加工前のワークの加
工と同時に、加工後のワークの形状計測を行うことを特
徴とする。また、本発明は前記ワーク固定手段には、ワ
ーク固定用爪とこのワーク固定用爪をワーク形状に応じ
て計測位置に移動させるワーク固定位置移動手段とが設
けられていることを特徴とする。
めに、本発明は、工具を工作機械の主軸中心に対して移
動可能な工具駆動手段と、加工後のワークを工作機械の
主軸中心であって加工時と異なる計測位置に固定するワ
ーク固定手段と、前記工具駆動手段に固定され、加工
中、工具と同様に駆動され、計測用センサを計測位置に
ある加工後のワークに当接させ、ワークの形状を計測す
る加工物形状計測手段と、を有し、加工前のワークの加
工と同時に、加工後のワークの形状計測を行うことを特
徴とする。また、本発明は前記ワーク固定手段には、ワ
ーク固定用爪とこのワーク固定用爪をワーク形状に応じ
て計測位置に移動させるワーク固定位置移動手段とが設
けられていることを特徴とする。
【０００５】
【作用】この発明の工具刃先位置計測装置によれば、Ｎ
Ｃ旋盤内において、工具とＮＣ旋盤ワーク計測用センサ
を同じ駆動手段で同時に駆動させるので、素材の加工を
行うのと同時に、加工後ワークの形状計測を行うことが
できる。このため、加工後ワークの形状計測のために素
材の加工を中断することが無くなる。また、ＮＣ旋盤内
の駆動手段により加工後ワークの形状計測を行うので、
機外計測装置を必要としない。
Ｃ旋盤内において、工具とＮＣ旋盤ワーク計測用センサ
を同じ駆動手段で同時に駆動させるので、素材の加工を
行うのと同時に、加工後ワークの形状計測を行うことが
できる。このため、加工後ワークの形状計測のために素
材の加工を中断することが無くなる。また、ＮＣ旋盤内
の駆動手段により加工後ワークの形状計測を行うので、
機外計測装置を必要としない。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の全体の構
成を示す説明図である。素材２は、主軸チャック３にて
保持され、主軸回転用モータ４にて回転し、その回転角
度は、主軸回転角度検出用エンコーダ５にて検出され
る。そして、この素材２を加工する工具６は、工具駆動
手段のタレット７に装着されており、ＮＣ旋盤Ｘ軸ボー
ルネジ１２及びＮＣ旋盤Ｘ軸モータ１３によってＸ軸方
向に駆動され、そのＸ軸位置は、ＮＣ旋盤Ｘ軸位置検出
用エンコーダ１４によって検出される。また、工具６
は、ＮＣ旋盤Ｚ軸ボールネジ１５及びＮＣ旋盤Ｚ軸モー
タ１６によってＺ軸方向にも駆動され、そのＺ軸位置
は、ＮＣ旋盤Ｚ軸位置検出用エンコーダ１７によって検
出される。なお、このＸ軸方向及びＺ軸方向の位置の検
出は、本発明の実施形態の検出手段に加え、リニアスケ
ール、インダクトシン等による直線的な位置検出も行う
とさらに高精度になる。本発明において、タレット７に
は、ＮＣ旋盤ワーク計測用センサ９も装着されており、
上述した工具６と同じ工具駆動手段で、Ｘ軸方向及びＺ
軸方向に移動して、主軸中心であって加工時と異なる計
測位置に固定された、加工後ワーク１８に当接し、形状
を計測する。加工後のワーク１８を計測位置へ固定する
ためにワーク固定手段が設けられ、図示した実施形態に
おいて、このワーク固定手段はワーク固定用爪１９を含
む。このワーク固定用爪１９は爪開閉用油圧シリンダ２
０に保持されており、シリンダ２０の動作によってワー
ク固定用爪１９が開閉し、加工後のワーク１８を確実に
把持固定することができる。また、ワーク固定用爪１９
の主軸中心方向に沿った移動はワーク固定装置移動用モ
ータ２１によって行われ、ワークの形状に応じて加工後
のワーク１８が計測位置まで移動制御されている。この
ワーク固定装置移動用モータ２１は本実施形態において
ワーク固定位置移動手段を形成している。また、図１か
ら明らかなように、ＮＣ旋盤１にはローダ２３が隣接し
て装備されており、加工後のワーク１８を主軸チャック
３から前記ワーク固定用爪１９に移動させることができ
る。図２は本発明の加工後ワーク１８の形状計測を示す
説明図である。素材２を加工するために、タレット７に
装着された工具６が、前記駆動手段により、加工開始位
置に移動すると、工具６とともにタレット７に装着され
たＮＣ旋盤ワーク計測用センサ９も移動して、ワーク固
定用爪１９にて、主軸中心の計測位置に固定された、加
工後ワーク１８に接触する。そして、センサ９の電気信
号がＯＮとなり、このとき、ＮＣ旋盤Ｘ軸位置検出用エ
ンコーダ１４及びＮＣ旋盤Ｚ軸位置検出用エンコーダ１
７によって検出された、Ｘ軸方向及びＺ軸方向位置がＮ
Ｃ旋盤制御装置２２に伝達される。続いて、工具６が、
素材２の加工を開始して移動すると、ＮＣ旋盤ワーク計
測用センサ９も加工後ワーク１８に接触した状態で移動
する。このときのＮＣ旋盤ワーク計測用センサ９の変位
をＮＣ旋盤制御装置２２にて検出し、加工後ワーク１８
の形状計測を行う。なお、ＮＣ旋盤ワーク計測用センサ
９は、本発明の実施形態の接触方式に限らず、非接触方
式も考えられる。また、ＮＣ旋盤ワーク計測用センサ９
の近傍には、切粉防止カバー１１を装着し、センサを保
護している。また、エアブロー１０も装着し、加工後ワ
ーク１８の表面についた切粉、切削液等を除去する。そ
して、このＮＣ旋盤ワーク計測用センサ９は、通常は仕
上げ加工用の工具の近傍にのみ装着する。ただし、タレ
ット７に装着する工具のすべてが仕上げ加工用の工具で
あるような際（仕上げ加工のみの専用機の時）は、ＮＣ
旋盤ワーク計測用センサ９を刃物台に固定して、１個の
ＮＣ旋盤ワーク計測用センサ９で、複数の工具に対応し
た加工後ワーク１８の形状計測を行う。図３は本発明の
加工後ワーク１８のローダ２２による移動を示す説明図
である。図１、２に示した計測用センサ９の代りにワー
ク内径計測用センサ２４を用い、前記外径計測と同じ要
領で計測する。図４は本発明の加工後ワーク１８のロー
ダ２３による移動を示す説明図である。加工完了後、ロ
ーダ２３にて加工後ワーク１８を把握する。そして、主
軸チャック３を開き、図４左図のように加工後ワーク１
８をローダ２３にて取り外す。続いて、図４中央図のよ
うにローダ２３で加工後ワーク１８を把握したまま、ロ
ーダ２３をワーク固定用爪１９の近傍まで移動する。そ
して、図４右図のように加工後ワーク１８をワーク固定
用爪１９で把握した後、ローダ２３で把握していた加工
後ワーク１８をはなし、ローダ２３をＮＣ旋盤１の外に
移動し、加工後ワーク１８の移動が完了となる。なお、
このローダ２３は、通常の量産加工で、素材２を主軸チ
ャック３に把握させるものを使用する。図５は本発明の
加工後ワーク１８のワーク固定用爪１９による固定を示
す説明図である。ローダ２３により、加工後ワーク１８
が位置決めされると爪開閉用油圧シリンダ２０が作動
し、ワーク固定用爪１９が閉じて、加工後ワーク１８の
中心が主軸中心に合うように固定する。この際、ワーク
固定用爪１９の位置決め精度により、Ｙ軸方向に若干の
誤差が生じるものと思われるが、ワークの形状精度に重
要なＸ軸方向には、ほとんど影響がないので無視でき
る。図６は本発明の計測装置を用いた、ＮＣ旋盤におけ
る量産加工時の動作状況を示すフローチャートである。
まず加工前に、加工個数、加工プログラム、及び許容寸
法範囲をＮＣ旋盤制御装置２２に入力する。続いて、素
材２（初品）をローダ２３にて、主軸チャック３に把握
させ、加工を開始する。加工完了後、前述で図３を用い
て説明したとおり、加工後ワーク１８（初品）をローダ
２３にて移動し、ワーク固定用爪１９にて把握する。そ
して、素材２（次ワーク）をローダ２３にて、主軸チャ
ック３に把握させる。そして、前述で図２を用いて説明
したとおり、素材２（次ワーク）の加工と、加工後ワー
ク１８（初品）の形状計測を同時に行う。形状計測終了
後、計測結果が、加工前にＮＣ旋盤制御装置２２に入力
した許容寸法範囲外であるときは、直ちに加工を停止す
る。また、計測結果が、許容寸法範囲内であるときは、
加工前にＮＣ旋盤制御装置２２に入力した加工個数に到
達するまで、前述の素材２の加工及び加工後ワーク１８
の形状計測を行う。そして、加工個数が、加工前にＮＣ
旋盤制御装置２２に入力した加工個数に到達したら、加
工終了となる。
態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の全体の構
成を示す説明図である。素材２は、主軸チャック３にて
保持され、主軸回転用モータ４にて回転し、その回転角
度は、主軸回転角度検出用エンコーダ５にて検出され
る。そして、この素材２を加工する工具６は、工具駆動
手段のタレット７に装着されており、ＮＣ旋盤Ｘ軸ボー
ルネジ１２及びＮＣ旋盤Ｘ軸モータ１３によってＸ軸方
向に駆動され、そのＸ軸位置は、ＮＣ旋盤Ｘ軸位置検出
用エンコーダ１４によって検出される。また、工具６
は、ＮＣ旋盤Ｚ軸ボールネジ１５及びＮＣ旋盤Ｚ軸モー
タ１６によってＺ軸方向にも駆動され、そのＺ軸位置
は、ＮＣ旋盤Ｚ軸位置検出用エンコーダ１７によって検
出される。なお、このＸ軸方向及びＺ軸方向の位置の検
出は、本発明の実施形態の検出手段に加え、リニアスケ
ール、インダクトシン等による直線的な位置検出も行う
とさらに高精度になる。本発明において、タレット７に
は、ＮＣ旋盤ワーク計測用センサ９も装着されており、
上述した工具６と同じ工具駆動手段で、Ｘ軸方向及びＺ
軸方向に移動して、主軸中心であって加工時と異なる計
測位置に固定された、加工後ワーク１８に当接し、形状
を計測する。加工後のワーク１８を計測位置へ固定する
ためにワーク固定手段が設けられ、図示した実施形態に
おいて、このワーク固定手段はワーク固定用爪１９を含
む。このワーク固定用爪１９は爪開閉用油圧シリンダ２
０に保持されており、シリンダ２０の動作によってワー
ク固定用爪１９が開閉し、加工後のワーク１８を確実に
把持固定することができる。また、ワーク固定用爪１９
の主軸中心方向に沿った移動はワーク固定装置移動用モ
ータ２１によって行われ、ワークの形状に応じて加工後
のワーク１８が計測位置まで移動制御されている。この
ワーク固定装置移動用モータ２１は本実施形態において
ワーク固定位置移動手段を形成している。また、図１か
ら明らかなように、ＮＣ旋盤１にはローダ２３が隣接し
て装備されており、加工後のワーク１８を主軸チャック
３から前記ワーク固定用爪１９に移動させることができ
る。図２は本発明の加工後ワーク１８の形状計測を示す
説明図である。素材２を加工するために、タレット７に
装着された工具６が、前記駆動手段により、加工開始位
置に移動すると、工具６とともにタレット７に装着され
たＮＣ旋盤ワーク計測用センサ９も移動して、ワーク固
定用爪１９にて、主軸中心の計測位置に固定された、加
工後ワーク１８に接触する。そして、センサ９の電気信
号がＯＮとなり、このとき、ＮＣ旋盤Ｘ軸位置検出用エ
ンコーダ１４及びＮＣ旋盤Ｚ軸位置検出用エンコーダ１
７によって検出された、Ｘ軸方向及びＺ軸方向位置がＮ
Ｃ旋盤制御装置２２に伝達される。続いて、工具６が、
素材２の加工を開始して移動すると、ＮＣ旋盤ワーク計
測用センサ９も加工後ワーク１８に接触した状態で移動
する。このときのＮＣ旋盤ワーク計測用センサ９の変位
をＮＣ旋盤制御装置２２にて検出し、加工後ワーク１８
の形状計測を行う。なお、ＮＣ旋盤ワーク計測用センサ
９は、本発明の実施形態の接触方式に限らず、非接触方
式も考えられる。また、ＮＣ旋盤ワーク計測用センサ９
の近傍には、切粉防止カバー１１を装着し、センサを保
護している。また、エアブロー１０も装着し、加工後ワ
ーク１８の表面についた切粉、切削液等を除去する。そ
して、このＮＣ旋盤ワーク計測用センサ９は、通常は仕
上げ加工用の工具の近傍にのみ装着する。ただし、タレ
ット７に装着する工具のすべてが仕上げ加工用の工具で
あるような際（仕上げ加工のみの専用機の時）は、ＮＣ
旋盤ワーク計測用センサ９を刃物台に固定して、１個の
ＮＣ旋盤ワーク計測用センサ９で、複数の工具に対応し
た加工後ワーク１８の形状計測を行う。図３は本発明の
加工後ワーク１８のローダ２２による移動を示す説明図
である。図１、２に示した計測用センサ９の代りにワー
ク内径計測用センサ２４を用い、前記外径計測と同じ要
領で計測する。図４は本発明の加工後ワーク１８のロー
ダ２３による移動を示す説明図である。加工完了後、ロ
ーダ２３にて加工後ワーク１８を把握する。そして、主
軸チャック３を開き、図４左図のように加工後ワーク１
８をローダ２３にて取り外す。続いて、図４中央図のよ
うにローダ２３で加工後ワーク１８を把握したまま、ロ
ーダ２３をワーク固定用爪１９の近傍まで移動する。そ
して、図４右図のように加工後ワーク１８をワーク固定
用爪１９で把握した後、ローダ２３で把握していた加工
後ワーク１８をはなし、ローダ２３をＮＣ旋盤１の外に
移動し、加工後ワーク１８の移動が完了となる。なお、
このローダ２３は、通常の量産加工で、素材２を主軸チ
ャック３に把握させるものを使用する。図５は本発明の
加工後ワーク１８のワーク固定用爪１９による固定を示
す説明図である。ローダ２３により、加工後ワーク１８
が位置決めされると爪開閉用油圧シリンダ２０が作動
し、ワーク固定用爪１９が閉じて、加工後ワーク１８の
中心が主軸中心に合うように固定する。この際、ワーク
固定用爪１９の位置決め精度により、Ｙ軸方向に若干の
誤差が生じるものと思われるが、ワークの形状精度に重
要なＸ軸方向には、ほとんど影響がないので無視でき
る。図６は本発明の計測装置を用いた、ＮＣ旋盤におけ
る量産加工時の動作状況を示すフローチャートである。
まず加工前に、加工個数、加工プログラム、及び許容寸
法範囲をＮＣ旋盤制御装置２２に入力する。続いて、素
材２（初品）をローダ２３にて、主軸チャック３に把握
させ、加工を開始する。加工完了後、前述で図３を用い
て説明したとおり、加工後ワーク１８（初品）をローダ
２３にて移動し、ワーク固定用爪１９にて把握する。そ
して、素材２（次ワーク）をローダ２３にて、主軸チャ
ック３に把握させる。そして、前述で図２を用いて説明
したとおり、素材２（次ワーク）の加工と、加工後ワー
ク１８（初品）の形状計測を同時に行う。形状計測終了
後、計測結果が、加工前にＮＣ旋盤制御装置２２に入力
した許容寸法範囲外であるときは、直ちに加工を停止す
る。また、計測結果が、許容寸法範囲内であるときは、
加工前にＮＣ旋盤制御装置２２に入力した加工個数に到
達するまで、前述の素材２の加工及び加工後ワーク１８
の形状計測を行う。そして、加工個数が、加工前にＮＣ
旋盤制御装置２２に入力した加工個数に到達したら、加
工終了となる。
【０００７】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明の形状計
測装置によれば、ＮＣ旋盤１内において、工具６とＮＣ
旋盤ワーク計測用センサ９（２４）を同じ工具駆動手段
で同時に駆動させるので、素材２の加工を行うのと同時
に、加工後ワーク１８の形状計測を行うことができる。
このため、加工後ワーク１８の形状計測のために素材２
の加工を中断する必要がなく、量産加工においても生産
効率を低下させることがなくなる効果がある。また、Ｎ
Ｃ旋盤１内の駆動手段により加工後ワーク１８の形状計
測を行うので、機外計測装置３６を必要としない。この
ため、コストを高くすることなく加工後ワーク１８の形
状を計測できる効果がある。
測装置によれば、ＮＣ旋盤１内において、工具６とＮＣ
旋盤ワーク計測用センサ９（２４）を同じ工具駆動手段
で同時に駆動させるので、素材２の加工を行うのと同時
に、加工後ワーク１８の形状計測を行うことができる。
このため、加工後ワーク１８の形状計測のために素材２
の加工を中断する必要がなく、量産加工においても生産
効率を低下させることがなくなる効果がある。また、Ｎ
Ｃ旋盤１内の駆動手段により加工後ワーク１８の形状計
測を行うので、機外計測装置３６を必要としない。この
ため、コストを高くすることなく加工後ワーク１８の形
状を計測できる効果がある。
【図１】 本発明のＮＣ旋盤における、形状計測装置を
含むＮＣ旋盤の全体の構成を示す説明図である。
含むＮＣ旋盤の全体の構成を示す説明図である。
【図２】 本発明の加工後ワーク１８の外径計測を示す
説明図である。
説明図である。
【図３】 本発明の加工後ワーク１８の内径計測を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】 本発明の加工後ワーク１８のローダ２３によ
る移動を示す説明図である。
る移動を示す説明図である。
【図５】 本発明の加工後ワーク１８のワーク固定用爪
１９による固定を示す説明図である。
１９による固定を示す説明図である。
【図６】 本発明の形状計測装置を用いた、ＮＣ旋盤に
おける量産加工時の動作状況を示すフローチャートであ
る。
おける量産加工時の動作状況を示すフローチャートであ
る。
【図７】 従来のＮＣ旋盤おける、機内計測を示す説明
図である。
図である。
【図８】 従来のＮＣ旋盤おける、機外計測を示す説明
図である。
図である。
１ ＮＣ旋盤、２ 加工前ワーク、３ 主軸チャック、
６ 工具、７ タレット、８ 刃物台、９ ＮＣ旋盤ワ
ーク計測用センサ、１２ ＮＣ旋盤Ｘ軸ボールネジ、１
３ ＮＣ旋盤Ｘ軸モータ、１４ ＮＣ旋盤Ｘ軸位置検出
用エンコーダ、１５ ＮＣ旋盤Ｚ軸ボールネジ、１６
ＮＣ旋盤Ｚ軸モータ、１７ ＮＣ旋盤Ｚ軸位置検出用エ
ンコーダ、１８ 加工後ワーク、１９ ワーク固定用
爪、２０爪開閉用油圧シリンダ、２１ ワーク固定装置
移動用モータ、２２ ＮＣ旋盤制御装置、２３ ロー
ダ、２４ ワーク内径計測用センサ。
６ 工具、７ タレット、８ 刃物台、９ ＮＣ旋盤ワ
ーク計測用センサ、１２ ＮＣ旋盤Ｘ軸ボールネジ、１
３ ＮＣ旋盤Ｘ軸モータ、１４ ＮＣ旋盤Ｘ軸位置検出
用エンコーダ、１５ ＮＣ旋盤Ｚ軸ボールネジ、１６
ＮＣ旋盤Ｚ軸モータ、１７ ＮＣ旋盤Ｚ軸位置検出用エ
ンコーダ、１８ 加工後ワーク、１９ ワーク固定用
爪、２０爪開閉用油圧シリンダ、２１ ワーク固定装置
移動用モータ、２２ ＮＣ旋盤制御装置、２３ ロー
ダ、２４ ワーク内径計測用センサ。
Claims (2)
- 【請求項１】 工具を工作機械の主軸中心に対して移動
可能な工具駆動手段と、 加工後のワークを工作機械の主軸中心であって加工時と
異なる計測位置に固定するワーク固定手段と、 前記工具駆動手段により、加工中、工具と同様に駆動さ
れ、計測用センサを計測位置にある加工後のワークに当
接させ、ワークの形状を計測する加工物形状計測手段
と、を有し、 加工前のワークの加工と同時に、加工後のワークの形状
計測を行うことを特徴とする加工後のワーク形状計測装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載のワーク形状計測装置にお
いて、 前記ワーク固定手段には、ワーク固定用爪とこのワーク
固定用爪をワーク形状に応じて計測位置に移動させるワ
ーク固定位置移動手段とが設けられれていることを特徴
とする加工後のワーク形状計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10001295A JPH11198003A (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 加工後のワーク形状計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10001295A JPH11198003A (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 加工後のワーク形状計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198003A true JPH11198003A (ja) | 1999-07-27 |
Family
ID=11497485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10001295A Pending JPH11198003A (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 加工後のワーク形状計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11198003A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002079404A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-19 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 刃物位置寸法管理装置 |
| JP2017154206A (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械、工作機械のノズル制御方法及びコンピュータプログラム |
-
1998
- 1998-01-07 JP JP10001295A patent/JPH11198003A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002079404A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-19 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 刃物位置寸法管理装置 |
| JP2017154206A (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械、工作機械のノズル制御方法及びコンピュータプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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